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公开(公告)号：CN113723505A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111001522.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种基于细胞骨架图像定量分析的细胞图像分类方法及其细胞分类器，属于细胞生物学图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1、获取只含有一个细胞的图像的灰度图像，并去除噪声；S2、步骤S1获得图像进行边缘提取，然后进行自适应图片扩充获得扩充后的边缘图；S3、步骤S1获得图像直接进行自适应图片扩充，然后依次进行掩膜提取获得掩膜；S4、将步骤S2获得的边缘图和步骤S3获得的掩膜进行按位相与运算去除外轮廓，然后进行傅里叶变换，然后根据方向能量函数判断细胞种类。本发明采用边缘检测算法强化细胞骨架图像纹理，使用二维傅里叶变换量化纹理信息，描述细胞骨架排布的规律程度，进行自动化细胞分类，取得了较高的精度，预测精度达到了83.3%。
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公开(公告)号：CN113405448A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110652589.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种复合柔性传感器及其制备方法，其中，复合柔性传感器包括由上至下依次设置的导电织物层、第一PDMS封装层、PDMS微通道层、PVDF压电薄膜层和第二PDMS封装层，PDMS微通道层的上表面具有微通道，微通道用于填充液态金属混合物。相比于现有技术，本发明通过三种传感单元同时对一种应变行为进行表征，能够识别更多的动作，从而有效避免不同动作产生相似信号的困扰。
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公开(公告)号：CN113361478A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110756608.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种细胞运动过程中的形变跟踪方法，所述方法包括如下步骤：将流式细胞形变测试仪拍摄得到的每一帧的医学图像依次输入训练后的UNet网络模型进行细胞分割，获得每一帧的医学图像对应的包含初步分割结果的第一二值图；滤除每个第一二值图中的初步分割结果中的非正常细胞，获得包含最终分割结果的第二二值图；基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法对每一帧的医学图像对应的第二二值图中的最终分割结果进行形变跟踪。本发明采用基于UNet的分割算法得到细胞轮廓，同时结合了基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法，实现了流式细胞形变测试仪拍摄得到的医学图像的细胞分割与跟踪，能够完整的提取出细胞运动过程中的物理特性的变化趋势。
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公开(公告)号：CN110563971B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911016012.2
申请日：2019-10-24
IPC: C08J3/075 , C08L51/08 , C08F290/06 , C08F220/06 , C08F2/48 , B25J9/12 , B25J15/00 , B25J15/10
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，尤其涉及一种电响应智能水凝胶及其制备方法、操作手类软体机器人。本发明提供的电响应智能水凝胶是由聚乙二醇二丙烯酸酯和丙烯酸复合而成的双网络交联水凝胶，该水凝胶在电解质溶液中于电场作用下具有形态向电场阴极弯曲的电响应性能，将该水凝胶用于操作手类软体机器人，通过水凝胶手指间的相互配合协调可实现对物体的夹持与释放。
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公开(公告)号：CN108274734B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711312531.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可控芯壳结构的体外3D肿瘤微球模型制造系统及方法。本系统包括：模具组合和生物材料灌注平台，所使用的模具由3D打印机根据STL文件直接成形；所述的生物材料灌注平台结合模具组合，使用微量泵实现材料的精确灌注过程。本发明基于3D打印模具，凭借不同模具的依次组合，通过向不同的模具腔室中注入生物材料，实现注入模具的生物材料，细胞，药物或上述材料的任意组合成形具有可控精准内部结构与形态特性的肿瘤体外3D微球模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110563971A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911016012.2
申请日：2019-10-24
IPC: C08J3/075 , C08L51/08 , C08F290/06 , C08F220/06 , C08F2/48 , B25J9/12 , B25J15/00 , B25J15/10
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，尤其涉及一种电响应智能水凝胶及其制备方法、操作手类软体机器人。本发明提供的电响应智能水凝胶是由聚乙二醇二丙烯酸酯和丙烯酸复合而成的双网络交联水凝胶，该水凝胶在电解质溶液中于电场作用下具有形态向电场阴极弯曲的电响应性能，将该水凝胶用于操作手类软体机器人，通过水凝胶手指间的相互配合协调可实现对物体的夹持与释放。
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公开(公告)号：CN109107621B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810853237.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于细胞形变量和介电泳力的癌细胞分离装置及控制系统，该装置包括细胞储液器、注射微泵；注射微泵的一端伸入细胞储液器内，另一端与细胞形变量检测芯片的入口端相连；细胞形变量检测芯片的出口端与癌细胞分离芯片的变形细胞入口端相连；CMOS高速摄像机设置在细胞形变量检测芯片下捕捉变形细胞图像；处理器根据获取的变形细胞图像确定变形细胞的形变量，并根据此形变量确定该变形细胞是否为癌细胞，若是则处理器输出驱动信号驱动电极产生介电泳力使变形细胞流向癌细胞分离芯片的癌细胞出口端。应用本发明，能够快速检测细胞的形变量，并根据癌细胞与正常细胞形变量的不同将癌细胞从病人血液样本中分离出来。
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公开(公告)号：CN110241018A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910540309.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种癌细胞分离系统及方法。该系统中注射微泵通过聚合物管将细胞悬浮液注射至癌细胞形变量检测模块；癌细胞形变量检测模块用于检测细胞悬浮液中的形变细胞；CMOS高速摄像机用于获取细胞的形变图像；细胞悬浮液通过通道进入膜电容检测及分离模块；CCD高速摄像机用于获取细胞的运动图像；信号发生器与膜电容检测及分离模块连接，用于提供电压；计算机根据形变图像计算形变量，以及用于根据运动图像和细胞的交越频率计算细胞膜电容；计算机还用于将形变量与形变量阈值进行比较，将细胞膜电容与电容阈值进行比较；膜电容检测及分离模块与计算机连接，用于根据比较结果对细胞进行分离。本发明能够对癌细胞进行快速、可靠的分离。
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公开(公告)号：CN107843541B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711000294.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明公开一种单细胞生物物理特性的实时监测系统和方法。所述系统包括：光学投影仪、PC机、光诱导电沉积芯片、三维移动平台、信号发生器、阻抗分析仪、温度控制仪、微泵和摄像机；光学投影仪与PC机相连，将光图案投射到光诱导电沉积芯片上；光诱导电沉积芯片位于三维移动平台上，三维移动平台可以改变芯片的位置；信号发生器与芯片连接，提供交流电压；阻抗分析仪与芯片连接，测量阻抗；将芯片置于温度控制仪中，控制细胞连续培养的温度；微泵与芯片的溶液入口连接，提供细胞培养基；显微管位于芯片上方，摄像机与显微管连接，实时采集图像。采用本发明的装置或方法能够对贴壁单细胞进行全生命周期电学特性的实时监测和单细胞的定位寻址生长。
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公开(公告)号：CN107655734B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710848684.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种粉末加样装置及方法。所述方法包括与垂直滑台连接的压杆在步进电机和直流电机的带动下向下垂直旋转；水平滑台上的粉末自动加样头在步进电机的带动下滑动到压杆的正下方；压杆向下垂直旋转至粉末自动加样头的内芯，粉末自动加样头中的粉末流出至精密天平，精密天平测量加样粉末的质量；控制器实时读取精密天平反馈的质量值，与预设的目标值进行比较，等于目标值退出加样，控制器控制压杆迅速反转；控制器根据实时反馈的质量值，计算出实时的粉末加样的速度值，并与预设的速度值进行比较，根据比较结果控制粉末自动加样头的内芯旋转速度值来控制加样的速度达到预设值。采用本发明的装置或方法获取粉末加样的工作效率高、错误率低。
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