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公开(公告)号：MX2019006128A
公开(公告)日：2020-01-27
申请号：MX2019006128
申请日：2017-11-30
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , HANS UTZ , MAURO DELLA PENNA , TERRENCE FONG , MARK ALLAN , MARIA BUALAT , ERIC SCHAFER
IPC: G05D1/00
Abstract: Se describen métodos y sistemas para proporcionar soporte remoto y negociar situaciones problemáticas de la operación autónoma de vehículos con base en los estados de señal y la información de vehículo. La tecnología divulgada recibe datos de estado para los vehículos mediante un aparato tal como un aparato de soporte remoto de vehículos. Los datos de estado indican un estado actual respectivo para los vehículos. Los vehículos se asignan cada uno a colas de soporte remoto de vehículos respectivas con base en los datos de estado respectivos. Una indicación de que uno de los vehículos está solicitando soporte remoto se recibe por el aparato de soporte remoto de vehículos. En respuesta a una determinación de que un cambio en los datos de estado indica que la operación autónoma de dicho uno de los vehículos está operando fuera de valores de parámetro definidos, el soporte remoto se proporciona a dicho uno de los vehículos a través de un enlace de comunicación mediante la transmisión de datos de instrucción para modificar la operación autónoma de dicho uno de los vehículos.
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公开(公告)号：MX2019009392A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：MX2019009392
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： LIAM PEDERSEN , KYLE WRAY , STEFAN WITWICKI , SHLOMO ZILBERSTEIN
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: La administración operacional de vehículos autónomos puede incluir el desplazamiento, por un vehículo autónomo, a través de una red de transportación de vehículos. El desplazamiento a través de la red de transportación de vehículos puede incluir recibir, desde un sensor del vehículo autónomo, información de sensor correspondiente a un objeto externo dentro de una distancia definida del vehículo autónomo, identificar un escenario operacional de vehículo distinto en respuesta a la recepción de la información de sensor, instanciar una instancia de módulo de evaluación de control operacional específico de escenario, en donde la instancia de módulo de evaluación de control operacional específico de escenario es una instancia de un módulo de evaluación de control operacional específico de escenario que modela el escenario operacional de vehículo distinto, recibir una acción de control de vehículo candidata de la instancia de módulo de evaluación de control operacional específico de escenario, y desplazarse por una porción de la red de transportación de vehículos en función de la acción de control de vehículo candidata.
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公开(公告)号：BR112019012683A2
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：BR112019012683
申请日：2017-12-22
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , US ADMINISTRATOR OF THE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION
Inventor： ALI MORTAZAVI , ANDREA ANGQUIST , ARMELLE GUERIN , ATSUHIDE KOBASHI , BEN CHRISTEL , DAVID LEES , DAWN WHEELER , ERIC SCHAFER , JEN HAMON , JOHN DENISTON , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , MARK ALLAN , MAURO DELLA PENNA , RICHARD ENLOW , RICHARD SALLOUM , SANNIDHI JALUKAR , SHANE HOGAN , SIDDHARTH THAKUR , STEPHEN WU
Abstract: a presente invenção refere-se a um sistema remoto para um veículo autônomo, que inclui um receptor, um controlador e um dispositivo de tela. o receptor é configurado para receber informação sobre a estrada. o controlador é programado para receber informações relacionadas à informação sobre a estrada e criar uma zona de supervisão quando a informação sobre a estrada impacta a dirigibilidade na estrada. o dispositivo de tela é disposto em uma área central de controle e configurado para exibir uma indicação visual em um mapa da zona de supervisão.
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公开(公告)号：BR112019011455A2
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：BR112019011455
申请日：2017-12-06
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , NASA
Inventor： ERIC SCHAFER , HANS UTZ , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , MARIA BUALAT , MARK ALLAN , MAURO DELLA PENNA , TERRENCE FONG
Abstract: métodos, dispositivos, sistemas e mídias de armazenamento não transitórias legíveis por computador para fornecer processamento de imagem com restrição de largura de banda são descritos. a tecnologia apresentada determina uma taxa de transferência de dados de pelo menos um sinal recebido de um veículo, o pelo menos um sinal incluindo dados de estado / estado do veículo. em resposta a determinar que a taxa de transferência de dados satisfaz um critério de taxa de transferência de dados, uma localização do veículo e uma localização de pelo menos um de uma pluralidade de objetos que obstruem o pelo menos um sinal é determinada usando os dados de estado e dados externos associados com o veículo. a tecnologia apresentada gera dados de estado otimizados usando os dados de estado e os dados externos.
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公开(公告)号：BR112019011381A2
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：BR112019011381
申请日：2017-12-06
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , NASA
Inventor： ERIC SCHAFER , HANS UTZ , LIAM PEDERSEN , MAARTEN SIERHUIS , MARIA BUALAT , MARK ALLAN , MAURO DELLA PENNA , TERRENCE FONG
IPC: G01C21/00
Abstract: trata-se de métodos e sistemas para a geração de uma interface de sobreposição de trajetória de solução para transmitir uma trajetória de solução. a tecnologia revelada inclui receber dados de veículo e dados externos a partir de um veículo. os dados de veículo incluem uma localização de veículo e um destino de veículo, e os dados externos incluem uma localização e uma trajetória de movimento para cada um dentre uma pluralidade de objetos externos. uma trajetória de solução é determinada entre a localização de veículo e o destino de veículo, em que a trajetória de solução não cruza com a pluralidade de objetos externos. uma interface de sobreposição de trajetória de solução é gerada que inclui o veículo que se desloca na trajetória de solução e pelo menos alguns dentre a pluralidade de objetos externos. a interface de sobreposição de trajetória de solução é emitida para a exibição que é configurada para receber um comando a partir de um operador que resulta em uma trajetória de solução atualizada que é transmitida para o veículo para execução.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CA3052953A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：CA3052953
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： WRAY KYLE , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO , PEDERSEN LIAM
IPC: B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: Autonomous vehicle operational management including blocking monitoring may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include operating a blocking monitor instance, which may include identifying operational environment information including information corresponding to a first external object within a defined distance of the autonomous vehicle, determining a first area of the vehicle transportation network based on a current geospatial location of the autonomous vehicle in the vehicle transportation network and an identified route for the autonomous vehicle, and determining a probability of availability for the first area based on the operational environment information. Traversing the vehicle transportation network may include traversing a portion of the vehicle transportation network based on the probability of availability.
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公开(公告)号：CA3052951A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：CA3052951
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： WRAY KYLE , WITWICKI STEFAN , ZILBERSTEIN SHLOMO , PEDERSEN LIAM
IPC: G05B13/04 , B60W30/085 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: Autonomous vehicle operational management may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include generating an autonomous vehicle operational control environment for operating scenario-specific operational control evaluation module instances. A scenario-specific operational control evaluation module instance may be an instance of a respective scenario-specific operational control evaluation module. A scenario-specific operational control evaluation module may model a respective distinct vehicle operational scenario. A scenario-specific operational control evaluation module instance may generate a respective candidate vehicle control action responsive to the respective corresponding distinct vehicle operational scenario. Traversing the vehicle transportation network may include operating a scenario-specific operational control evaluation module instance, receiving a first candidate vehicle control action from the first scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network based on the first candidate vehicle control action.
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公开(公告)号：CA3079656C
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CA3079656
申请日：2017-10-24
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： NASHED SAMER , ILSTRUP DAVID
IPC: G01C21/00
Abstract: Traversing a vehicle transportation network, by a vehicle, may include determining vehicle operational information, determining a metric location estimate for the vehicle using the vehicle operational information, determining operational environment information of a portion of the vehicle transportation network, determining a topological location estimate for the vehicle within the vehicle transportation network using the metric location estimate and the operational environment information, and traversing the vehicle transportation network based on the topological location estimate for the vehicle. The operational environment information can include sensor data of a portion of the vehicle transportation network that is observable to the vehicle. The sensor data can comprise remote vehicle location data. To determine the metric location estimate, a non-linear loss function with a Kalman filter may mitigate effects of un-modeled sensor error(s). Techniques using Hidden Markov Models and the Earth Mover's Distance to determine the topological location estimate are also described.
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公开(公告)号：RU2756439C1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：RU2020116583
申请日：2017-10-24
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC
Inventor： NASHED SAMER , ILSTRUP DAVID
Abstract: Изобретениеотноситсяк операционномууправлениютранспортнымсредствоми вождению, включаяавтономноеоперационноеуправлениетранспортнымсредствоми автономноевождение. Способперемещенияпотранспортнойсетитранспортныхсредствсодержитопределениеоперационнойинформациитранспортногосредствадлятранспортногосредства, включающееизмерениеглобальнойпозициитранспортногосредства, причемтранспортноесредствопредставляетсобойавтономноетранспортноесредствоилиполуавтономноетранспортноесредство, затемопределениеоценкиметрическогоместоположениятранспортногосредствас использованиемоперационнойинформациитранспортногосредства, включающееопределениеоценкиметрическогоместоположенияс использованиемизмереннойглобальнойпозициив качествевходныхданныхв нелинейнуюфункциюпотерьс фильтрациейпосредствомфильтраКалманадлясмягченияэффектовотнемоделируемойошибкидатчиков. Далееосуществляетсяопределениеинформацииобоперационнойсредечаститранспортнойсетитранспортныхсредств, причеминформацияобоперационнойсредевключаетв себяданныедатчиковчаститранспортнойсетитранспортныхсредств, котораядоступнадлянаблюдениянатранспортномсредстве, причемданныедатчиковсодержатданныеместоположенияудаленноготранспортногосредства, затемопределениеоценкитопологическогоместоположениятранспортногосредствав транспортнойсетитранспортныхсредствс использованиемоценкиметрическогоместоположенияи информацииобоперационнойсредеи перемещениепосредствомтранспортногосредствапотранспортнойсетитранспортныхсредствнаосновеоценкитопологическогоместоположениятранспортногосредства. Дляопределенияоценкиметрическогоместоположениянелинейнаяфункцияпотерьс фильтромКалманаможетсмягчатьэффектынемоделируемыхошибокдатчика. Такжеописаныметодики, использующиескрытыеМарковскиемоделии расстояниеназемногодвижущегосяобъектадляопределенияоценкитопологическогоместоположения. Техническийрезультат– повышениеточностиопределенияместоположениятранспортногосредства. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
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公开(公告)号：BR112019016278A2
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：BR112019016278
申请日：2017-02-10
Applicant: NISSAN NORTH AMERICA INC , UNIV MASSACHUSETTS
Inventor： KYLE WRAY , LIAM PEDERSEN , SHLOMO ZILBERSTEIN , STEFAN WITWICKI
IPC: G08G1/16 , B60W30/085 , B60W30/09
Abstract: o gerenciamento operacional de veículo autônomo que inclui monitoramento de bloqueio pode incluir cruzar, por meio de um veículo autônomo, uma rede de transporte de veículos. cruzar a rede de transporte de veículos pode incluir operar uma instância de monitor de bloqueio, o que pode incluir identificar informações de ambiente operacionais que incluem informações correspondentes a um primeiro objeto externo dentro de uma distância definida do veículo autônomo, determinar uma primeira área da rede de transporte de veículos com base em uma localização geoespacial atual do veículo autônomo na rede de transporte de veículos e uma rota identificada para o veículo autônomo, e determinar uma probabilidade de disponibilidade para a primeira área com base nas informações de ambiente operacionais. cruzar a rede de transporte de veículos pode incluir cruzar uma porção da rede de transporte de veículos com base na probabilidade de disponibilidade.
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