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    Sistema robótico para cirugía laparoscópica
    84.
    发明专利
    Sistema robótico para cirugía laparoscópica 未知

    公开(公告)号：ES2655029T3

    公开(公告)日：2018-02-16

    申请号：ES10777402

    申请日：2010-05-20

    Applicant: UNIV CATALUNYA POLITECNICA

    Inventor： AMAT GIRBAU JOSEP ,  CASALS GELPI ALICIA ,  FRIGOLA BOURLON MANEL

    IPC: A61B34/30 ,  A61B34/37

    Abstract: Comprende una estructura de soporte (230) donde se acopla de manera deslizante al menos un brazo (210; 220). Cada brazo (210; 220) comprende un primer y un segundo elemento (300, 400) articulados entre sí. El primer elemento (300) está articulado de manera giratoria en la estructura de soporte (230) y puede girar alrededor de un eje longitudinal (L1) y el segundo elemento (400) puede recibir una articulación de por lo menos dos grados de libertad (550) para el acoplamiento de una herramienta (900). El eje longitudinal (L1) del primer elemento (300) es substancialmente perpendicular a un eje de articulación (L2) del primer elemento (300) y el segundo elemento (400). Se obtiene una arquitectura simplificada que permite un movimiento espacial preciso y eficaz de la herramienta que sujeta el brazo (210; 220).

    KIT DESMONTABLE DE PEDALEO ALTERNATIVO PARA BICICLETAS DE CUADRO ESTANDAR
    85.
    发明专利
    KIT DESMONTABLE DE PEDALEO ALTERNATIVO PARA BICICLETAS DE CUADRO ESTANDAR 未知

    公开(公告)号：ES2651195A1

    公开(公告)日：2018-01-24

    申请号：ES201631000

    申请日：2016-07-21

    Applicant: UNIV CATALUNYA POLITECNICA

    Inventor： MARÍN MAYOL XAVIER ,  VECIANA FONTANET JOAQUIM M ,  JORDI NEBOT LLUÏSA

    IPC: B62M1/28

    Abstract: Kit desmontable de pedaleo alternativo para bicicletas de cuadro estándar. En esta patente se trata de la adaptación a una bicicleta convencional de un mecanismo de pedaleo oscilante ya existente, para facilitar la movilidad en personas con lesiones de rodilla, con el objetivo de ser montable y desmontable. El kit presentado está constituido por un conjunto de barras articuladas entre sí y un pedalier convencional. El mecanismo está formado por dos partes análogas situadas a ambos lados del cuadro. Cada una de estas contiene un balancín, una biela y una manivela. Las interficies de unión entre cuadro y mecanismo son el eje de la rueda posterior, que coincide con la articulación en dicha rueda, y el eje del pedalier que se une a la barra central mediante un embridado que permite situar el eje del pedalier a la altura conveniente para facilitar la adaptación a la mayoría de cuadros estándar.

    Método de control para sensores químicos de gases y sistema de detección de gases
    86.
    发明专利
    Método de control para sensores químicos de gases y sistema de detección de gases 未知

    公开(公告)号：ES2629446A1

    公开(公告)日：2017-08-09

    申请号：ES201531421

    申请日：2015-10-02

    Applicant: UNIV CATALUNYA POLITECNICA

    Inventor： DOMINGUEZ PUMAR MANUEL ,  KOWALSKI LUKASZ

    IPC: G01N27/12

    Abstract: Método de control para sensores químicos de gases del tipo que presentan una capa sensible, que comprende las etapas de: a) medir la resistividad de la capa sensible en un instante, con la capa sensible estando a una temperatura; b) en función del valor de resistividad medido establecer un perfil de temperatura para aplicar a la capa sensible; c) obtener el promedio de los valores de temperatura a lo largo de los perfiles de temperatura aplicados a la capa sensible durante un intervalo de tiempo, y comparar dicho promedio de temperatura con unos valores almacenados para determinar cambios en la concentración de gas; también es objeto un sistema de detección de gases que comprende un sensor químico de gas vinculado a unos medios de control vinculados a unos medios calefactores asociados con la capa sensible, definiendo un lazo de control de topología sigma-delta.

    METODO Y APARATO PARA ESTIMAR EL TIEMPO DE TRANSITO DEL PULSO ARTERIAL A PARTIR DE MEDIDAS OBTENIDAS EN ZONAS DISTALES DE LAS EXTREMIDADES
    87.
    发明专利
    METODO Y APARATO PARA ESTIMAR EL TIEMPO DE TRANSITO DEL PULSO ARTERIAL A PARTIR DE MEDIDAS OBTENIDAS EN ZONAS DISTALES DE LAS EXTREMIDADES 未知

    公开(公告)号：ES2616740A1

    公开(公告)日：2017-06-14

    申请号：ES201531645

    申请日：2015-11-13

    Applicant: UNIV CATALUNYA POLITECNICA

    Inventor： PALLÀS ARENY RAMON ,  CASANELLA ALONSO RAMON ,  GÓMEZ CLAPERS JOAN

    IPC: A61B5/024 ,  A61B5/296

    Abstract: Se propone un método y aparato para estimar el tiempo de tránsito del pulso (PTT) arterial en distintos tramos arteriales a partir de medidas realizadas con sensores dispuestos únicamente en zonas distales de las dos extremidades superiores o las dos extremidades inferiores. Primero, se detecta la llegada de la onda de pulso a una zona de las extremidades proximal al torso en el pletismograma de impedancia (IPG) medido entre las dos extremidades superiores o entre las dos extremidades inferiores, que refleja cambios en zonas más proximales respecto a la zona donde se disponen los electrodos de medida. Segundo, se obtiene otra referencia temporal a partir de una señal de pulso medida en una zona distal con métodos tradicionales. Cuando la primera señal de pulso sea el IPG entre las dos extremidades superiores, la segunda señal de pulso puede ser el IPG entre las dos extremidades inferiores. El PTT se estima a partir del intervalo de tiempo medido entre los instantes respectivos de llegada de la onda de pulso en la primera y en la segunda señal.

    PROCESS FOR REPRESENTING AND HANDLING MULTIGRAPHS BASED ON THE USE OF BITMAPS
    88.
    发明专利
    PROCESS FOR REPRESENTING AND HANDLING MULTIGRAPHS BASED ON THE USE OF BITMAPS 未知

    公开(公告)号：CA2731799C

    公开(公告)日：2017-05-02

    申请号：CA2731799

    申请日：2009-07-17

    Applicant: UNIV CATALUNYA POLITECNICA

    Inventor： LARRIBA PEY JOSEP LLUIS ,  MARTINEZ BAZAN NORBERT ,  MUNTES MULERO VICTOR ,  GOMEZ VILLAMOR SERGIO

    IPC: G06F17/30

    Abstract: The present invention establishes a process for, given a logical representation of data in network or multigraph form, creating a set of structures which allow the efficient storage thereof in a digital system and the subsequent handling thereof. The multigraph is represented using bitmaps with element counters and mappings between values and organized bitmaps for the purpose of facilitating the handling of said multigraphs. The bits in the bitmaps represent two essential aspects of the multigraph: 1) indexing of all the objects of the multigraph as a function of their identifiers and 2) connectivity between objects of the multigraph, whether they are vertices or edges. Mappings allow, given a value, accessing the objects of the multigraph which contain such value. Multigraph operations are solved by accessing the mappings and applying logical operations on the bitmaps. This way of representing a graph allows efficiently performing graph operations such as: inserting a vertex or an edge, inserting an attribute, acquiring the incoming and outgoing edges of an attribute, etc.

    SYSTEM AND METHOD FOR SCANNING A SURFACE AND COMPUTER PROGRAM IMPLEMENTING THE METHOD
    90.
    发明专利
    SYSTEM AND METHOD FOR SCANNING A SURFACE AND COMPUTER PROGRAM IMPLEMENTING THE METHOD 未知

    公开(公告)号：CA2901100A1

    公开(公告)日：2014-08-21

    申请号：CA2901100

    申请日：2014-02-13

    Applicant: UNIV CATALUNYA POLITECNICA

    Inventor： RIUS GRAS JORDI ,  ROYO ROYO SANTIAGO

    IPC: G01S17/89

    Abstract: The system comprises: means for illuminating different sub-areas (Si) of a surface (S) with a light beam (Be) in an alternating manner, and means for receiving and detecting the portions of light reflected (Br) on same, which include: at least one light detector (D); and light redirection means including a determined spatial distribution model (Qr) of the light redirection elements (GM), which receive the portions of reflected light (Br) and sequentially redirect them towards the light detector(s) (D). The method is suitable for performing the functions carried out by the system of the invention. The computer program implements the method of the invention.

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