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公开(公告)号：CN111203885A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010071862.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标机器人各个关节处的柔性参数，并基于该柔性参数构建柔性机器人模型；控制所述柔性机器人模型按照预设轨迹运动；采集所述柔性机器人模型在运动过程中各个关节所需的力矩，并基于采集到的力矩确定所述目标机器人的第一目标力矩。本申请解决了相关技术中目前的机器人生产过程中存在的关节力矩的设计理论值和实际值偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110889100A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911066344.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止机器人记录数据被篡改的方法和装置。该方法包括在机器人出厂用到生产线时，系统为机器人生成机器人公钥和私钥地址，将涉及机器人公钥地址的数据记录录入区块链中作为机器人的登记备案信息，以完成合法机器人节点的登记备案；采集并封装机器人在工作过程中的数据，并用机器人的私钥地址对数据进行签名后传送到存储模块，存储模块将涉及机器人公钥地址的数据与区块链中登记备案信息进行核对检查，以确认机器人节点的合法性；当检查通过时，用登记备案信息中的机器人公钥地址对数据的签名进行校核，当通过校核验证时，存储模块认为机器人上传的数据真实合法。这种方法和装置实现极高的机器人应用记录数据防篡改的安全性。
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公开(公告)号：CN109263005B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811279743.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的注塑机，锁紧机构用于防止移动模板由开模状态转换为合模状态，锁紧机构包括：连接件，连接件用于与移动模板相连接，连接件上设置有卡槽；锁紧部，锁紧部位置可调节地设置，以使锁紧部具有用于与卡槽相卡接的锁紧状态和用于与卡槽相脱离的释放状态；驱动组件，驱动组件与锁紧部驱动连接，以驱动锁紧部在锁紧状态和释放状态之间切换。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的移动模板存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110561498A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935892.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对机器人进行图像采集，得到机器人每次移动到目标区域时图像采集设备采集的图像，其中，目标区域设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集移动到目标区域的机器人的图像；对图像进行分析，得到设置在机器人上的预定部件的点位信息；根据参考信息以及点位信息确定机器人的重复定位精度，其中，参考信息为基于目标区域预先设置的信息。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行重复定位精度确定的方式难度较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110000139A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910265756.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽清洗机，包括蒸汽发生器、预加热装置以及连接通道，所述连接通道连接在所述预加热装置和所述蒸汽发生器之间。由于本发明中的蒸汽清洗机中设置有预加热装置，通过该预加热装置作用，便于对进入到蒸汽发生器内的水进行预加热处理，然后通过连接通道输送至蒸汽发生器内，提高蒸汽发生器内的水的加热速度，提高本发明中的蒸汽清洗机的能量转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398325A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811543476.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷枪及具有其的蒸汽洗车机，喷枪包括：喷枪外壳；把手，把手设置在喷枪外壳上，以通过扳动把手控制喷枪的流体通断；其中，把手包括安装部、连接部和手持部，连接部的一端与安装部连接，连接部的另一端与手持部连接，把手通过安装部与喷枪外壳连接，安装部、连接部和手持部一体成型。本发明的喷枪解决现有技术中的把手结构因灵动性较差而导致水流射出时难以实现压力稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108773359A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810829576.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60S3/04
CPC classification number: B60S3/04
Abstract: 本发明提供了一种洗车系统，包括：集装箱，所述集装箱上设置有清洗腔；喷淋系统，所述喷淋系统可移动地安装在所述清洗腔内；检测元件，所述检测元件安装在所述清洗腔内；控制箱，所述控制箱与所述喷淋系统和所述检测元件均通讯连接。本发明的洗车系统通过集装箱来整合整个系统中的喷淋系统、检测元件以及控制箱，前期不需要进行基建建设，只需简单的平整地面，将整个洗车系统安装在预定的地点，按照指导完成水电安装即可对车辆进行清洗，大大节省了洗车店前期建设的时间成本。并且洗车系统方便移动，在更换洗车地点的情况下只需要拉走集装箱就可以实现整体搬迁。
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公开(公告)号：CN115365394B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210948418.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种冲压模具自动排布弹簧的方法和装置，包括以下步骤：识别模具类型且获取冲孔和/或切边的轮廓投影线；根据所述轮廓投影线偏置预设距离后计算得到弹簧布置区域；以产品的工艺中心为中心进行栅格化处理，将处于所述弹簧布置区域内的栅格相交点进行集合，得到预排布点集；在预排布点集中移除间距为弹簧直径范围内的栅格相交点，得到任意两栅格相交点均大于弹簧直径的弹簧排布点集以根据所述弹簧排布点集的弹簧排布点配置弹簧。本发明通过点阵‑偏置区域的方法确定合理排布弹簧的位置点，减少模具设计员手动排布弹簧的时间，避免因设计员经验不足所带来的影响产品质量的设计异常，极大减少排布弹簧的时间，提高了模具的生产质量。
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公开(公告)号：CN110434889B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910760683.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括支架组件、驱动组件和位移调节组件；其中，支架组件具有一定位腔体；夹爪组件与所述支架组件的上端相铰接；驱动组件设于所述定位腔体内且与所述夹爪组件相连接，用于驱动所述夹爪组件收合或者张开以夹紧物体或者放开物体；所述驱动组件可相对所述支架组件上下移动以调节所述夹爪组件张开的幅度；位移调节组件设于所述支架组件上且用于锁紧固定所述驱动组件以限制所述驱动组件上下移动。本发明提供的自动化机械夹爪应用场合广、结构简单、可控性强且自动化程度高；还提供一种具有该自动化机械夹爪的机器人。
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公开(公告)号：CN109442779B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811528073.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主轴机构及具有其的主轴冷却系统，其中，主轴机构包括：定子内套；定子外套，套设在定子内套的外侧并与定子内套间隔设置，定子外套与定子内套之间构成密闭的容纳腔体；冷却管，冷却管环绕定子内套设置并位于容纳腔体内，以使冷媒流入冷却管内对定子内套进行冷却，以解决现有技术中的冷媒无法直接冷却主轴的问题。
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