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    雙模式諧波齒輪裝置
    81.
    发明专利
    雙模式諧波齒輪裝置 审中-公开
    双模式谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201610323A

    公开(公告)日：2016-03-16

    申请号：TW104123403

    申请日：2015-07-20

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 半田純 ,  HANDA, JUN ,  清澤芳秀 ,  KIYOSAWA, YOSHIHIDE ,  滝沢登 ,  TAKIZAWA, NOBORU ,  張新月 ,  ZHANG, XIN YUE

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70

    CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H49/001 ,  F16H55/08 ,  F16H55/0833

    Abstract: 本發明之課題在於提供一種諧波齒輪裝置，其提高具備齒數相異之第1、第2外齒之外齒齒輪的齒根疲勞強度，負載容量大，且速度比小。解決手段為雙模式諧波齒輪裝置(1)的外齒齒輪(4)，具備：齒數相異的第1、第2外齒(7)、(8)、以及在該等之間形成之作為咬合用裁刀之迴避部的間隙(9)。間隙(9)的最大寬度(L1)係外齒齒輪之寬度(L)的0.1~0.3倍。從第1外齒(7)的齒冠面到間隙(9)之最深部(9a)為止的深度，係第1外齒之齒高的0.9~1.3倍，從第2外齒(8)的齒冠面到最深部(9a)為止的深度，係第2外齒之齒高的0.9~1.3倍。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明之课题在于提供一种谐波齿轮设备，其提高具备齿数相异之第1、第2外齿之外齿齿轮的齿根疲劳强度，负载容量大，且速度比小。解决手段为双模式谐波齿轮设备(1)的外齿齿轮(4)，具备：齿数相异的第1、第2外齿(7)、(8)、以及在该等之间形成之作为咬合用裁刀之回避部的间隙(9)。间隙(9)的最大宽度(L1)系外齿齿轮之宽度(L)的0.1~0.3倍。从第1外齿(7)的齿冠面到间隙(9)之最深部(9a)为止的深度，系第1外齿之齿高的0.9~1.3倍，从第2外齿(8)的齿冠面到最深部(9a)为止的深度，系第2外齿之齿高的0.9~1.3倍。

    具有２度接觸之負偏位齒形的諧波齒輪裝置
    83.
    发明专利
    具有２度接觸之負偏位齒形的諧波齒輪裝置 审中-公开
    具有２度接触之负偏位齿形的谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201537064A

    公开(公告)日：2015-10-01

    申请号：TW103136299

    申请日：2014-10-21

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 石川昌一 ,  ISHIKAWA, SHOICHI

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H2049/003

    Abstract: 諧波齒輪裝置(1)的內齒(24)、外齒(34)的齒冠齒形，是由第1、第2相似曲線所限定，該第1、第2相似曲線是根據「兩齒輪之嚙合以齒條嚙合形成近似的場合中，從移動軌跡(Mc)的反曲點(A)到底點(B)為止的曲線部分」所獲得。內齒(24)的齒冠齒形，是由「在外齒(34)的齒冠齒形從移動軌跡(Mc)的反曲點(A)移動至頂點(D)的過程中，形成於內齒(24)的曲線」所限定。外齒(34)的齒冠齒形，是由「在內齒(24)的齒冠齒形從反曲點(A)移動至頂點(D)時，形成於外齒(34)的曲線」所限定。外齒的齒冠齒形和內齒的齒根齒形及齒冠齒形形成2度接觸，內齒的齒冠齒形和外齒的齒根齒形及齒冠齒形形成2度接觸，因此兩齒的嚙合範圍變廣。

    Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备(1)的内齿(24)、外齿(34)的齿冠齿形，是由第1、第2相似曲线所限定，该第1、第2相似曲线是根据“两齿轮之啮合以齿条啮合形成近似的场合中，从移动轨迹(Mc)的反曲点(A)到底点(B)为止的曲线部分”所获得。内齿(24)的齿冠齿形，是由“在外齿(34)的齿冠齿形从移动轨迹(Mc)的反曲点(A)移动至顶点(D)的过程中，形成于内齿(24)的曲线”所限定。外齿(34)的齿冠齿形，是由“在内齿(24)的齿冠齿形从反曲点(A)移动至顶点(D)时，形成于外齿(34)的曲线”所限定。外齿的齿冠齿形和内齿的齿根齿形及齿冠齿形形成2度接触，内齿的齿冠齿形和外齿的齿根齿形及齿冠齿形形成2度接触，因此两齿的啮合范围变广。

    諧波齒輪裝置
    84.
    发明专利
    諧波齒輪裝置 审中-公开
    谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201525327A

    公开(公告)日：2015-07-01

    申请号：TW103123628

    申请日：2014-07-09

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 溝口善智 ,  MIZOGUCHI, YOSHITOMO ,  清澤芳秀 ,  KIYOSAWA, YOSHIHIDE

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70 ,  F16H37/02

    CPC classification number: F16H49/001

    Abstract: 一種扁平型的諧波齒輪裝置(1)，係具備：齒幅彼此不同的第1內齒齒輪(2)與第2內齒齒輪(3)；筒狀的可撓性外齒齒輪(4)；以及橢圓狀輪廓的諧波產生器(wave generator)(5)。諧波產生器(5)之外齒的支承中心(P2)，是在中心軸線(1a)的方向上，位於第1、第2內齒齒輪(2A、3A)之間，相對於外齒齒輪(4)之外齒的齒幅中心(P1)，僅偏移了偏移量△。可實現一種諧波齒輪裝置，其係可因應於所要求的機械特性、運轉條件，在適當的狀態下來支撐齒幅不同之第1、第2內齒齒輪與外齒齒輪的嚙合部分。

    Abstract in simplified Chinese: 一种扁平型的谐波齿轮设备(1)，系具备：齿幅彼此不同的第1内齿齿轮(2)与第2内齿齿轮(3)；筒状的可挠性外齿齿轮(4)；以及椭圆状轮廓的谐波产生器(wave generator)(5)。谐波产生器(5)之外齿的支承中心(P2)，是在中心轴线(1a)的方向上，位于第1、第2内齿齿轮(2A、3A)之间，相对于外齿齿轮(4)之外齿的齿幅中心(P1)，仅偏移了偏移量△。可实现一种谐波齿轮设备，其系可因应于所要求的机械特性、运转条件，在适当的状态下来支撑齿幅不同之第1、第2内齿齿轮与外齿齿轮的啮合部分。

    可撓性外齒齒輪、諧波齒輪裝置及可撓性外齒齒輪的連結方法
    85.
    发明专利
    可撓性外齒齒輪、諧波齒輪裝置及可撓性外齒齒輪的連結方法 审中-公开
    可挠性外齿齿轮、谐波齿轮设备及可挠性外齿齿轮的链接方法

    公开(公告)号：TW201506280A

    公开(公告)日：2015-02-16

    申请号：TW103115354

    申请日：2014-04-29

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 小林優 ,  KOBAYASHI, MASARU ,  保科達郎 ,  HOSHINA, TATSURO

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16D1/076 ,  F16H55/0833 ,  F16H57/0025 ,  F16H2049/003 ,  Y10T29/49465 ,  Y10T74/19647 ,  Y10T74/1987

    Abstract: 將輪轂側連結面(16)同軸地重疊在連結對象之輸出構件(11)的構件側連結面(15)，藉由連結螺栓(13)來連結輪轂(7)與輸出構件(11)，並藉由連結螺栓(13)的螺栓軸力，使輪轂側連結面(16)的卡合用突起(20)咬入構件側連結面(15)，一直到預定的咬入深度為止，該輪轂側連結面(16)是形成於諧波齒輪裝置(1)之可撓性外齒齒輪(3)的輪轂(7)。該構造的可撓性外齒齒輪(3)以及輸出構件(11)的連結部分會產生極大的摩擦力，所以不須要併用打入銷、摩擦片，只要利用螺栓軸力即可將必要的扭矩傳達至連結螺栓。

    Abstract in simplified Chinese: 将轮毂侧链接面(16)同轴地重叠在链接对象之输出构件(11)的构件侧链接面(15)，借由链接螺栓(13)来链接轮毂(7)与输出构件(11)，并借由链接螺栓(13)的螺栓轴力，使轮毂侧链接面(16)的卡合用突起(20)咬入构件侧链接面(15)，一直到预定的咬入深度为止，该轮毂侧链接面(16)是形成于谐波齿轮设备(1)之可挠性外齿齿轮(3)的轮毂(7)。该构造的可挠性外齿齿轮(3)以及输出构件(11)的链接部分会产生极大的摩擦力，所以不须要并用打入销、摩擦片，只要利用螺栓轴力即可将必要的扭矩传达至链接螺栓。

    剛性聯軸器
    86.
    发明专利
    剛性聯軸器 审中-公开
    刚性联轴器

    公开(公告)号：TW201408898A

    公开(公告)日：2014-03-01

    申请号：TW101136355

    申请日：2012-10-02

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 城越教夫 ,  SHIROKOSHI, NORIO

    IPC: F16D1/09

    CPC classification number: F16D1/0864 ,  Y10T29/49959 ,  Y10T403/535

    Abstract: 開縫式的剛性聯軸器(11)，位於聯軸器本體(12)之具有狹縫的緊固部(25)內部之軸孔(14)的內周面部分(31a)之內徑為d(31)。與內周面部分(31a)鄰接之軸孔(14)的內周面部分(32a)之內徑d(32)比內徑d(31)稍大。內周面部分(32a)是相對於內周面部分(31a)朝半徑方向外側退避之離隙面。在軸孔(14)插入軸(15)，將緊固部(25)藉由緊固螺栓(13)予以緊固。與內周面部分(31a)鄰接之內周面部分(32a)的部位不致接觸軸(15)。能將軸(15)以毫無傾斜的狀態緊固固定於軸孔(14)。

    Abstract in simplified Chinese: 开缝式的刚性联轴器(11)，位于联轴器本体(12)之具有狭缝的紧固部(25)内部之轴孔(14)的内周面部分(31a)之内径为d(31)。与内周面部分(31a)邻接之轴孔(14)的内周面部分(32a)之内径d(32)比内径d(31)稍大。内周面部分(32a)是相对于内周面部分(31a)朝半径方向外侧退避之离隙面。在轴孔(14)插入轴(15)，将紧固部(25)借由紧固螺栓(13)予以紧固。与内周面部分(31a)邻接之内周面部分(32a)的部位不致接触轴(15)。能将轴(15)以毫无倾斜的状态紧固固定于轴孔(14)。

    雙絕對式編碼器
    88.
    发明专利
    雙絕對式編碼器 审中-公开
    双绝对式编码器

    公开(公告)号：TW202022324A

    公开(公告)日：2020-06-16

    申请号：TW107143876

    申请日：2018-12-06

    Applicant: 日商和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 柯尼 布萊恩 ,  COYNE, BRIAN ,  加藤雄貴 ,  KATOH, YUKI

    IPC: G01D5/347

    Abstract: 一示例性編碼器組件包含一基板、一第一編碼器、以及一第二編碼器。該基板具有二或多個位置感測器，各位置感測器設置以偵測一機械之一軸或其他旋轉部部件的旋轉位置。該第一編碼器包含該二或多個位置感測器中的至少一個第一位置感測器。該至少一個第一位置感測器配置於該基板上以與機械之一軸或其他旋轉部部件偏軸對準。該第二編碼器包含該二或多個位置感測器中的一第二位置感測器，該第二位置感測器配置於該基板上以與機械之該軸或其他旋轉部部件正軸或偏軸對準。各位置感測器設置以偵測不同或共同的信號類型，且該第二位置感測器的信號類型不包含光學信號。

    Abstract in simplified Chinese: 一示例性编码器组件包含一基板、一第一编码器、以及一第二编码器。该基板具有二或多个位置传感器，各位置传感器设置以侦测一机械之一轴或其他旋转部部件的旋转位置。该第一编码器包含该二或多个位置传感器中的至少一个第一位置传感器。该至少一个第一位置传感器配置于该基板上以与机械之一轴或其他旋转部部件偏轴对准。该第二编码器包含该二或多个位置传感器中的一第二位置传感器，该第二位置传感器配置于该基板上以与机械之该轴或其他旋转部部件正轴或偏轴对准。各位置传感器设置以侦测不同或共同的信号类型，且该第二位置传感器的信号类型不包含光学信号。

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