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公开(公告)号：CN107409602A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710648664.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 赵海星
Inventor： 赵海星
CPC classification number: A01D34/64 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , G05D1/0246 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明公开了一种智能无人割草方法，包括车身，它有第一通孔，过孔和第二通孔，第一通孔上有第一转弯电机，它输出轴装有第一轮组，第二通孔上有第二转弯电机，它输出轴装有第二轮组，过孔上有连接板，连接板下有四个电动推杆，过渡板，第一转轴，大皮带轮，割刀组件，第二转轴，小皮带轮，第二锥齿轮，皮带轮，电机，保护套和四个底面监控摄像头，连接板上有控制座，蜗轮轴组件，转动电机，蜗杆，举升电缸，摆动电机，太阳能板，光线跟踪传感器和可充电蓄电池，车身上还有避障传感器和监控摄像头。本发明可以在复杂地形下行驶，割刀组件可在不同的地形浮动割草，降低了维修成本，可以太阳能蓄能，可以远程监控和控制。
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公开(公告)号：CN107357287A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710383643.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 宝时得科技(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/003 , A01D34/008 , A01D42/00 , A01D2101/00 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02 , B08B13/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2260/32 , G05D1/0011 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D2201/0208 , G05D1/0246
Abstract: 一种自动割草机，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。
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公开(公告)号：CN103282848B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201180062823.1
申请日：2011-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人‑运输工具（10）加工一个面（100）的方法，其中，该机器人‑运输工具（10）具有一个控制器（15），在该控制器中存储关于待加工的面（100）的轮廓的数据，其中，存在定位装置（20），所述定位装置求出机器人‑运输工具（10）的位置，尤其是相对于待加工的面（100）的位置，并且该方法包括以下步骤：将待加工的面（100）分成单段（61a至64a；61b至64b）；将每个单段（61a至64a；61b至64b）分类到一个特性类（A，B）中；先后驶向和加工每个单段（61a至64a；61b至64b），其中，每个单段（61a至64a；61b至64b）以一个与它的特性类（A，B）相对应的加工策略被加工。
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公开(公告)号：CN103246284B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310049180.8
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , B60L1/003 , B60L3/04 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1827 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , B60L2260/32 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T10/725 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的控制装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，不会由于为了电池充电而返回充电器时的轨迹而损害作业区域的美观。无人行驶作业车一边通过原动机驱动车轮而在作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机（刀片）进行作业，检测在作业区域的周边配置的区域缆线的磁场强度（S24），根据所检测到的磁场强度检测与区域缆线的间隔距离（S26），当为了电池充电而返回在作业区域上设置的充电器时，以每次返回都不同的方式选择对应于与区域缆线的间隔距离而预先设定的多个返回行驶轨迹（设定轨迹1至4）中的某一个（S36至S40）。
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公开(公告)号：CN105472966A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480045388.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 胡斯华纳有限公司
CPC classification number: G05D1/0219 , A01D34/008 , A01G25/00 , A01G25/09 , A01G25/16 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
Abstract: 一种系统可包括传感器设备、任务执行设备、庭院维护管理器以及机器人。所述传感器设备可包括设置在土地地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以比较被测条件和期望条件，以引导所述任务执行设备的操作。所述机器人可配置为运营地块并且执行用作所述一个或多个传感器中的一个、用作所述任务执行设备的装置、或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104970741A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510398243.X
申请日：2010-11-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 迈克尔·S·斯托特 , 加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 , 恩里科·迪贝尔纳多 , 保罗·皮尔金南 , 迪拉吉·戈尔 , 詹姆斯·菲利普·凯斯 , 迈克尔·J·杜利
IPC: A47L11/24
CPC classification number: B25J9/1684 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/163 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。
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公开(公告)号：CN104067190A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280066840.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: A01D34/008 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/32 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种自主式作业设备、尤其自主式草坪修剪机，其具有：至少一个驱动单元(12)，所述驱动单元具有至少一个驱动轮(14，16)；至少一个传感器单元(18)；至少一个位置定位单元(20)；和至少一个分析处理单元(22)。本发明提出了，所述分析处理单元(22)设置用于，为了求取所述至少一个驱动轮(14，16)的打滑而考虑至少一个由所述传感器单元(18)检测到的特征参量(24，28，32)和至少一个由所述位置定位单元(20)检测到的特征参量(26)。
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公开(公告)号：CN103814336A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280046432.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/0205 , A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种自主的工作设备，尤其是自主的割草机，具有一计算单元（12），所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面（14）。本发明建议，所述计算单元（12）设置用于将所述待加工的面（14）划分成至少两个待驶过的动态的分面（16、18），所述分面要被单独地驶过。
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公开(公告)号：CN103246286A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049454.3
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 无人行驶作业车用区域缆线的配置构造以及其控制装置。在利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，结构简易且缩短为了电池充电而返回充电器时的行驶距离，提高作业效率。该无人行驶作业车具备从搭载的电池通电的电动机，在区域缆线(72)所规定的作业区域(70)中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业，同时检测区域缆线的磁场强度而返回到配置在区域缆线上的充电器(74(84))以进行电池的充电，使区域缆线(72)在任意的位置朝充电器检测区域(76a)以预定的相距间隔折返而形成折返部位(72a)，并能够将作业区域(70)划分为多个(2个区域)。
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公开(公告)号：CN103246285A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049191.6
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。
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