TELEOPERACION DE CARROS AUTONOMOS PARA NEGOCIAR SITUACIONES PROBLEMATICAS.

    公开(公告)号:MX2019006128A

    公开(公告)日:2020-01-27

    申请号:MX2019006128

    申请日:2017-11-30

    Abstract: Se describen métodos y sistemas para proporcionar soporte remoto y negociar situaciones problemáticas de la operación autónoma de vehículos con base en los estados de señal y la información de vehículo. La tecnología divulgada recibe datos de estado para los vehículos mediante un aparato tal como un aparato de soporte remoto de vehículos. Los datos de estado indican un estado actual respectivo para los vehículos. Los vehículos se asignan cada uno a colas de soporte remoto de vehículos respectivas con base en los datos de estado respectivos. Una indicación de que uno de los vehículos está solicitando soporte remoto se recibe por el aparato de soporte remoto de vehículos. En respuesta a una determinación de que un cambio en los datos de estado indica que la operación autónoma de dicho uno de los vehículos está operando fuera de valores de parámetro definidos, el soporte remoto se proporciona a dicho uno de los vehículos a través de un enlace de comunicación mediante la transmisión de datos de instrucción para modificar la operación autónoma de dicho uno de los vehículos.

    CONTROL DE LA ADMINISTRACION OPERACIONAL DE VEHICULOS AUTONOMOS.

    公开(公告)号:MX2019009392A

    公开(公告)日:2019-11-28

    申请号:MX2019009392

    申请日:2017-02-10

    Abstract: La administración operacional de vehículos autónomos puede incluir el desplazamiento, por un vehículo autónomo, a través de una red de transportación de vehículos. El desplazamiento a través de la red de transportación de vehículos puede incluir recibir, desde un sensor del vehículo autónomo, información de sensor correspondiente a un objeto externo dentro de una distancia definida del vehículo autónomo, identificar un escenario operacional de vehículo distinto en respuesta a la recepción de la información de sensor, instanciar una instancia de módulo de evaluación de control operacional específico de escenario, en donde la instancia de módulo de evaluación de control operacional específico de escenario es una instancia de un módulo de evaluación de control operacional específico de escenario que modela el escenario operacional de vehículo distinto, recibir una acción de control de vehículo candidata de la instancia de módulo de evaluación de control operacional específico de escenario, y desplazarse por una porción de la red de transportación de vehículos en función de la acción de control de vehículo candidata.

    interfaces de sobreposição de trajetória de solução para veículos autônomos

    公开(公告)号:BR112019011381A2

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:BR112019011381

    申请日:2017-12-06

    Abstract: trata-se de métodos e sistemas para a geração de uma interface de sobreposição de trajetória de solução para transmitir uma trajetória de solução. a tecnologia revelada inclui receber dados de veículo e dados externos a partir de um veículo. os dados de veículo incluem uma localização de veículo e um destino de veículo, e os dados externos incluem uma localização e uma trajetória de movimento para cada um dentre uma pluralidade de objetos externos. uma trajetória de solução é determinada entre a localização de veículo e o destino de veículo, em que a trajetória de solução não cruza com a pluralidade de objetos externos. uma interface de sobreposição de trajetória de solução é gerada que inclui o veículo que se desloca na trajetória de solução e pelo menos alguns dentre a pluralidade de objetos externos. a interface de sobreposição de trajetória de solução é emitida para a exibição que é configurada para receber um comando a partir de um operador que resulta em uma trajetória de solução atualizada que é transmitida para o veículo para execução.

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT BLOCKING MONITORING

    公开(公告)号:CA3052953A1

    公开(公告)日:2018-08-16

    申请号:CA3052953

    申请日:2017-02-10

    Abstract: Autonomous vehicle operational management including blocking monitoring may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include operating a blocking monitor instance, which may include identifying operational environment information including information corresponding to a first external object within a defined distance of the autonomous vehicle, determining a first area of the vehicle transportation network based on a current geospatial location of the autonomous vehicle in the vehicle transportation network and an identified route for the autonomous vehicle, and determining a probability of availability for the first area based on the operational environment information. Traversing the vehicle transportation network may include traversing a portion of the vehicle transportation network based on the probability of availability.

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT

    公开(公告)号:CA3052951A1

    公开(公告)日:2018-08-16

    申请号:CA3052951

    申请日:2017-02-10

    Abstract: Autonomous vehicle operational management may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include generating an autonomous vehicle operational control environment for operating scenario-specific operational control evaluation module instances. A scenario-specific operational control evaluation module instance may be an instance of a respective scenario-specific operational control evaluation module. A scenario-specific operational control evaluation module may model a respective distinct vehicle operational scenario. A scenario-specific operational control evaluation module instance may generate a respective candidate vehicle control action responsive to the respective corresponding distinct vehicle operational scenario. Traversing the vehicle transportation network may include operating a scenario-specific operational control evaluation module instance, receiving a first candidate vehicle control action from the first scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network based on the first candidate vehicle control action.

    LOCALIZATION DETERMINATION FOR VEHICLE OPERATION

    公开(公告)号:CA3079656C

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CA3079656

    申请日:2017-10-24

    Abstract: Traversing a vehicle transportation network, by a vehicle, may include determining vehicle operational information, determining a metric location estimate for the vehicle using the vehicle operational information, determining operational environment information of a portion of the vehicle transportation network, determining a topological location estimate for the vehicle within the vehicle transportation network using the metric location estimate and the operational environment information, and traversing the vehicle transportation network based on the topological location estimate for the vehicle. The operational environment information can include sensor data of a portion of the vehicle transportation network that is observable to the vehicle. The sensor data can comprise remote vehicle location data. To determine the metric location estimate, a non-linear loss function with a Kalman filter may mitigate effects of un-modeled sensor error(s). Techniques using Hidden Markov Models and the Earth Mover's Distance to determine the topological location estimate are also described.

    ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛОКАЛИЗАЦИИ ДЛЯ РАБОТЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

    公开(公告)号:RU2756439C1

    公开(公告)日:2021-09-30

    申请号:RU2020116583

    申请日:2017-10-24

    Abstract: Изобретениеотноситсяк операционномууправлениютранспортнымсредствоми вождению, включаяавтономноеоперационноеуправлениетранспортнымсредствоми автономноевождение. Способперемещенияпотранспортнойсетитранспортныхсредствсодержитопределениеоперационнойинформациитранспортногосредствадлятранспортногосредства, включающееизмерениеглобальнойпозициитранспортногосредства, причемтранспортноесредствопредставляетсобойавтономноетранспортноесредствоилиполуавтономноетранспортноесредство, затемопределениеоценкиметрическогоместоположениятранспортногосредствас использованиемоперационнойинформациитранспортногосредства, включающееопределениеоценкиметрическогоместоположенияс использованиемизмереннойглобальнойпозициив качествевходныхданныхв нелинейнуюфункциюпотерьс фильтрациейпосредствомфильтраКалманадлясмягченияэффектовотнемоделируемойошибкидатчиков. Далееосуществляетсяопределениеинформацииобоперационнойсредечаститранспортнойсетитранспортныхсредств, причеминформацияобоперационнойсредевключаетв себяданныедатчиковчаститранспортнойсетитранспортныхсредств, котораядоступнадлянаблюдениянатранспортномсредстве, причемданныедатчиковсодержатданныеместоположенияудаленноготранспортногосредства, затемопределениеоценкитопологическогоместоположениятранспортногосредствав транспортнойсетитранспортныхсредствс использованиемоценкиметрическогоместоположенияи информацииобоперационнойсредеи перемещениепосредствомтранспортногосредствапотранспортнойсетитранспортныхсредствнаосновеоценкитопологическогоместоположениятранспортногосредства. Дляопределенияоценкиметрическогоместоположениянелинейнаяфункцияпотерьс фильтромКалманаможетсмягчатьэффектынемоделируемыхошибокдатчика. Такжеописаныметодики, использующиескрытыеМарковскиемоделии расстояниеназемногодвижущегосяобъектадляопределенияоценкитопологическогоместоположения. Техническийрезультат– повышениеточностиопределенияместоположениятранспортногосредства. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.

    monitoramento de bloqueio de gerenciamento operacional de veículo autônomo

    公开(公告)号:BR112019016278A2

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:BR112019016278

    申请日:2017-02-10

    Abstract: o gerenciamento operacional de veículo autônomo que inclui monitoramento de bloqueio pode incluir cruzar, por meio de um veículo autônomo, uma rede de transporte de veículos. cruzar a rede de transporte de veículos pode incluir operar uma instância de monitor de bloqueio, o que pode incluir identificar informações de ambiente operacionais que incluem informações correspondentes a um primeiro objeto externo dentro de uma distância definida do veículo autônomo, determinar uma primeira área da rede de transporte de veículos com base em uma localização geoespacial atual do veículo autônomo na rede de transporte de veículos e uma rota identificada para o veículo autônomo, e determinar uma probabilidade de disponibilidade para a primeira área com base nas informações de ambiente operacionais. cruzar a rede de transporte de veículos pode incluir cruzar uma porção da rede de transporte de veículos com base na probabilidade de disponibilidade.

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