一种基于几何拓扑结构的路径规划方法

    公开(公告)号:CN117949003A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410271255.5

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于几何拓扑结构的路径规划方法,属于路径规划领域。本发明对路网输入图片进行连通域分析,输出labels矩阵,根据labels矩阵进行绘图;构建output矩阵,用于查询连通域类别、背景;构建tmp矩阵,用于查询连通域、与连通域相邻点以及相邻点往上下左右方向搜寻时是否遇到连通域以及连通域类别;通过查询tmp矩阵,计算背景区域点向上下左右方向搜寻时是否遇到连通域以及第一次遇到的连通域类别;根据tmp矩阵对背景区域进行统计,标记U型区域;构建result1矩阵,对不可通行区域的相邻区域进行搜索。本发明基于拓扑结构规划算法,采用全局处理技术可以进行并行化计算,可以提前计算出封闭区域,从而避免路径的重复。

    一种融合帧内帧间差异的虚假视频检测方法

    公开(公告)号:CN113537110B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110841550.6

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种融合帧内帧间差异的虚假视频检测方法,属于模式识别、人工智能领域。本发明采用基于高频特征流和RGB特征流的帧内特征提取模块提取帧内特征,然后将连续视频帧每帧的特征送入GRU提取帧间特征,在整个特征提取过程中融合了帧内、帧间差异,即考虑了语义一致性,又考虑了时序一致性,有助于提升虚假视频检测效果。本发明提出的融合帧内帧间差异的虚假视频检测方法有助于提升虚假视频检测算法的多样性。本发明面向常见的虚假视频检测任务,主要是用于视频中虚假人脸的检测,也可用于其他通用物体的虚假视频检测。

    一种适用于异构计算平台的ICE负载均衡系统

    公开(公告)号:CN114039921B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111382668.3

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种适用于异构计算平台的ICE负载均衡系统,属于负载均衡领域。本发明实时采集节点服务器上GPU或NPU协处理器负载信息,根据任务类型和自定义负载均衡算法,选取特定协处理器作为响应客户端请求的节点,从而增强了系统的稳定性和鲁棒性,扩展了ICE对异构计算平台的负载均衡管理能力。本发明结合GPU、NPU等协处理器资源实时负载信息自定义ICE负载均衡方法,实现对ICE负载均衡模块的扩展。ICE注册中心通过调用扩展的负载均衡方法筛选目标对象适配器,从而实现对GPU、NPU等协处理器算力资源的负载均衡管理。

    一种提高SATA协议接口稳定性的参数自适应调整方法

    公开(公告)号:CN111881077B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202010755525.1

    申请日:2020-07-29

    Inventor: 安东博 冯志华

    Abstract: 本发明涉及一种提高SATA协议接口稳定性的参数自适应调整方法,其中,包括:在上电后检测反馈的错误信息,若存在反馈的错误信息则按预定顺序对高速串行收发器参数进行调整配置,若不存在反馈的错误信息则进入SATA链路初始化标准过程,SATA链路初始化标准过程完成SATA协议标准中规定的物理层OOB握手过程,建立链接通路,开始数据传输,持续检测与反馈调整部分逻辑在链接建立后持续检测链路状态与原语,若出现错误则反馈错误信息。本发明通过高速串行收发器参数配置控制逻辑,对高速串行收发器的配置参数进行调整后重新建立链接,实现了根据链路状态自适应调整高速串行收发器配置参数,提高了SATA信号质量与链路稳定性。

    一种基于国产处理器平台的UEFI固件LOGO更换及恢复方法

    公开(公告)号:CN114911488B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210453175.2

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于国产处理器平台的UEFI固件LOGO更换及恢复方法,属于计算机领域。本发明到编译时为LOGO图片的存储在Flash上声明空间,以及固件运行时擦除Flash并将BMP格式图片写入Flash时先写“0”再写图片数据。本发明能够在不更新BIOS固件的前提下,不受次数限制但受大小限制地,更换固件启动时的LOGO图片。本发明达到了在产品出货之后,使用者可以自行替换启动LOGO的目的。该方法满足了从固件提供商到使用者,在无需更新固件的前提下,方便地对启动LOGO进行更换的需求。

    一种基于健康检查和容器的高可用方法

    公开(公告)号:CN112131088B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202011045239.2

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于健康检查和容器的高可用方法,其中,包括:步骤1、采集当前时间点的数据;步骤2、如果采集的时间点个数小于p,则表示样本数不够,等待时间间隔T后进入步骤1,如果采集的时间点个数大于等于p,则进入步骤3;步骤3、删除多余的历史样本,保留p个时间点的样本数据,以p为行数,以关键数据n为列数构建p*n矩阵;步骤4、统计矩阵每列超过和低于健康状态参考范围的时间点次数;步骤5、若超过和低于健康状态范围的时间点次数大于k1且小于k2,则认为进入亚健康状态并提示告警,若次数大于k2则认为计算机临界故障,需要进行业务迁移。

    一种网联化中央信息处理系统
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117793029A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311605761.5

    申请日:2023-11-28

    Inventor: 姜蕾 高彤 刘震宇

    Abstract: 本发明涉及一种网联化中央信息处理系统,属于计算机领域。本发明的系统包括:通信控制器、通用计算平台和手持话机,其中,通用计算平台为系统核心信息处理计算系统,包括:交换模块、SoC单元、ECU单元和后接口板,后接口板包括:自定义总线接口和千兆网络接口。本发明通过便捷可拆卸设计、拆卸方便,可方便实现对易耗件更换;通过维修性设计,现场可更换单元需采用模块化设计,拆装方便;根据模块化、便捷可拆卸、可扩展设计思想,可更换具有独立功能的模块。

    一种基于卷积字典的视差图修复方法

    公开(公告)号:CN115115551B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210881390.2

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于卷积字典的视差图修复方法,属于图形图像处理领域。本发明的修复方法的流程为:二维视差图卷积字典学习、M矩阵估计、视差图修复三个步骤。与常用的基于均值滤波的视差图修复方法相比,本发明提出的技术方案能够利用卷积稀疏编码对视差图学习得到的卷积字典进行修复,该修复方法利用卷积字典中提取到的视差图的图像特征,同时根据空洞大小使用多尺度卷积字典进行视差图修复,在这种机制下能够对视差图的空洞进行较为精确的修复。

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