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公开(公告)号：CN105881539A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610406266.5
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J13/006 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，DSP实现图像采集数字信号的实时采集、存储、无线传输以及CCD两轴直流伺服定位系统控制，并时刻与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，ARM实现六轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105881538A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610406265.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，包括控制器，所述的控制器采用三核控制器，包括ARM、IRMCK203和DSP，所述的ARM、IRMCK203和DSP进行相互通讯连接。通过上述方式，本发明的三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+IRMCK203+DSP的全新三核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，由IRMCK203实现六轴永磁同步电机的伺服控制，DSP实现图像采集数字信号的实时处理并与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现六轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105881537A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610400353.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 江苏若博机器人科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , G05D1/02 , F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: B25J9/161 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , F16L55/32 , F16L2101/30 , G05D1/0248 , G05D1/0263 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了三核四轴履带式高速天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用三核控制器，包括通讯连接的ARM、FPGA和DSP，所述的ARM和FPGA分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号，由所述的第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号分别控制所述的永磁同步电机Y、永磁同步电机X、永磁同步电机Z和永磁同步电机R的信号合成之后再控制管道机器人的运动。通过上述方式，本发明自主研发了基于ARM+FPGA+DSP的全新三核控制模式，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，实现四轴三相永磁同步电机的实时位置采集，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。
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公开(公告)号：CN105573318A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510940000.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于概率分析的环境构建方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明通过一种基于概率分析的环境构建方法利用激光雷达提供的点云数据，对机器人当前的未知外部环境进行统计分析，将激光雷达采集的点云数据转换成可通行、未知以及障碍物等三类状态的地形分类地图，从而实现准确地构建环境，提高了环境构建的精度，为机器人自主导航时的障碍规避提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN105511470A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510996838.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 天津梅迪亚科技有限公司
Inventor： 郁有建
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体与驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体移动，所述机器人本体通过支架安装成像检测盒和照明装置，所述成像检测盒内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，障碍探测器位于本体前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器，所述机器人本体的两侧均设有两个红外接收器，所述机器人本体上设有温湿度传感器、气体探测器和车载控制器。本发明所述的一种智能巡检机器人通过射频信号接收器感应检测区域多个方向的信号发射器的信号强弱，来判定机器人本体所处位置；由红外接收器是否接收到外界的红外信号，纠正机器人的行走方向和姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105511466A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510876265.2
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 一种基于二维码带的AGV定位方法及系统，通过在AGV的轨道侧边铺设连续二维码带，由设置于AGV的前轮侧面的二维码位置传感器周期性读取二维码带上的二维码，据此获得AGV在轨道上的位置，通过对所得到的二维码的绝对位置值进行差分，获得差分速度信号，然后对差分速度信号进行数字信号滤波，获取准确的AGV实时速度和位置信息。本发明通过使用二维码带的绝对位置测量方法，不仅能够计算出AGV在任何轨道上的绝对位置，同时能够实时计算出AGV的速度，并能够按照外部的控制需求，以期望的速度控制AGV移动，或者控制AGV定停到指定的绝对位置。
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公开(公告)号：CN105425805A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510985943.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 河池学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种交通救援机器人控制系统，该系统包括有无线发射单元、主控单元和驱动单元，所述主控单元包括有微处理器，所述微处理器的信号端分别与无线接收模块、超声波测距模块和循迹模块的信号端对应连接，所述微处理器的信号输出端与驱动单元相连接；所述超声波测距模块与超声波发射器相连接；所述循迹模块与循迹探测器相连接；所述无线发射单元与所述无线接收模块建立无线通信连接；本发明可以解决现有交通救援施救人员的人身无法保障的问题。
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公开(公告)号：CN105425800A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510887235.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , B62D57/028
CPC classification number: G05D1/0268 , B62D57/028 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于预瞄的无人全地形车的控制方法，该无人全地形车包括控制系统和无人全地形车轮腿行走系统两个主要部分；所述控制系统包括：用来探测行驶环境的探测模块、用来分析探测结果的分析模块、用来根据分析结果制定最佳通过障碍策略的预瞄模块、用来根据最佳策略进行执行的执行模块；所述无人全地形车轮腿行走系统包括：用来控制行驶方向的转向机构、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构、用来控制行驶速度和方向的行走机构。控制方法包括行驶环境探测、探测结果分析、制定越障策略、按照策略执行等步骤，本发明全地形车可以提前作出通过障碍的策略和准备，节省时间，提高效率，减少振动。
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公开(公告)号：CN105388897A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510779264.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 深圳市步科电气有限公司
Inventor： 王通宙
IPC: G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/60 , G05D1/0272 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，其中所述实现方法包括：AGV沿路线最外围运行，记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，并与该AGV上一次记录的位置参数进行比较，若有新增路口和/或站点，则上报该新增路口和/或站点的位置参数；上位管理系统指派另外一辆AGV到达新增路口和/或站点，沿该新增路径运行，并记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，上传记录；根据指派的AGV上传的记录，上位管理系统更新AGV路径信息，并将AGV路径信息发送给每一辆AGV。本发明所述AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，使AGV路径的维护和变更更方便，减少了AGV车路径管理的维护周期和维护成本。
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公开(公告)号：CN105142482A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480022853.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L2201/04 , G05B15/00 , G05B2219/45098 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , H04L12/2803
Abstract: 提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：主体；移动组件，其使所述主体在家中各处移动；成像单元，获得所述主体周围的图像；控制器，使用所获得的图像来生成家居的地图；以及通信单元，向家居监控装置发送所生成的地图。将电子设备的位置和类型信息匹配到家居的二维(2D)或三维(3D)地图的过程可以是自动的。如上所述，家居的地图可以通过利用由清洁机器人所生成的地图来逼真地生成，并且用户手动地登记位于家中的每个房间中的电子设备所经历的不便可以通过自动地登记电子设备来解决。
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