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公开(公告)号：KR1020150022265A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130099881
申请日：2013-08-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다축 감지 장치의 교정 방법에 관련된 것이다. 본 발명의 다축 감지 장치의 교정 방법은 다축 감지 장치의 가속도 센서 또는 지자계 센서에 대해서 교정을 자동으로 수행하고, 그에 따라 교정된 가속도 센서 또는 지자계 센서의 측정값을 자이로 센서의 교정에 활용함으로써 다축 감지 장치의 교정을 별도의 교정 장치 없이 자동으로 수행할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于多轴感测装置的校准方法。 本发明的多轴感测装置的校准方法自动执行多轴感测装置或地磁传感器的加速度传感器的校准，并利用校准的加速度传感器或地磁传感器的测量值来校准陀螺仪， 传感器，从而自动执行多轴感测装置的校准，而不需要单独的校准装置。
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公开(公告)号：KR101496440B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130131997
申请日：2013-11-01
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T13/40
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 사용자가 입력하는 객체 이미지의 형태, 위치, 종류 등에 상관없이, 사용자가 입력한 객체의 이미지라면 어느 것이나 애니메이션화할 수 있다. 이러한 일 실시예에 따르는 자동 애니메이션 방법은 사용자로부터 임의의 객체에 대한 이미지를 입력받는 단계; 상기 객체의 이미지로부터 관절 정보와 상기 객체의 이미지에 대응하는 메쉬 이미지를 추출하는 단계; 실제 객체의 관절 정보를 추출하는 단계; 상기 실제 객체의 관절 정보와 상기 객체의 이미지의 관절 정보를 매칭시키며, 상기 실제 객체가 움직임에 따라 상기 객체의 이미지의 관절 정보의 변화를 추적하고, 상기 추적된 관절 정보에 따라 상기 메쉬 이미지를 변화시켜, 상기 입력된 객체의 이미지를 애니메이팅(animating)하는 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的实施例可以对用户输入的对象图像的每个图像进行动画，而不管用户输入的对象图像的形状，位置和种类。 根据本发明的实施例的自动动画方法包括：从用户接收任何对象的图像; 从对象的图像中提取关联信息和与对象的图像相对应的网格图像; 提取实际物体的联合图像; 通过将实际图像的联合信息与对象的图像的联合信息进行匹配来对输入对象的图像进行动画化，跟踪作为实际对象移动的对象的图像的联合信息的变化，并且改变网格 根据跟踪联合信息的图像。
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公开(公告)号：KR101454780B1
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130066026
申请日：2013-06-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T15/04
CPC classification number: G06T15/04 , G06T7/143 , G06T17/20 , G06T2207/10028
Abstract: A method for generating texture for a three-dimensional model, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: obtaining a three-dimensional model of a subject and a first plane color image through a first recording information acquisition unit; obtaining a plurality of second plane color images for the subject through a second recording information acquisition unit; obtaining a three-dimensional model texture map which represents the three-dimensional model on a plane; and mapping the second plane color images on the three-dimensional model texture map, and texturing the three-dimensional model texture map based on the color information of the second plane color images mapped. Thereby, a three-dimensional color model having high-quality can be produced.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于生成三维模型的纹理的方法包括以下步骤：通过第一记录信息获取单元获得被摄体的三维模型和第一平面彩色图像; 通过第二记录信息获取单元获得用于对象的多个第二平面彩色图像; 获得一个三维模型纹理图，它代表一个平面上的三维模型; 并在三维模型纹理图上绘制第二平面彩色图像，并且基于映射的第二平面彩色图像的颜色信息对三维模型纹理图纹理化。 因此，可以制造具有高质量的三维颜色模型。
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公开(公告)号：KR101380854B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020130030336
申请日：2013-03-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N21/80 , H04N21/858 , H04N21/23
CPC classification number: G06F17/2247 , G06F17/30873
Abstract: Disclosed are an apparatus and a method for providing augmented reality content based on a web information structure. The apparatus comprises: an HTML document including a URI setting unit for setting a URI corresponding to a POI on a three-dimensional physical space, a POI processing unit for collecting attribute information from a target terminal and identifying the POI using the collected attribute information, and a virtual object processing unit for matching a virtual object related to the URI to the identified POI; and a three-dimensional browser engine, for displaying the POI and the virtual object on a three-dimensional virtual space through a web browser of the target terminal, setting coordinates on the three-dimensional physical space, analyzing video information on the POI and the virtual object based on the set coordinates, and providing the target terminal with the analyzed video information. [Reference numerals] (110) URI setting unit; (120) POI processing unit; (130) Virtual object processing unit; (200) 3D browser engine
Abstract translation: 公开了一种基于网络信息结构提供增强现实内容的装置和方法。 该装置包括：HTML文档，其包括用于设置与三维物理空间上的POI对应的URI的URI设置单元，POI处理单元，用于从目标终端收集属性信息，并使用所收集的属性信息识别POI， 以及虚拟对象处理单元，用于将与所述URI相关的虚拟对象与所识别的POI相匹配; 以及三维浏览器引擎，用于通过目标终端的网络浏览器在三维虚拟空间上显示POI和虚拟对象，在三维物理空间上设置坐标，分析POI上的视频信息和 基于所设置的坐标的虚拟对象，以及向目标终端提供所分析的视频信息。 （附图标记）（110）URI设定单元; （120）POI处理单元; （130）虚拟对象处理单元; （200）3D浏览器引擎
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公开(公告)号：KR1020140030444A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120095008
申请日：2012-08-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to a marker-less augmented reality service providing apparatus and a photographing position estimating method therefor, which studies the feature point of each divided image by dividing a reference image which photographs the entire shape of a target object of a big size and provides an augmented reality service based on the photographing posture and position of a real-time image which is estimated by being compared with the feature point of the real-time image. According to the present invention, the augmented reality service can be provided by estimating the posture and position of a photograph in real-time by having an object which is large provide the mark-less augmented reality service in an existing service as a target object. The present invention is especially useful when providing an augmented reality service in a small terminal device such as a smartphone or a tablet PC. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S301) Divide a reference image; (S302) Extract the feature point of each of the divided images; (S303) Store the extracted feature point according to the divided images; (S304) Obtain a real-time image; (S305) Extract the feature point of the real-time image; (S306) Match the feature point of the divided images with the feature point of the real-time image; (S307) Extract a matched divided image which is matched with the real-time image based on the matched result; (S308) Estimate the photographing posture and position of the real-time image based on the relative position of a feature point which is matched with the feature point of the real-time image in the divided image which is extracted by the matching
Abstract translation: 无标记增强现实服务提供装置及其拍摄位置估计方法技术领域本发明涉及一种无标记增强现实服务提供装置及其拍摄位置估计方法，该方法通过划分拍摄大尺寸目标对象的整体形状的参考图像，以及 基于通过与实时图像的特征点进行比较而估计的实时图像的拍摄姿态和位置，提供增强现实服务。 根据本发明，可以通过使现有服务中的无标记增强现实服务作为目标对象来实时估计照片的姿势和位置来提供增强现实服务，以提供无标记增强现实服务。 当在诸如智能电话或平板电脑的小型终端设备中提供增强现实服务时，本发明特别有用。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S301）分割参照图像; （S302）提取每个分割图像的特征点; （S303）根据划分的图像存储提取出的特征点; （S304）获取实时图像; （S305）提取实时图像的特征点; （S306）将分割图像的特征点与实时图像的特征点进行匹配; （S307）基于匹配结果提取与实时图像匹配的匹配分割图像; （S308）基于与通过匹配的提取的分割图像中的实时图像的特征点匹配的特征点的相对位置来估计实时图像的拍摄姿势和位置
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140010708A
公开(公告)日：2014-01-27
申请号：KR1020120077319
申请日：2012-07-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T15/04 , G06T3/0031 , G06T17/20
Abstract: The present invention relates to a texture generation device generating high-definition textures mapped on a three-dimensional mesh model indicating the three-dimensional shape of a target object based on a plurality of color images in which the target object is photographed at various angles and a method for the same. According to the present invention, the high-definition textures which are little spread in relatively short time are generated, and reality of the three-dimensional mesh model indicating the three-dimensional shape of the target object is improved. Moreover, quality of a whole digital image in which the target object is included is improved. [Reference numerals] (110) Reference UV map generating unit; (120) Color UV map generating unit; (130) Reference UV map texture mapping unit; (140) Three-dimensional mesh model texture generating unit; (AA) Three-dimensional mesh model; (BB) Color images
Abstract translation: 本发明涉及一种纹理生成装置，其基于以各种角度拍摄目标对象的多个彩色图像，生成映射在表示目标对象的三维形状的三维网格模型上的高清晰度纹理，以及 一种方法。 根据本发明，产生了在相当短的时间内几乎不扩散的高清晰度纹理，提高了表示目标对象的三维形状的三维网格模型的现实。 此外，提高了包括目标对象的整个数字图像的质量。 （附图标记）（110）参考UV图生成单元; （120）彩色UV图生成单元; （130）参考UV贴图贴图单元; （140）三维网格模型纹理生成单元; （AA）三维网格模型; （BB）彩色图像
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公开(公告)号：KR1020130089464A
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020120010847
申请日：2012-02-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/00201 , G06T3/4053 , G06T17/00
Abstract: PURPOSE: A three dimensional face shape reconfiguration method is provided to restore a three dimensional shape of a face of a person with high definition from a moving picture which includes a front face image of the person. CONSTITUTION: A target frame among input frames is designated to an apparatus and the apparatus recognizes a face area of each frame and one or more characteristics partial areas within the face area (S102,S103). The apparatus warps the rest frames and magnifies the target frame and face areas of the rest frames to the size corresponding to high definition (S104,S105). The apparatus divides the magnified target frame and the face areas of the rest frames into multiple unit patches and changes all pixels forming the face area of the target frame based on the similarity between the unit patches and obtains a high definition face image (S106-S108). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Press successive multiple frames; (S102) Designate a target frame among input frames; (S103) Recognize a face area of each frame and one or more characteristics partial areas within the face area; (S104) Warp the rest frames corresponding to the rest frames; (S105) Magnify the target frame and face areas of the rest frames to the size corresponding to high definition; (S106) Divide the magnified target frame and the face areas of the rest frames into multiple unit patches; (S107) Calculate the similarity between the unit patch frames and the other frames; (S108) Change all pixels forming the face area of the target frame based on the similarity between the unit patches and obtain a high definition face image; (S109) Reconstruct a three-dimensional face shape based on the obtained high resolution face image
Abstract translation: 目的：提供三维面部形状重新配置方法，从包括人脸的正面图像的运动图像恢复具有高清晰度的人的脸部的三维形状。 构成：将输入帧中的目标帧指定给装置，并且该装置识别每个帧的面部区域和面部区域内的一个或多个特征部分区域（S102，S103）。 该装置使剩余的帧变形，并将目标帧放大并且将其余帧的面部区域放大到对应于高分辨率的大小（S104，S105）。 该装置将放大的目标帧和休息帧的脸部区域分成多个单位斑块，并且基于单位斑块之间的相似度改变形成目标帧的面部区域的所有像素，并获得高分辨率脸部图像（S106-S108 ）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）按连续的多帧; （S102）在输入帧之间指定目标帧; （S103）识别每个框架的面部区域和面部区域内的一个或多个特征部分区域; （S104）扭曲与其余帧对应的其余帧; （S105）将目标帧和其余帧的面部区域放大到对应于高清晰度的大小; （S106）将放大的目标帧和其余帧的面部区域划分为多个单元块; （S107）计算单位补丁帧与其他帧的相似度; （S108）基于单位块之间的相似度来改变构成目标帧的面部区域的所有像素，并获得高分辨率脸部图像; （S109）基于获得的高分辨率脸部图像重建三维脸部形状
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公开(公告)号：KR101253283B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020110081157
申请日：2011-08-16
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F17/30247 , G06F17/30265 , G06T3/4053
Abstract: 네트워크에 접속되는 전자 기기에 표시된 영상을 고해상도의 영상으로 재구성하는 방법 및 시스템이 개시된다. 개시된 고해상도 영상 재구성 방법은 네트워크에 접속되는 전자 기기를 이용하여 전자 기기에 표시된 영상 중 선택된 영역을 고해상도의 영상으로 재구성하는 방법으로서, 선택된 영역에 대한 확대 요청을 입력받는 단계, 선택된 영역이 포함된 영상들을 인터넷 상에서 수집하는 단계, 선택된 영역을 확대하면서 수집 영상들에 기초하여 고해상도의영상으로 보정하는 단계, 및 고해상도로 확대된 영상을 전자 기기에 표시하는 단계를 포함한다.
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79.发明授权
公开(公告)号：KR101195535B1
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020100093549
申请日：2010-09-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명의 제너럴 UPnP 미들웨어 어댑터는, 사용자 프로그램의 기능에 따른 디바이스 명세 또는 서비스 명세에 대한 XML 파일을 생성하는 XML 생성 모듈, 생성된 XML 파일을 파싱하여 사용자 프로그램의 인터페이스를 UPnP 디바이스 정보로 매핑하는 인터페이스 래퍼 모듈 및 상기 UPnP 디바이스 정보를 이용하여 UPnP 디바이스를 제어하는 UPnP 제너럴 컨트롤 포인트 모듈을 포함하고, 사용자 프로그램의 변경에 대응하여 임베디드 디바이스를 생성, 소멸 또는 관리하는 디바이스 관리 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101186470B1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：KR1020100012937
申请日：2010-02-11
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 카메라 측정 시스템은, 측정 대상을 향해 광을 조사하는 광원, 상기 측정 대상에서 반사되는 광에 의한 영상이 투영되는 이미지 플레인을 장착한 카메라 및 상기 이미지 플레인에 투영된 영상의 길이를 측정하고, 상기 측정된 영상의 길이를 저장된 수식에 대입하여 상기 측정 대상에 관련되는 수치를 연산하는 수치 연산 장치를 포함한다. 또한, 상기 카메라 측정 시스템을 이용한 측정 방법은, 측정 대상을 향해 광을 조사하는 단계, 상기 측정 대상에서 반사되는 광에 의한 영상이 카메라의 이미지 플레인에 투영되면, 상기 이미지 플레인에 투영된 영상의 길이를 측정하는 단계 및 상기 측정된 영상의 길이를 저장된 수식에 대입하여 측정 대상에 관련되는 수치를 연산하는 단계를 포함한다.
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