一种模拟深部岩芯多路径快速加卸荷的真三轴试验装置

    公开(公告)号:CN116165074A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310136979.4

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种模拟深部岩芯多路径快速加卸荷的真三轴试验装置,涉及岩石力学试验领域,其包括承压体,承压体中设置有岩石样块放置腔;柔性加载供油道开设在承压体上且与岩石样块放置腔连通,通过柔性加载供油道可向岩石样块放置腔通入液压油,通过油压对岩石样块施加柔性加载;承压体在Z轴、X轴方向分别开设有贯通的Z向孔和X向孔,Z向孔中上设置有对岩石样块施加Z向力的Z向加载部,X向孔中设置有对岩石样块施加X向力的X向加载部。本发明可以对岩石试样施加三向不等的三维应力,高度还原岩石试样应力历史及应力调整过程;三个方向的高刚度加载机构,减小了加卸载过程中弹性能的储存,为实现多应力路径、快速加卸荷提供了保障基础。

    一种岩石真三轴试验自动装样机构

    公开(公告)号:CN116165058A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310137005.8

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种岩石真三轴试验自动装样机构,涉及岩石力学试验技术领域,其包括支座,所述支座的上方设置有密封端盖,所述密封端盖与高压压力室上的预留装样口密封配合;所述密封端盖的前部设置有用于夹持岩石的试样保持架,所述密封端盖的后部设置有连杆,所述连杆的前端与所述密封端盖固定连接,所述连杆的后端与推拉块拆卸连接,所述推拉块的底部设置有直线驱动机构,所述直线驱动机构安装在所述支座的底部。本发明的岩石试样通过伺服电机自动推拉到系统的加载位置,无需人为操作,提高了安放试样的可靠性和安全性。

    一种柔性均热导管长时高温加热装置

    公开(公告)号:CN116045604A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310047138.6

    申请日:2023-01-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种柔性均热导管长时高温加热装置,包括柔性均热导管、外部加热系统及外部冷却系统;柔性均热导管包括柔性外管体和柔性内管体;柔性外管体同轴套装在柔性内管体外侧;柔性外管体与柔性内管体之间环向空间为冷却液通道;柔性内管体内部空间为加热液通道;柔性外管体两端分别开设有冷却液接入口和冷却液排出口;柔性内管体两端管口分别作为加热液接入口和加热液排出口;外部加热系统通过加热液接入口和加热液排出口与加热液通道相连通;外部冷却系统通过冷却液接入口和冷却液排出口与冷却液通道相连通;柔性外管体外表面沿圆周方向均匀分布有柔性散热片;柔性外管体外表面沿管体长度方向分布有温度传感器;若干柔性均热导管平行分布于试样内部。

    一种超大型深部多相多组分复杂地质体模型3D打印系统

    公开(公告)号:CN116038859A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310058646.4

    申请日:2023-01-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种超大型深部多相多组分复杂地质体模型3D打印系统,涉及岩体工程物理模拟试验技术领域。该系统包括超大尺寸三龙门式框架结构、运动机构以及用于提供地质体模型3D打印所需的相相似性材料以及密封材料的多相多组分相似材料供料模块;通过多种打印喷头使用多相多组分相似材料供料模块提供的相似性材料以及密封材料实现地质体模型3D打印的多相多组分相似材料打印模块;用于辅助多相多组分相似材料打印模块进行地质体模型打印的打印过程辅助模块;为地质体模型3D打印过程提供恒温恒湿环境的恒温恒湿环境控制模块;实现打印过程总体控制的打印过程智能控制模块。该系统能够实现超大型深部多相多组分复杂地质体模型的3D打印。

    一种基于微型液压马达的开挖机械臂

    公开(公告)号:CN116030699A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310297144.7

    申请日:2023-03-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于微型液压马达的开挖机械臂,包括:刀盘装置、多节柔性转向装置和液压管路;刀盘装置安装在多节柔性转向装置的移动端,刀盘装置包括:滚刀组件、液压马达和第一壳体,液压马达安装在第一壳体的腔体中;液压马达的输出端与滚刀组件连接;在直线隧道开挖中,多节柔性转向装置支持带动刀盘装置直线开挖,多节柔性转向装置支持同步步进移动或异步步进移动;在非直线隧道开挖中,多节柔性转向装置支持带动刀盘装置进行小角度变向开挖或大角度转向开挖;液压管路与液压马达接通。本发明选用了动力稳定高效且可以伺服控制的液压马达集成在机械臂前端,并配备适合微型开挖的耐磨滚刀,开挖效率高节约成本。

    一种可实现深井充填材料成形的真三轴刚柔混合加载装置

    公开(公告)号:CN115628989A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211629411.8

    申请日:2022-12-19

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 张希巍 薛淳元

    Abstract: 本发明涉及深井充填试验技术领域,特别是指一种可实现深井充填材料成形的真三轴刚柔混合加载装置,包括反力框架,反力框架前侧以可拆卸的方式安装前侧柔性加载组件,反力框架后侧以可拆卸的方式安装后侧柔性加载组件;其中,前侧柔性加载组件包括前压块,前压块面向反力框架的一侧设置前乳胶膜,前乳胶膜与前压块之间形成第一柔性承压囊;后侧柔性加载组件包括后压块,后压块面向反力框架的一侧设置后乳胶膜,后乳胶膜与后压块之间形成第二柔性承压囊。本发明既可以对充填体原位浇筑成形,又可以对充填体进行真三轴刚柔混合加载试验,避免浇筑后充填体从模具中取样后的应力松弛,以及充填体的物理损坏。

    一种大型三维物理模型多源动力协同面扰动触发岩爆方法

    公开(公告)号:CN115112501A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210821543.4

    申请日:2022-07-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种大型三维物理模型多源动力协同面扰动触发岩爆方法,扰动的实现途径有三种,分别为模型试样内部点源电爆破高频扰动、模型试样边界低频面扰动及模型试样外部高能量冲击动力扰动,且点源电爆破高频扰动、边界低频面扰动和外部高能量冲击动力扰动中的任意一种单独实现、任意两种组合实现或者三种组合实现。本发明实现了三维物理模型试样内部、三维物理模型试样加载边界和三维物理模型试样外部的有效协同扰动,能够对三维物理模型试样施加不同频率、振幅、波形的动态荷载及多种复合形式的动态荷载,具备多源动力扰动能力及多源动力扰动协同控制的能力,为进一步研究岩体工程在不同形式动力扰动下的变形特征及破坏特征提供了技术支持。

    一种用于三刚型真三轴试验机的三维直剪盒及使用方法

    公开(公告)号:CN112665970B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110018827.5

    申请日:2021-01-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种用于三刚型真三轴试验机的三维直剪盒及使用方法,直剪盒包括上半剪切盒、下半剪切盒、前压块及后压块,四者构成互扣式结构;上半剪切盒在施加法向应力时推动前压块运动,前压块在施加侧向力时推动下半剪切盒运动,下半剪切盒在施加法向应力时推动后压块运动,后压块在施加侧向力时推动上半剪切盒运动。方法为:对直剪盒进行减摩处理;将试样放入下半剪切盒内,在下半剪切盒上连接前压块并紧贴试样,将上半剪切盒在试样上,在上半剪切盒上连接后压块,交替调整前压块和后压块位置,直到试样前后端面分别与上下半剪切盒前后端面相平齐;临时固定上下半剪切盒并形成试样组合体,将试样组合体送入试验机内预夹紧,移除临时固定后启动试验。

    一种深井充填管路运营工况超声诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN113007607B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110229018.9

    申请日:2021-03-02

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种深井充填管路运营工况超声诊断系统及方法,系统包括超声波探头组、超声波探头定位座、控制箱及显示器;控制箱与显示器电连接;超声波探头定位座为组合结构,中心为充填管路穿装夹持孔,外轮廓形状为正方形,对角线四角处设有四个探头安装孔;超声波探头组包括P波、S波发射与接收探头,四个探头分为位于四个探头安装孔内且同组配对,四个探头与控制箱电连接。方法为:采集P波及S波的标定数据;在充填管路选定监测点处依次安装超声波探头定位座和超声波探头组;激励P波和S波发射探头,采集P波和S波波形数据,重复至少三组;90°旋转超声波探头定位座,重复监测数据采集;对比监测数据与标定数据,判断充填管路是否处于标准运营工况下。

    一种应用于岩石剪切试验的LVDT位移传感器固定机构

    公开(公告)号:CN109540701B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201811529887.8

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 张希巍 王刚 石磊

    Abstract: 一种应用于岩石剪切试验的LVDT位移传感器固定机构,包括上剪切盒连接块、传感器安装架、导向柱、直线轴承、下剪切盒随动块及连接块;传感器安装架通过上剪切盒连接块与上剪切盒相固连,下剪切盒随动块通过下剪切盒连接块与下剪切盒相固连;直线轴承和LVDT位移传感器均固定插装在传感器安装架上,导向柱插装在直线轴承中;导向柱与LVDT位移传感器的铁芯相平行,导向柱与LVDT位移传感器的铁芯之间由定位杆进行固连;在定位杆与LVDT位移传感器线圈之间的铁芯上套装有复位弹簧;下剪切盒随动块的上表面为平面且设有减摩层,LVDT位移传感器的铁芯与下剪切盒随动块的上表面相垂直;LVDT位移传感器的铁芯端部与下剪切盒随动块的上表面顶靠接触配合,铁芯端部设有滚珠。

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