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公开(公告)号：CN105837521B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610283239.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D241/46
Abstract: 本发明公开了2,7‑二溴‑1,3,4,6,8,9‑六氟吩嗪及其晶型和制备方法。具体而言，本发明的2,7‑二溴‑1,3,4,6,8,9‑六氟吩嗪具有如式I所示的结构式，其在273K下进行单晶X射线衍射分析的结果如下：属于单斜晶系，空间群为P121/c1，a=5.6320(5)Å，b=11.9312(10)Å，c=9.0701(8)Å，α=90.00°，β=99.345(2)°，γ=90.00°，Z=2，V=601.39(9)Å3。本发明利用4‑溴‑2,3,5,6‑四氟苯胺作为反应底物，在氧化二聚合催化剂的参与下，通过一步法简单、高效地完成了目标化合物的制备。
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公开(公告)号：CN108523768A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810199176.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应策略优化的家庭清洁机器人控制系统，包括传感系统、控制系统、清洁系统、驱动系统及电力系统，所述传感系统采集环境信息和电力系统信息，并将环境信息和电力系统信息传入控制系统，所述控制系统根据接收到的信息通过自适应策略控制方法来处理，并传递该控制信号到驱动系统和清洁系统。本发明通过在清洁机器人的控制系统中采用自适应策略优化方法，处理来自传感系统获取的环境信息，然后选择合适的行动，并利用传感系统传递控制系统的控制信号到驱动系统和清洁系统，使清洁机器人执行对应的行动来清洁家庭环境。
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公开(公告)号：CN108318954A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810312061.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G02B5/18
Abstract: 本发明属于信息光学领域，涉及一种宽光束扫描曝光系统与方法，为解决制作米级光栅曝光时间过长引起的时效性差以及环境不确定性导致扫描条纹对比度下降问题，采用干涉条纹扫描技术无缝连续拼接光栅；在扫描曝光过程中，运用多维条纹锁定技术，始终以扫描曝光过的潜像光栅的潜像条纹作为锁定条纹，直至扫描曝光结束；在移动曝光中实现了实时闭环的锁定第一曝光光束与第二曝光光束的相位差，条纹周期、以及第一曝光光束与第二曝光光束夹角，从而在一个扫描周期即可获得高质量的且受环境因素影响小的无缝拼接米级光栅；光束整形压缩柱面系统的使用有效增加了光束的利用率，同时保证光束的波面质量，大大缩短了米量级光栅的制备时间。
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公开(公告)号：CN107292344A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710492773.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G06K9/6223 , B25J9/163 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于环境交互的机器人实时控制方法，其特征在于：通过影像采集设备采集视频数据，获得机器人当前的状态信息，该状态信息通过以太网传输到后台服务器，所述后台服务器内安装有实时控制软件程序，由实时控制软件程序计算出机器人下一步该执行的动作，该动作控制信息再通过以太网传回给机器人，控制机器人执行动作；其中，所述实时控制软件程序是K-means聚类算法和基于ε-Greedy贪心策略的核方法的结合，计算出机器人基于环境交互的实时动作。本发明通过与未知环境的不断交互，去实现对机器人的实时控制，两种方式的结合，相互平衡，控制机器人能又好又快的完成指定任务。
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公开(公告)号：CN105046987B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510338644.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法，包括对应每个路口设有监控设备，每一所述监控设备经网络模块与远程服务器连接，其控制方法为：⑴远程服务器通过接收视频信号，计算等待时间S；⑵远程服务器在每个相位状态ai下，分析获得道路拥堵情况；⑶远程服务器获得该相位状态ai下的可行度当车流可以通过时表示为通畅，可行度为1，否则为拥堵，可行度为0；⑷等待时间S与可行度计算出在该路口最优行车相位状态ai；⑸调整信号灯。本发明基于实时获取的视频信息，通过协调和控制一个区域内多个路口交通信号灯，提高交通通行效率，使该区域交通流量最大化，缓解路面交通拥堵情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933868B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510338706.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通监控视频的实时在线交通状态检测方法，其特征在于：包括对应每个监控设备上设置一视频处理器，每一所述视频处理器经网络模块与远程服务器连接，其中:所述视频处理器读取对应所述监控设备上的视频图像，按照获得的图片求取每一帧图片中各像素点的灰度值X，并与预存参数值X‑1比较，由核方法评估该视频处理器上观察到的路段拥堵程度ci，并上传；由远程服务器通过各个实时路段拥堵程度ci进行分析，获得从一个路口到下一个路口的路段拥堵程度值C。本发明通过视频处理器分析实时图像灰度，利用核方法评估拥堵程度并上传，减少了数据传数量，实现服务器对数据的实时获取，提高交通信息的处理能力和有效性。
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公开(公告)号：CN105837521A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610283239.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D241/46
CPC classification number: C07D241/46 , C07B2200/13
Abstract: 本发明公开了2,7?二溴?1,3,4,6,8,9?六氟吩嗪及其晶型和制备方法。具体而言，本发明的2,7?二溴?1,3,4,6,8,9?六氟吩嗪具有如式I所示的结构式，其在273K下进行单晶X射线衍射分析的结果如下：属于单斜晶系，空间群为P121/c1，a=5.6320(5)？，b=11.9312(10)？，c=9.0701(8)？，α=90.00°，β=99.345(2)°，γ=90.00°，Z=2，V=601.39(9)？3。本发明利用4?溴?2,3,5,6?四氟苯胺作为反应底物，在氧化二聚合催化剂的参与下，通过一步法简单、高效地完成了目标化合物的制备。
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公开(公告)号：CN101967712A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010267477.8
申请日：2010-08-31
IPC: D03C17/06
Abstract: 本发明公开了一种控制数码提花机织造彩色图案的方法。先确定提花组织单元的参数，按颜色的空间混色处理方法得到提花组织单元中各交织点对应的视觉颜色值；再去除相同的视觉颜色数据，保留一种交织方式的视觉颜色数据，经采用色差计算方法，对照标准256颜色表进行数据过滤后，将读入计算机的彩色图案的每个像素点的颜色与提花组织单元视觉颜色进行比较，得到颜色相似度最大的颜色，形成编制程序，控制数码提花机织造彩色图案。它不需人工选择纱线颜色，使用固定的几种颜色的纱线就可以配出标准256颜色表中的所有近似颜色；所提供的提花产品背面比较平整，从而提高了产品的质量和附加值。
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公开(公告)号：CN101315440B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810023116.1
申请日：2008-07-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种248纳米波段的零级抑制相位掩模，主要由石英基片以及设置在石基基片一侧表面的槽形结构的光栅构成，其特征在于：所述相位掩模的光栅周期为1050nm～1090nm，槽形深度为240～260nm，所述光栅的每一凸起结构的截面形状为上窄下宽的梯形，梯形的顶部占宽比为0.40～0.46，梯形角为5～13度。本发明的相位掩模，实现了透射248纳米波段激光的零级抑制，相位掩模的零级透过率可以被抑制在2％以内；±1级透射衍射效率高于36％，且与入射光的偏振状态无关。
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公开(公告)号：CN101726779A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910231737.3
申请日：2009-12-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种制作全息双闪耀光栅的方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)在光栅基片上涂布光刻胶；(2)进行第一次干涉光刻，制作符合A闪耀角要求的光刻胶光栅掩模；(3)对于A光栅区的光栅掩模，通过倾斜Ar离子束扫描刻蚀，形成三角形的闪耀光栅槽形；清洗基片；(4)重新涂布光刻胶；(5)将B光栅区进行遮挡，利用已制备完成的A光栅区进行莫尔条纹对准，然后去除遮挡，进行第二次干涉光刻，制作符合B闪耀角要求的光刻胶光栅掩模；(6)通过倾斜Ar离子束扫描刻蚀，将B光栅区刻蚀形成三角形的闪耀光栅槽形；(7)清洗基片，得到全息双闪耀光栅。本发明实现了全息双闪耀光栅的制作，能够精确地分别控制两个闪耀角。
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