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公开(公告)号：CN112767343B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110053087.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法，其特征是在带式输送机胶带正上方安装摄像头采集煤料堆积表面图像，并传输至计算机，进行图像处理获取煤料堆积密度。具体步骤为：首先，依据开运算对煤料堆积表面图像进行形态学处理；其次，对经过开运算处理的煤料堆积表面图像进行OTSU图像二值分割处理；然后，计算煤料堆积表面二值图像所有连通区域圆形度和矩形度；最后，依据本文提出的煤料堆积密度二维模型进行煤料堆积密度在线计算。本发明的特点是：本文发明采用视觉测量带式输送机上煤料堆积密度的方法，属于非接触式在线测量，使用此方法进行可方便、快速获取煤料堆积密度，对于指导燃煤火力发电厂中带式输送机胶带转速设置以节省能源、给煤机给料量以实现燃煤火力发电工艺调控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112561887B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011509023.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的带式输送机煤流量双目视觉测量方法，依据Bouguet图像校正算法、直方图均衡化图像增强算法以及霍夫变换图像分割算法，进行煤料图像预处理；依据煤料立体匹配数据集，对预训练PSM‑Net模型进行迁移学习，建立针对煤料立体匹配任务的深度学习模型，并运用双目视觉测量原理进行煤料三维信息计算；采用三棱柱网格化微分遍历求和计算负载胶带体积，并通过空载胶带与负载胶带差分计算获取运载煤流量。本发明采用双目视觉采集数据实现了非接触式测量，且通过深度迁移学习立体匹配模型PSM‑Net、GPU加速计算以及差分计算，实现了稳定、准确以及快速地进行带式输送机运载煤流量计算，同时提高了该方法使用的简便性和实用性。
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公开(公告)号：CN112632793A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011613951.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , F23K3/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，属于燃煤发电及颗粒力学技术领域。本发明通过获取煤料颗粒近似表面积、体积，进行煤仓煤料堆积密度计算。具体步骤为：首先，通过真实测量获取煤料颗粒三维数据；其次，计算煤料颗粒表面积、体积；然后，计算煤料颗粒球形度；最后，根据本文提出的煤仓煤料堆积密度三维模型进行煤料堆积密度计算。本发明只需要获取煤料颗粒三维数据，得到近似表面积、体积，便能够计算出煤仓煤料堆积密度，进而依据不同的煤仓煤料堆积密度，进行给煤机液压阀门开度调节以及胶带转速调节，能够最大优化燃煤火力发电厂生产效率以及进行燃煤火力发电生产工艺调控，对于燃煤火力发电厂工程应用设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109656251B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811631425.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法，显示器安装在动力系统上部，样品保存区通过支撑柱固定在显示器上方，GPS信号接收机和工控机安装在移动平台上，旋转平台安装在工控机上部，两个支架上均设有视觉摄像机，且视觉摄像机朝向前方，电动机械臂的一端与旋转平台上的电机连接，电动机械臂的另一端与铲斗铰接传动，电动机械臂与铲斗的铰接处设有扭矩传感器，铲斗的挖掘端设有温湿度传感器，移动平台的侧部设有超声波传感器，工控机的前端装有激光雷达，且激光雷达的扫描方向为水平方向。本发明能在矿区废弃地自主导航进行巡检，同时能对矿区废弃地的多区域进行土壤温湿度检测及取样，保证土壤检测的准确度和实时性。
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公开(公告)号：CN110011583B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910294537.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统及建模方法，本发明基于奇异摄动理论对电机数学模型进行分解，并在不同的时间尺度内分别针对慢变和快变时间子系统进行控制器的设计，从而构成复合控制器。并将欧几里德范数考虑到滑模控制器的设计中取代符号函数项以削弱抖振现象，从而构成基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。本发明控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929054A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644592.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，对过程信号进行预处理，提取相应时域与频域特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用基于并行随机向量函数链接网络(PRVFLN)的发故障诊断框架进行诊断。本发明能够获得较高的诊断精度，同时提高了方法的泛化性。
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公开(公告)号：CN111929053A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644591.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DA-RVFLN的气动调节阀领域适应故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解(VMD)和多尺度熵方法(MSE)分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用领域适应随机向量函数链接网络(DA-RVFLN)作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的领域适应故障诊断。本发明获得了较高的诊断精度，提高了故障诊断的领域适应性和泛化性。
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公开(公告)号：CN108054975A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711404298.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行参数辨识；S30、根据辨识出的转速和负载转矩参数值，对双电机驱动带式输送机的能耗参数进行辨识。通过先对电机转速和负载转矩进行辨识，将辨识出的转速值和负载转矩值带入到能耗模型中，避免了采用转速传感器和扭矩仪带来的测量误差导致的辨识精度降低问题，辨识结果更接近实际，更准确。
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公开(公告)号：CN106130432A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610528612.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/05 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复合控制的永磁同步直线电机推力波动抑制技术，属于直线电机控制技术领域。为了减小了推力波动对永磁同步直线电机动态性能的影响。本发明首先分析了各种推力扰动来源的特征，并使用快速傅里叶分解得到推力波动的模型；其次，建立了考虑推力波动在内的整体系统模型；然后，提出了基于最小二乘辨识算法的复合控制框图，该复合控制包括三个部分：一个PID反馈和两个前馈补偿，其目的在于提高对推力波动的抑制效果；最后，利用劳斯判据分析了系统的稳定性，得到了使系统稳定必须满足的条件。本发明最重要的特征是采用该复合控制技术，对永磁同步直线电机运行过程中的推力波动有明显的抑制效果，同时提高了系统的动态响应和跟踪精度。适用于永磁同步直线电机的推力波动的抑制。
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公开(公告)号：CN119849612A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510059543.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06F40/295 , G06N3/0455 , G06F40/284 , G06Q10/20 , G06F16/353
Abstract: 本发明提供了一种带式输送机故障辅助维护知识图谱构建方法，包含以下步骤：首先采集带式输送机故障文本数据；对采集的数据进行分析从而设计知识图谱模式以用于指导后续知识图谱的构建；利用BERT预训练模型对故障文本中的句子进行命名实体识别，获取句子中的所有实体；随后采用级联二分类标记框架抽取实体关系三元组，即通过主语标记器从实体中识别出所有可能的主语(头实体)，通过特定关系宾语标记器从实体中识别出在特定关系下与主语相关的宾语(尾实体)；最后通过得到的关系三元组完成带式输送机故障辅助维护知识图谱的构建。本发明基于预训练模型和联合学习方法构建知识图谱，能够实现带式输送机故障辅助维护功能。
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