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公开(公告)号：CN112154797A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063619.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。
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公开(公告)号：CN110820052A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911111341.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院亚热带林业实验中心
Abstract: 本发明公开提供了一种自动劈麻反拉式苎麻剥麻机，包括机架、传动机构、劈麻剥麻机构及控制器，苎麻条通过劈麻剥麻机构中的送料装置将苎麻条进行输送，自定心劈麻组合刀具将苎麻条单侧劈裂通过压麻装置将劈裂的苎麻条统一展开压平，传送至夹麻去皮装置和偏心夹麻装置，折麻升降装置将夹持在偏心夹麻装置的苎麻条端部的麻骨折断，反拉装置反拉苎麻条完成剥麻去骨工作。本发明公开的的自动劈麻反拉式苎麻剥麻机，实现了一次性劈麻、夹麻折麻、反拉去骨等整套工序，在整个剥麻过程中，麻骨始终保持长条完整状态，从而杜绝了碎小麻骨粘附在纤维层中难以去除的问题，能够满足麻农的实际剥麻需求，具有很好的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN110181587A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910477045.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种分选后回转式油茶果表皮切割机，属于油茶果加工技术领域，以解决现有的油茶果脱壳机脱壳后油茶果壳和油茶籽的密度、形状和质量相差不多，采用现有的风选或筛分等方法无法使脱壳后的油茶籽和油茶果壳分离的问题。本发明包括机架、回转刀盘、料斗、电机、壳体、刀盘轴、多个齿形刀、多个挡板和多组圆形刀排；壳体和电机固定在机架上，壳体内设有回转刀盘，壳体的上方设有料斗，壳体的下方设有出料口，回转刀盘上设有多组圆形刀排，每组圆形刀排与每个挡板之间形成油茶果切割通道。本发明采用仿形切削的方式将油茶果的表皮切成多个刀痕，并通过脱壳机将表皮脱碎，增大油茶果表皮与油茶籽质量的差异，采用常规的风选或振动筛选的方式就可以将油茶果壳从油茶籽中分离出来。
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公开(公告)号：CN119969090A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510418962.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于梯田的油茶果采收机，属于林果采收机械技术领域，包括移动推车，移动推车侧边的底部水平固定有平衡板，平衡板的底部设有防滑锥块。本发明通过将罩壳、锯齿、旋转电机、轴杆、匚形杆、橡胶压板、手柄组成的采摘机构设置在可水平延伸以及竖直升降的摆臂前端，再配合球形槽、球珠、固定杆组成的活动连接机构进行使用，使得装置在使用的过程中，利用机械采摘的方式代替了人工采摘，不会造成手指的损伤，并在采摘之后可直接通过排料管进入到收集篓的内部，无需频繁的进行放料，提高了采摘的速率，另外采用逐个采摘的方式，能够对果实进行区分，保证果实的出油率，也不会造成树木的损伤，实用性更高。
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公开(公告)号：CN119366375A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411616019.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种无纺布育苗袋基质自动灌装装置，属于基质灌装技术领域。本发明包括基质提升机构、设于基质提升机构的出料端下方的基质下料机构、设于基质下料机构下方的基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、均布于转盘组件上的多组撑袋组件、相向设于其中一组撑袋组件下方的取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、设于开袋气缸及取袋气缸输出端的针式吸盘、输出端连接取袋气缸的旋转气缸、设于取袋气缸下方的袋槽。本发明能够有效提高无纺布育苗袋基质灌装的效率，同时减轻工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114249099B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111587962.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 安吉前程竹木机械有限公司 , 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种用于竹片输送的上压轮装置。本发明通过在固定板上设置滚轮架体单元、竖向固定柱单元以及气缸单元的方式，达到竹片输送时上方压紧动作更加稳定、灵活的效果。本发明具有以下优点：第一，滚轮架体单元用于压住、限位输送中的竹片，避免其向两侧偏斜，保证长度方向上的平稳输送的出料效果；第二，滚轮主体在压紧使用时，稳定性高，不易意外掉落，在向下调节时，调节操作简单方便；第三，滚轮架体单元通过向下旋转的方式，实现滚轮主体不同的压紧使用高度，滚轮架体单元旋转时稳定性高，其自身不易发生左右滑动。
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公开(公告)号：CN118383161B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117356252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN117378359A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311549955.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式。
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公开(公告)号：CN117084112A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078027.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明提供一种东北地区樟子松无性系种子园营建方法，属于樟子松栽培领域。为解决过高的樟子松母树爬树取塔难，工人易受伤甚至死亡，造成资源浪费或采塔成本高的问题。选取优质接穗并利用髓心形成层贴接方法与3‑5年生砧木嫁接，在苗圃壮苗完成后移株上山定植，定植时采用不同无性系穿插定植的方法以防自交败育；采用分布矮化的方法进行隔行隔珠矮化，截断主枝保留3‑5层生长轮枝，保证断面与地面夹角，可采用连续拉枝的方式使得母树形成开心型、宽卵形或圆球形形状。可降低自花授粉概率，减少空瘪种子产生，有助于饱满果实；分步矮化可缓解冬季雪害损失；矮化后母树树高降低，方便种子采集，保障采塔工人安全，降低采塔经费，提高采塔效率。
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