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公开(公告)号：CN115752112A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211434450.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请提供了一种大直径模块化锻件舱段装置，该装置包括二级尾段和一二级级间段，所述二级尾段由四个第一模块舱段通过螺栓连接而成；所述一二级级间段包括第二模块舱段、加强框、口盖，各组成部件之间通过螺栓进行连接。本申请能够显著提高结构可靠性、缩短设计周期、降低发射成本的整体锻造结构。
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公开(公告)号：CN109376482B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN115577659A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211585244.1
申请日：2022-12-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李凰立 , 张耘隆 , 徐珊姝 , 吴义田 , 宋征宇 , 魏威 , 张津泽 , 吴彦森 , 苏虹 , 杜涛 , 闫指江 , 唐伟 , 段保成 , 许奇 , 李舟阳 , 刘汉宇 , 胡彦辰
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种基于相似构型数据的脉动压力环境设计方法和装置，所述方法包括：获取常规运载火箭基本构型的脉动压力风洞试验数据，得到脉动压力设计数据库；对待设计火箭进行气动外形特征分析，确定所述待设计火箭的气动外形特征；根据所述待设计火箭各部段的气动外形特征，从所述脉动压力设计数据库中选取相似构型的部段脉动压力设计数据；根据各部段对应的所述部段脉动压力设计数据，完成脉动压力环境设计。本申请实施例中提供的基于相似构型数据的脉动压力环境设计方法和装置，在相似准则等前提下，借鉴相似脉动压力特性，对于几何构型相似的火箭而言，具有快捷、高效、且相对稳妥的工程实用性。
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公开(公告)号：CN115523806A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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公开(公告)号：CN112525003B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454020A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211002789.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。
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公开(公告)号：CN115438393A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211117911.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 胡叶楠 , 严晞隽 , 高华宇 , 罗汝斌 , 于浛 , 王君相 , 王海滨 , 吕博 , 任天助 , 肖鲁 , 王建军 , 王朔 , 李元元 , 吴雄清 , 郭大庆 , 王欣 , 弓川锦 , 李炎 , 董帅 , 李艳 , 陈爱真 , 王时雨 , 鲍晨莹 , 张令 , 刘佳 , 王婷 , 谢拥军 , 武沛羽 , 陈思思 , 周桃
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种混合域红外辐射特性的仿真方法，包括：基于时频域混合红外辐射特性计算的自适应网格剖分方式，建立适用于温度场计算的三角形面片四面体剖分模型；进行大尺寸目标热现象时域计算，基于时域有限元算法完成内能传递的计算；采用基于高频近似的红外辐射强度计算方法，基于所述内能传递的计算结果，完成对红外参数的仿真计算。该方法不仅可以实现对大尺寸目标红外特性的高效准确求解，也可以实现对复杂环境及其与目标相互作用的准确分析。该方法可以在能量守恒的前提下，分析大尺寸目标复杂的热现象。不仅提高了仿真的计算精度，而且由于考虑了诸如依托背景、所在环境等多种因素，该方法能够分析更趋近于真实情况的场景。
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公开(公告)号：CN115393307A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211001170.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉图像的光学薄膜损伤检测方法，该方法包括如下步骤：S1、采集待检测薄膜表面图像；S2、对待检测薄膜表面图像进行预处理；S3、对预处理后的待检测薄膜表面图像进行边缘检测和二值化处理，得到待检测薄膜表面边缘图像；S4、采用步骤S3同样的方法对将标准无损伤薄膜图像进行边缘检测和二值化处理，得到标准无损伤边缘图像；S5、将待检测薄膜表面边缘图像与标准无损伤边缘图像做异或处理，得到损伤判断图像，统计损伤判断图像中的亮像素个数在整幅待检测薄膜表面边缘图像中所占百分比；S6、如果步骤S5所得百分比大于预设阈值，则认为待检测薄膜表面存在损伤，否则，认为待检测薄膜表面不存在损伤。
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公开(公告)号：CN115358098A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211286126.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
Abstract: 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据卫星布局及分离速度，建立星箭相对运动仿真模型；设置分离飞行参数，根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识，确定分离飞行参数偏差量范围；根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离；根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小，仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况，以提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115352653A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210910204.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种模块化无转接框的星罩组合体结构，属于空间技术领域，包括整流罩、卫星支架、仪器舱和连接螺钉；整流罩位于火箭顶端；卫星支架位于整流罩内，卫星支架的端框夹在整流罩和仪器舱之间，用于连接卫星与火箭，并起传力作用，将卫星形成的载荷传递给火箭控制舱；整流罩和卫星支架以及卫星共同构成星罩组合体；仪器舱安装于整流罩下方，构成星罩组合体的安装基座，承受从星罩组合体传递来的载荷；连接螺钉用于连接固定星罩组合体。本发明通过端框堆叠式承载结构，取消了转接框，实现结构减重；本发明通过连接螺栓分组安装，实现堆叠式结构下的整流罩‑卫星支架、星罩组合体‑仪器舱两次对接，星罩组合体可独立运输，飞行中整流罩可分离。
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