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公开(公告)号：CN111365402B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010199703.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双向阻尼调节阀，包括活塞杆、上端盖、下端盖、挤压阀组件、阻尼调节机构、活塞阀系、工作缸；挤压阀组件包括阀芯、挤压阀阀体、挤压阀底座、励磁线圈、磁流变液和隔磁环；阻尼调节机构包括阀芯、滑块、密封圈、滑块复位弹簧、滑块支撑杆和阻尼口，上端盖和下端盖螺纹配合且构成阻尼口C，可通过上端盖的螺纹手动调节阻尼口C的开口大小，从而实现阻尼力的第一次调节；通过磁场控制磁流变液的粘度来调节阀芯移动时所受阻力，从而控制阀芯的位移量，进而通过滑块调整两个阻尼口的通流面积，实现阻尼无级调节，此为阻尼力的第二次调节；本发明可用于单筒、双筒减振器，实现减振器的主动控制和阻尼无级可调。
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公开(公告)号：CN111765181A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654860.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开一种全间隙可调磁流变动力传递装置，采用包覆式传动结构，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部包括动力传递装置主动部、主动部小型环状励磁线圈、动力输入轴，动力输出部包括动力传递装置从动部、从动部左侧轴向励磁线圈、周向励磁线圈、从动部小型环状励磁线圈、动力输出轴、从动部右侧轴向励磁线圈，动力传递装置主动部与动力传递装置从动部之间设有小型流道，构成全间隙传动空间，磁流变液通过小型流道流入动力输入轴与动力输出轴的工作空间中。实现全间隙传动、体积小、响应快、可有效补偿两轴线相对位移能力，缓冲、减震效果明显、工作扭矩可调可控且具有较好的过载保护功能，避免工作界面暴露在外界环境中。
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公开(公告)号：CN111692235A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010699688.2
申请日：2020-07-20
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液离合器用控制器，包括：用于对比控制信号与反馈信号而输出相应占空比PWM波的脉冲宽度调制信号发生模块，用于对PWM信号发生模块进行放大以驱动功率开关管的信号放大模块，用于根据PWM信号占空比而输出相应电流的电流输出模块，用于将输出电流信号转换为电压信号以进行占空比调整的反馈模块，以及用于提供芯片工作电压、保持电压稳定、防止电压过大的辅助模块。该磁流变液离合器用控制器的成本低、精度高、线性度好、响应快。
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公开(公告)号：CN111692234A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010484428.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 一种基于挤压-剪切模式的水冷式磁流变离合器及控制方法，适用于工矿企业中使用。包括左导磁外壳和右导磁外壳，左导磁外壳和右导磁外壳扣合后内部设有空腔，空腔内设有励磁线圈，励磁线圈内侧设有离合器主体，离合器主体包括主动组件、从动组件和液压驱动组件，其中主动组件包括左传动盘，左传动盘内设有包括多个周向延伸的圆环状冷却水流道和多个径向冷却水流道，液压驱动组件通过压盘推动左传动盘相邻的中间传动盘向左运动从而传递更大的转矩。其在左传动盘内的冷却水道既能有效散热又保持高磁导率，利用液压驱动组件提高了转矩传控能力，从而获得数倍的功率/体积比或功率/质量比。
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公开(公告)号：CN111609112A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010406343.3
申请日：2020-05-14
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开一种多级滚筒对辊式磁流变无级动力传递装置。包括主动部件，与主动部件配合安装的从动部件，以及固定部件；主动部件包括主动轴、轴承、主动滚筒、密封装置、激磁线圈等组成；从动部件包括从动轴、从动滚筒、密封装置、轴承等组成；采用新型筒式对辊传动；主动滚筒与从动滚筒设计成多阶梯状圆筒结构；主动滚筒与从动滚筒间存在对辊间隙，为多级阶梯形结构；激磁线圈拆分为多个独立式结构内置于主动滚筒不同阶梯处，对应的对辊间隙内将产生磁场。本发明可实现微小滑差存在情况下的无级调速，有效解决磁流变液传动过程中生热/散热难题，大幅提升动力传递效率，装置整体耗能低、适应各种恶劣工况环境、调控方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111561453A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010392407.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04D13/06 , F04D7/04 , F04D29/58 , F04D29/041 , F04D29/043 , H02K9/19
Abstract: 一种具有水冷循环结构的永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机，还包括冷却水箱，所述泵体与永磁同步电机直接安装连接，共用一根轴；永磁同步电机还包括内置冷却液驱动装置，所述内置冷却液驱动装置安装在永磁同步电机的电机壳体内，冷却水箱与内置冷却液驱动装置、电机壳体设有的冷却液通道形成冷却循环通道。解决了现有渣浆泵结构复杂、传动效率低、能耗大等缺点，实现了驱动电机水冷循环的目的，且该结构具有辅助抵消轴向力的作用。
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公开(公告)号：CN103935721B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410086371.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液变阻尼托辊，属于机械制动技术领域。在无阻尼托辊中增加磁流变液变阻尼部分，即将旋转导磁环（9）过盈嵌入旋转壳（6）的内部，旋转导磁环与旋转隔磁板（11）之间通过螺栓固定连接，在旋转隔磁板和静止导磁筒（10）之间的间隙内充满磁流变液（8），并通过密封圈（12）密封，励磁线圈（7）固定在静止导磁筒的凹槽内，静止导磁筒与所述静止轴（1）之间过盈配合连接。本磁流变液变阻尼托辊结构简单紧凑、控制灵活方便，显著降低了成本；可以提供可控阻尼力，有效降低托辊旋转部分的转速，防止了超速现象的发生，继而提高了带式输送机的可靠性，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN103453049A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310393621.6
申请日：2013-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开了一种盘内冷却式大功率磁流变离合器，包括主传动轴（1）、从传动轴（21）、固定导磁外壳、左旋转导磁侧板（6）、主旋转隔磁壳（9）、右旋转导磁侧板（15）、励磁线圈（10）、主摩擦盘组（7）、从摩擦盘组（8）、左从动挡板（4）、右从动连接板（16）、从旋转隔磁壳（17）、隔磁环组（14）和固定轴承座（18），该离合器上开有进水口和出水口，各摩擦盘内部开有进出水通道，进水口和出水口之间开设有经过摩擦盘内部进出水通道的冷却水通道。本发明采用盘内通水方式进行冷却，能够对各个摩擦盘及冷却水通道所经过的部件均进行散热，散热效果好，避免磁流变离合器失效的情况发生，进而能够实现大功率传动。
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公开(公告)号：CN111473096B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010404857.5
申请日：2020-05-14
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开一种无滑差对辊式磁流变无级调速装置。包括呈中心对称筒式对辊结构的主动部件与从动部件；主动部件包括主动轴（3），与主动轴配合安装的主动轴轴承（7），与主动轴通过键连接固定的主动滚筒（4）；从动部件包括从动轴（17），与从动轴配合安装的从动轴轴承（12），与从动轴通过键连接固定的从动滚筒（11）；主动滚筒的两端活动安装有主动滚筒导磁磁极（10），从动滚筒的两端活动安装有从动滚筒导磁磁极（19）；主动滚筒与从动滚筒中分别设置有轴向激磁线圈、周向激磁线圈及径向激磁线圈。本发明可实现传动过程中无滑差的无级调速，有效解决磁流变液传动过程中的生热/散热难题，能够大幅提升动力传递效率。
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公开(公告)号：CN115167445B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210897292.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。
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