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公开(公告)号：CN111641769A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010549555.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种单兵系留浮空侦查通信系统，包括背囊、收放机构、充气机构、浮空主体和载荷舱；收放机构包括系绳，收放机构置于背囊内；充气机构包括气瓶和充气管，气瓶置于背囊内，充气管的输入端与气瓶相连、输出端与浮空主体连通；载荷舱包括舱体和若干用于侦查和通信的元器件，元器件与舱体相连，舱体的底端与系绳相连、顶端与浮空主体相连。未展开工作时，各部件均收拢于背囊内，士兵携带背囊至指定区域后打开背囊，充气机构对浮空主体充气，收放机构工作松放系绳，浮空主体携带载荷舱升空通过锁紧系绳实现系留，即可进行侦查和通信，并能能根据不同的要求收放系绳以实现侦查区域大小的调节。任务结束后，收紧系绳，收取载荷舱。
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公开(公告)号：CN111605728A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010549541.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种火星浮空探测系统，该系统包括浮空系统、充气系统和着陆舱；浮空系统包括超压气球、系绳、仪器舱和轨迹控制器，轨迹控制器包括主杆、主翼、尾翼和秤锤，主翼连接于主杆中部，尾翼与秤锤分设于主杆两端，仪器舱通过系绳系于超压气球下，轨迹控制器通过系绳系于仪器舱下，浮空系统置于着陆舱内；充气系统置于着陆舱内用于向超压气球充气。通过着陆器搭载到达火星表面，在火星表面气象条件良好时，充气系统向超压气球充气，至浮空系统升空与着陆舱分离；随后浮空系统与充气系统脱离，充气系统留在着陆器舱内；浮空系统到达预定高度后开始探测工作，利用火星大气运动对不同区域进行探测。运动不受火星地形地貌限制，探测范围更广。
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公开(公告)号：CN111562793A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010267984.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束，并根据所述约束进行控制器设计；设计线性扩张状态观测器，选取合适的线性扩张状态观测器增益，获取系统状态和总扰动估计值；使面临执行器饱和及部分失效的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111426320A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010419325.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像匹配/惯导/里程计的车辆自主导航方法。在需要定位的地面车辆上配置一架装备了对地拍照相机的无人机；启动车载惯导/里程计组合导航系统，车辆在运动条件下由驾驶人员判断无人机是否具备起飞条件；如果具备起飞条件则UAV自主起飞并自主跟踪车辆，同时对地拍照并利用拍摄的实时图像和提前制作的基准图匹配，实现地面车辆的定位；得到定位结果后发送给车辆导航计算机进行数据融合；得到车辆定位结果后，无人机自主降落返回车辆。本发明提出了一种新的导航方案，利用无人机搭载航拍相机，将实时航拍图像与基准图库进行模板匹配，从而确定实时航拍图中车辆的地理坐标，将匹配定位结果修正惯导/里程计的组合导航误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878721A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910271337.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: B64C27/467 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种微小型旋翼无人飞行器旋翼翼型的设计方法及产品，设计方法结合了基于代理模型的高效优化算法、基于自由变形技术的外形参数化方法、基于径向基函数的网格变形方法、基于雷诺平均方程的气动性能计算方法。首先确定设计工况，根据螺旋桨的主要运行工况，及翼型在桨叶上所处的径向位置，确定翼型的来流状态，即来流马赫数、雷诺数、迎角；其次确定设计指标：尽可能大的升阻比。根据上述方法，以Eppler 387为基准翼型，设计上表面整个曲率上凸，下表面曲率前段下凹、后段上凸的翼型，其相对厚度较小、后段上表面较平坦、整体弯度较大，下表面前段明显内凹，具有较低的总阻力系数、较高的升力系数，从而具有较高的升阻比，提高气动效率。
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公开(公告)号：CN109823510A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910166313.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种高超声速飞行器气动舵前缘一体化的防热结构，所述热防护结构为一体化设计，包括：防热蒙皮、热管、吸热装置和隔热层，所述防热蒙皮设置于气动舵前缘外表面，吸热装置设置于防热蒙皮的内表面，热管与吸热装置固定连接，且所述热管设于吸热装置的内表面，且隔热层固定设置于热管的内表面。本发明还提供一种冷却剂循环系统及高超声速飞行器。本发明可以使飞行器气动舵前缘的变形小和热流密度小，保持飞行器高升阻比的气动特性和气动舵的操作性，解决了飞行器气动舵前缘热流大带来的材料失效问题和飞行速度快导致承受气动载荷能力差的问题，避免了气动舵前缘温度的极端分布，实现了飞行器长时间的隔热。
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公开(公告)号：CN109798515A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910187702.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种燃气发生器，所述燃气发生器从上至下依次包括：喷注器组件、燃烧室组件、喷管组件，所述喷注器组件设于燃气发生器的头部，喷管组件设于燃气发生器的尾部，所述喷注器组件和喷管组件通过螺杆将所述燃烧室组件固定在中间；所述燃烧室组件包括：保护套、点火器、透明燃烧室，所述保护套设于所述透明燃烧室外周；所述保护套为分体设置，包括上半段保护套和下半段保护套。本发明提出一种燃气发生器，主要针对于气液喷注燃烧，可多方位、多手段地进行光学测量。
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公开(公告)号：CN109606606A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910068241.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种浮空信息支援系统及方法，系统包括浮空器、搭载平台、收放装置和分离机构；收放装置包括分别设置于搭载平台上的充气机构和紧线机构，充气机构与浮空器连通，紧线机构与分离机构的下端相连，分离机构的上端与浮空器相连，收放装置实现浮空器的系留和收回，分离机构实现浮空器的放飞。整个系统结构较为简单，通过充气即可实现浮空器的分离，通过紧线机构即可将浮空器上浮至指定位置并实现系留和收回，通过分离机构可实现浮空器的放飞；提供多种样式的运行模式。
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公开(公告)号：CN216518320U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220040843.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种燃气发生器，包括燃烧室头部、与燃烧室头部连接的燃烧室身部以及设置于燃烧室上的火花塞，燃烧室头部包括喷注器、设置于喷注器外周的燃料集液环、设置于喷注器上面的液氧集液腔，液氧集液腔上设有液氧入口管接头，燃料集液环上设有燃料入口管接头，喷注器包括多个同轴喷注单元，同轴喷注单元包括位于中心液氧流道和外环燃料流道，中心液氧流道与液氧集液腔连通，外环燃料流道与燃料集液环连通，中心液氧流道的末端液氧喷嘴和外环燃料流道的末端燃料喷嘴均与燃烧室身部连通。该燃气发生器中心区混合比接近当量混合比，可促进燃烧，提高点火成功率；边区混合比远离当量混合比，限制燃气温度不至于太高，可延长工作时间。
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