公开(公告)号：KR100726022B1

公开(公告)日：2007-06-12

申请号：KR1020050101442

申请日：2005-10-26

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김영수 ,  박종일 ,  이병주 ,  김성민

IPC: A61B6/00

Abstract: 본 발명은 양측 방사선시스템을 실제 계측과 영상을 통한 계측을 통하여 모델링을 하고, 이 결과와 두 장의 방사선 영상과의 기하학적 관계를 이용하여 원하는 점의 3차원 좌표를 구함으로써, 방사선 영상을 이용한 인체의 3차원 좌표를 구할 수 있어 경피적 수술(Non-Invasive Surgery)을 위한 수술 계획 시스템에 적합하고, 수술 계획을 위해 어떠한 인공 구조물을 인체에 삽입하거나 부착하는 등의 추가적인 시술이 필요하지 않기 때문에 환자의 고통 경감과 의사의 수고를 덜 수 있는 복수의 2차원 영상을 이용한 3차원 수술공간 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 그 구성은 대략 링 형상의 프레임과; 상기 프레임의 동일 수직면상에 90°간격으로 설치되어 X-ray 신호를 시술대상체의 상단면과 측면으로 각각 발사하는 복수의 방사선발생기와; 상기 방사선발생기와 대응되는 위치의 프레임상에 설치되어 시술대상체를 통해 전달된 평면 및 측면 방사선을 각각 수신하는 복수의 영상수신기와; 상기 영상수신기를 통해 출력된 시술대상체의 평면 및 측면 방향의 2차원 영상을 제공받아 상기 각 2차원 영상을 소정의 알고리즘에 의해 처리하여 시술부위의 3차원 위치정보를 생성하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에 의해 처리된 양측 2차원 영상과 3차원 위치정보를 이미지로 출력하는 모니터; 및 상기 컴퓨터에서 얻은 데이터를 기준으로 시술부위의 위치를 따라 수술도구의 위치와 진입각도를 안내하는 수술로봇;으로 이루어져 있다.

公开(公告)号：KR100719348B1

公开(公告)日：2007-05-17

申请号：KR1020050120669

申请日：2005-12-09

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 박종일 ,  박한훈 ,  이문현 ,  김영수

IPC: G06T5/00 ,  G06T1/00

Abstract: 본 발명은 증강현실 영상 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동적인 곡면스크린과 같은 투영대상에 투영되는 증강현실영상의 홀수필드와 짝수필드에 일정한 크기의 밝기 또는 색상을 더하거나 빼줌으로써 패턴이 삽입되어, 투영대상의 3차원좌표를 실시간으로 계산하여 곡면스크린에 투영되는 증강현실영상을 보정하는 증강현실영상 투영을 위한 기하보정시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 소정의 제어신호를 인가받아 증강현실영상을 생성하는 영상생성장치; 상기 영상생성장치에서 생성한 증강현실영상에 투영대상의 기하보정을 위한 패턴을 삽입하는 패턴삽입장치; 상기 패턴삽입장치로 인해 패턴이 삽입된 증강현실영상을 투영대상에 투영하는 출력장치; 상기 출력장치로부터 투영된 증강현실영상을 획득하는 영상캡쳐장치; 상기 영상캡쳐장치에 의해 획득된 증강현실영상으로부터 패턴을 검출하고, 패턴의 좌표를 계산하는 패턴검출장치; 상기 패턴검출장치에 의해 검출된 패턴의 좌표로부터 투영대상의 3차원 좌표를 계산하는 기하보정장치; 및 상기 기하보정장치에 의해 계산된 투영대상의 3차원 좌표에 맞게 상기 영상생성장치로부터 인가받은 증강현실영상을 미리 변환하여 상기 영상생성장치로 인가하는 영상처리장치;로 이루어져있다.
증강현실, 곡면 스크린, 패턴삽입, 기하보정

Abstract translation: 本发明涉及一种增强现实视频系统，更具体地说，是一种动态给予弯曲移出屏幕，并添加或亮度或在奇数场的预定尺寸的颜色和被投影到同一投影目标图案插入增强现实图像的偶数场 本发明涉及一种通过计算实时投影对象的三维坐标来校正投影在弯曲屏幕上的增强现实图像的几何校正系统及其方法， 一种用于产生视频的视频产生装置; 1。一种图案插入装置，用于插入用于投影在由图像生成装置生成的增强现实图像上的对象的几何校正的图案; 一种输出装置，用于将由于图案插入装置而将图案插入其中的增强现实图像投影到投影目标上; 一种图像捕捉设备，用于获取从输出设备投影的增强现实图像; 一种图案检测装置，用于检测由图像捕获装置获取的增强现实图像中的图案并计算图案的坐标; 一种几何校正装置，用于根据由图案检测装置检测的图案的坐标来计算要被投影的物体的三维坐标; 并根据投影对象的通过几何校正装置计算的推进转换的三维坐标的图像处理装置被接收到的增强从施加到图像生成装置的图像生成装置现实图像;由。