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公开(公告)号：CN104253556A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410451030.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为：步骤一：判断大扇区；步骤二：通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三：确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四：计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五：选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七：把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。
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公开(公告)号：CN104253550A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410536905.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于NPC三电平SVPWM整流器死区补偿方法，该方法首先通过计算不考虑和考虑管压降的无死区和有死区的重构电压冲量的通用表达式，得出重构电压冲量补偿量的通用表达式；然后，根据各相电流方向及电压时序状态，选择与三相电压相对应的重构电压冲量补偿量的通用表达式，计算出电压补偿量；最后，将计算得到的电压补偿量反馈到重构前的参考电压矢量，进行补偿。本发明采用了一种新型的补偿量选择方法，在电压重构的过程中计算补偿量，并对参考电压进行补偿参与控制；本发明充分考虑了死区时间和管压降，解决了基于NPC三电平整流器中由死区效应产生的电压和电流畸变问题，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN101980440A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010550697.1
申请日：2010-11-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206496371U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621179530.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国矿业大学徐海学院 , 中国矿业大学
IPC: F24B1/183 , F24B1/199 , F24B1/191 , F24B1/193 , F23J15/00 , F28D15/02 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/06
Abstract: 本实用新型公开了一种家用新型节能环保采暖炉，包括炉体，所述炉体内设有炉膛以及与炉膛相通的多回程反烧燃烧室，炉体上设有通向所述炉膛的加燃料口以及通向所述反烧燃烧室的烟箱；所述烟箱内设有烟气余热回收装置，且烟箱上设有通向外部的排烟筒；所述炉体上还设有包裹在所述炉膛、多回程反烧燃烧室以及烟箱外侧的水套。本实用新型的节能环保采暖炉通过控制燃料粒度、烟气余热回收的手段达到节能环保的目的，同时对尾气进行过滤，减少污染，本实用新型的节能环保采暖炉结构简单，成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN217238846U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220252751.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种快递、外卖收发柜，涉及收发柜技术领域，包括柜体，所述柜体的上端面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的下端通过多个连接杆固定安装在柜体的顶部；所述柜体的上部和下部设有若干个冷藏柜，冷藏柜用于存放冷藏产品；所述柜体的中部设有控制器，所述柜体的左侧设有若干个气调柜，气调柜用于存放保鲜产品；所述柜体的右侧设有若干个冷冻柜，冷冻柜用于存放冷冻产品；所述柜体的下部中间还设有设备柜。本实用新型提供一种快递、外卖收发柜，能实现能源的自给自足，采用太阳能为柜体内的设备提供电能，达到节约能源的目的；本实用新型采用了保温、冷藏、冷冻、气调保鲜等不同的柜体，满足人们对于购买产品的保存需求。
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公开(公告)号：CN213147805U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022617286.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C7/02
Abstract: 一种野外便携式裂缝产状测量装置，针对也歪岩层内裂缝使用。包括长方体结构的不锈钢薄板、刻度圆盘、轴承和卡板；卡板为扁平的盒状结构，不锈钢薄板与卡板匹配设置形成卡板的盖子，不锈钢薄板顶部设有凸起，卡板的顶部中间设有缺口，不锈钢薄板的凸起正好与卡板的缺口匹配，卡板设有缺口的顶面上设有管状结构，管状结构内设有轴承并穿过不锈钢薄板的凸起使不锈钢薄板与卡板之间活动连接轴承的两端分别设定有刻度圆盘，卡板的盒状结构内设有指南装置。结构简单，使用方便，体积小，操作便捷，携带方便，借助手机和现有的指南针即可实现对裂缝的产状进行测量。
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公开(公告)号：CN216745101U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220192411.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种位于采摘地的预冷冷藏库，涉及冷藏库技术领域，包括底板，所述底板上表面安装有冷藏库主体、吸收式制冷机；所述吸收式制冷机上表面安装有蓄电池；所述连接杆远离冷藏库主体的一端安装有风力发电机；所述冷藏库主体上表面对称固定连接有第一连接板、第二连接板；所述第一连接板、第二连接板正相对的一端转动连接有活动杆；所述活动杆外壁上安装有太阳能板；所述第一连接板外壁上设置有定位机构，本实用新型利用清洁能源进行制冷，减少了电力损耗，降低了冷藏库主体的使用成本，更加的节能环保，本实用新型可以根据实际需要随时对太阳能板的角度进行调节，延长了太阳能板的工作时间，提高了太阳能板的发电效率，使用方便。
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公开(公告)号：CN202405784U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120488724.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本实用新型增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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