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公开(公告)号：JP2017162305A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016047512
申请日：2016-03-10
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】作業車両に走行を指示する走行指示装置において、正規の使用者以外が自律走行のための設定をすることを防止できる構成を提供する。 【解決手段】遠隔操作装置46は、圃場情報記憶部52と、制御部50と、を備える。圃場情報記憶部52は、トラクタ1の走行機体を走行させる圃場を記憶可能である。制御部50は、圃場情報記憶部52に記憶された圃場内に生成される経路に沿った走行機体の走行を指示可能である。制御部50は、圃場情報記憶部52に記憶されていない圃場を圃場情報記憶部52に記憶させる前に、暗証番号の入力を要求する。制御部50は、入力された暗証番号により認証できた場合に、当該圃場を圃場情報記憶部52に記憶させることが可能である。 【選択図】図3
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016199268A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2016165025
申请日：2016-08-25
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: B60W10/101 , F02D29/02 , B60W50/14 , F16H59/40 , F16H59/14 , F16H59/50 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H59/68 , F16H59/42 , B60W10/04
CPC classification number: Y02T10/52
Abstract: 【課題】軽負荷時には、低燃費で走行することができて、作業能率を向上させることができる作業車両を提供する。 【解決手段】目標エンジン回転数からのエンジン回転数の減少を許容するモードの入切の選択を行う選択手段によりモードの入が選択され、エンジン負荷検知手段により検知された負荷が軽負荷である場合、車速を一定に維持しながら、エンジン回転数を目標エンジン回転数からエンジン回転数変更量設定手段で設定された変更量の範囲で減少させるように、エンジン回転数変更手段及び無段変速装置の変速比を変更する変速手段を制御し、選択手段によりモードの入が選択されていなければ、エンジン負荷検知手段により検知された負荷が軽負荷であっても、エンジン回転数を目標エンジン回転数から減少させず、車速を一定に維持するように、エンジン回転数変更手段及び変速手段を制御する。 【選択図】図3
Abstract translation: 甲轻载时，它可以在低燃料消耗运行，以提供一种作业车辆，其能够提高工作效率。 由选择目标发动机装置，用于执行开 - 关选择模式，其允许在从模式输入的旋转速度的发动机旋转速度的降低被选择时，由发动机负荷检测装置检测到的负载为轻负载 如果，在保持车辆速度恒定，以便从发动机转速变化量在单位设定设定变化量的目标发动机转速降低发动机转速的范围内，在发动机转速改变装置和所述无级变速器 控制移位装置，用于改变传动比，除非是由选择装置选择的输入模式时，即使由发动机负荷检测装置检测到的加载有一个是轻负载，发动机转速的目标发动机转速 而不降低，从而保持车辆速度恒定，来控制发动机速度改变装置和所述传输装置。 点域
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公开(公告)号：JP2016095659A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：JP2014231126
申请日：2014-11-13
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 横山 和寿
Abstract: 【課題】1台の遠隔操作装置により2台以上の自律走行作業車両を遠隔操作可能として、複数台を同時に併走させて作業効率を向上しようとする。 【解決手段】衛星測位システムを利用して、設定した走行経路Rに沿って自動的に走行及び作業を可能とする複数の自律走行作業車両の併走作業システムであって、各自律走行作業車両1A・1B・1Cには、それぞれ制御装置30と通信装置110とを備え、各通信装置はひとつの遠隔操作装置112と通信可能として、該遠隔操作装置112により前記複数の自律走行作業車両1A・1B・1Cが遠隔操作されるようにした。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：允许单个远程操作设备执行两个或更多个自主旅行作业车辆的远程操作，并且通过同时伴随多个自主旅行车辆来提高工作效率。解决方案：在伴随的行驶工作系统中， 多个自动行进工作车辆，能够使用卫星定位系统自动行进和沿着设置行驶路径R进行作业，自主行驶车辆1A，1B，1C各自包括：控制装置30; 和通信设备110。 每个通信设备被配置为能够与单个远程操作设备112通信，并且多个自主旅行作业车辆1A，1B和1C被配置为由远程操作设备112远程操作。选择的图示：图2
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公开(公告)号：JP2015222501A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014106553
申请日：2014-05-22
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 【課題】自律走行作業車両に対してオペレータが随伴走行作業車両に搭乗して併走しながら作業しているときに、自律走行作業車両に異常が生じたときに、自律走行作業車両を速やかに停止できるようにする。 【解決手段】走行経路に沿って自動的に走行及び作業を行うように制御された自律走行作業車両と、自律走行作業車両に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両とにより作業を行い、随伴走行作業車両には緊急停止スイッチ178が配置されて自律走行作業車両に設けたエンジン回転制御手段と接続されて、緊急停止スイッチ178の操作により自律走行作業車両を停止可能に構成し、緊急停止スイッチ178は随伴走行作業車両のアームレスト103に取り付けられる。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：当操作者乘坐伴随的作业车辆时，为了能够在自主行驶的工作车辆发生异常时迅速停止自主行驶的工作车辆，随机行驶的工作车辆以自主运行的方式并行地驱动 工作车辆，开展工作。解决方案：配置紧急停机系统，使运行中的自主运行工作车辆沿着运行路线自动运行和运行，伴随运行的工作车辆运行，伴随自主运行的作业车辆工作， 紧急停止开关178设置在伴随的行驶工作车辆中，并且连接到设置在自主行驶工作车辆中的发动机旋转控制装置，并且可以通过紧急停止开关178的操作来停止自主行驶工作车辆，紧急停止开关178 停止开关178附接到伴随运行的工作车辆的扶手103 le。
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