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    バーチャルピペッティング
    81.
    发明专利
    バーチャルピペッティング 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019179027A

    公开(公告)日：2019-10-17

    申请号：JP2019026841

    申请日：2019-02-18

    Applicant: テカン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフト ,  TECAN Trading AG

    Inventor： ロナン ルブデック

    IPC: G01N35/10

    Abstract: 【課題】実験室用自動化装置のプログラミングおよび/または制御を単純化する。 【解決手段】実験室用自動化装置12におけるコンポーネント22の位置を符号化するコンフィギュレーションデータ46を受信し、コンフィギュレーションデータ46から、バーチャルピペットを追加した三次元モデルを作成してバーチャルリアリティのヘッドセット14で表示し、ヘッドセット14を装着したユーザによって制御される、運動検知制御装置16の三次元の動きを示す移動データ50を受信し、移動データ50からバーチャルピペットの動きを決定し、バーチャルピペットの動きに基づいて三次元モデルを更新し、移動データ50から制御プログラム54を作成することを含み、制御プログラム54は、三次元モデルにおけるバーチャルピペットの動きに従って、実験室用自動化装置12のピペットアーム30をコンポーネント22に対して移動させるように構成されている、方法。 【選択図】図1

    Direct dispensing in liquid handling workstation computer control
    89.
    发明专利
    Direct dispensing in liquid handling workstation computer control 有权

    公开(公告)号：JP5308513B2

    公开(公告)日：2013-10-09

    申请号：JP2011505527

    申请日：2009-04-24

    Applicant: テカン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフトTECAN Trading AG

    Inventor： ミヒャエル・ラープ ,  エスキル・トロルハーゲン ,  ベアト・グラウザー

    IPC: G01N35/02 ,  G01N35/10

    CPC classification number: G01N35/1011 ,  B01L3/02 ,  B01L2200/087 ,  B01L2300/027 ,  G01N35/00722 ,  G01N2035/0091 ,  Y10T436/2575

    Abstract: A method for controlling a computerized liquid handling workstation (2) comprises the steps of providing a liquid handling workstation (2) with a work surface (3) for the placement of containers (4); a motorized liquid handling robot (5), having at least one pipette (6) with a cone; a control computer (10), to which the liquid handling robot (5) is connected, a control program (11) activated in this control computer (10) enabling the liquid handling robot (5) to position the cone of the at least one pipette (6) at specific positions (12,12',12") with respect to the work surface (3), and an interface (1). The method further comprises the steps of visualizing as icons at least one pipette (6), and at least one container (4) situated on the work surface (3) of the liquid handling workstation (2); and designating at least one specific position (12,12',12"), where the at least one pipette (6) is to execute a specific action (13) on the work surface (3), using input means (16); and visualizing the at least one designated specific position (12,12',12") using an interface (1). The control method is characterized by moving the at least one pipette (6) to the designated specific position (12,12', 12") on the work surface (3) of the liquid handling workstation (2) immediately after designating the at least one specific position (12,12',12"), using the liquid handling robot (5); and by controlling visually the executed movement of the pipette (6) to the correct, designated place prior to executing the selected specific action (13).

    Method and apparatus for detecting the phase interface, as well as laboratory equipment with them
    90.
    发明专利
    Method and apparatus for detecting the phase interface, as well as laboratory equipment with them 有权

    公开(公告)号：JP2013516600A

    公开(公告)日：2013-05-13

    申请号：JP2012546421

    申请日：2010-12-22

    Applicant: テカン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフトTECAN Trading AG

    Inventor： ニコラス・コール ,  マルクス・シェーニ ,  マルクス・ヴィグリ ,  アディ・ツッピガー

    IPC: G01F23/26 ,  G01N35/10

    CPC classification number: G01F23/268 ,  G01F23/266 ,  G01N35/1011 ,  G01N2035/1025

    Abstract: 本発明は、液体タンク（５．１〜５．８）内の相界面を検出する機器（１００）に関する。 この機器（１００）は、液体タンク（５．１〜５．８）内の相界面の方向へ前進できるセンサ（３．１〜３．８）を備える。 静電容量（ｄｃ／ｄｔ）の変化を検出するために、センサ（３．１〜３．８）の出力信号（ｓ（ｔ））を処理する回路（１３）が設けられている。 回路（１３）は、短いパルス幅の第１信号（ｓ１（ｔ））、ｓ１ｄ）を出力信号（ｓ（ｔ））からろ過除去するための第１フィルタモジュールを設けた第１チャネルと、より大きなパルス幅の第２信号（ｓ２（ｔ）、ｓ２ｄ）を出力信号（ｓ（ｔ））からろ過除去するための第２フィルタモジュールを有する第２チャネル（４０）とを備えている。 コンパレータモジュール（１１）を有するコントローラモジュール（８）をさらに使用しており、このコントローラモジュールは第１信号（ｓ１（ｔ）、ｓ１ｄ）が第１閾値に達しているかどうかを決定する。 第２信号（ｓ２（ｔ）、ｓ２ｄ）が所定の第２信号基準を満たしているかどうかを決定する処理モジュール（１２）をさらに設けている。

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