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公开(公告)号：CN108286644A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711309594.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16M11/24
Abstract: 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套筒套在底板上间隙配合，外圈齿轮连接电机，旋转套筒上部内孔与上缸体和下缸体的外壁通过螺旋副相连，上缸体和下缸体的外壁具有一条与导向定位平键间隙配合的槽。本发明用于大口径光学主镜加工过程中，实现了液压Whiffletree支撑，为主镜加工提供浮动支撑力，大幅限制液压缸内部摩擦力以及装置弹性变形对支撑系统的影响，同时采用电动-液压联调的方式，可方便精确地调节加工过程中的支撑高度。
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公开(公告)号：CN105159233B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510468287.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法，系统包括设置在双动平台并联仿生髋关节试验机上的驱动控制单元、测量单元、多轴运动控制卡、数据采集卡和工控机，所述测量单元的信号输出端分别与数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述驱动控制单元的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输出端分别与工控机信号输入端连接，所述工控机的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述多轴运动控制卡的信号输出端与驱动控制单元的信号输入端连接。本发明系统及方法能够实现对试验机的精确、稳定的控制。
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公开(公告)号：CN106989078A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710411240.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁导向的光学主镜支承液压缸及其方法，由电磁导向装置、无摩擦力隔膜液压缸及调高装置组成；电磁导向装置由电磁铁、永磁体等组成，用于约束和引导液压缸活塞直线运动；无摩擦力隔膜液压缸由上缸体、下缸体、活塞件等组成，用于提供光学主镜所需支承力；调高装置主要由底座、紧定螺钉、连接螺栓、升降台及套筒等组成，用于调节液压缸安装高度，光学主镜支承液压缸用于在大口径光学主镜加工过程中，采用多个支承装置分布式支承方式，为主镜提供多支承点的支承力，消除支承液压缸工作过程中因约束活塞而产生的附加阻力，具有精度高、活塞径向刚度可调、可控性强、高度调节范围大、操作方便、消除传统约束方法产生的误差等优点。
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公开(公告)号：CN105319141A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510659164.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加载系统；中间支柱的一端固定在定平台中心处，中间支柱的另一端安装试验构件，液压加载系统与试验构件加载连接；主动支链组包括对称分布在定平台上主动支链，一端与定平台球铰设置，另一端与动平台球铰设置；连接支链组包括对称分布在定平台上连接支链，一端与定平台固定设置，另一端与连接杆铰接，连接杆贯穿动平台，动平台与试验构件连接。本发明结构紧凑、安装方便、测试效果好，能够更加真实地模拟人体膝关节的运动情况和运动环境。
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公开(公告)号：CN105276354A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510677163.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力润滑油经过压力控制器进入到关节窝和关节头形成的摩擦副面上，并在摩擦副面形成润滑油膜。通过压力润滑油与润滑油膜间的压力差来驱使润滑油进入摩擦副面内，控制润滑油膜的厚度在一定范围内保持不变，具有润滑方法简单，润滑效果好，价格低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182914A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510624169.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414 , A61F2/32 , G01N3/10
CPC classification number: G05B19/4144 , A61F2/32 , G01N3/10 , G05B2219/31229
Abstract: 本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力传感器的输出端与测量工控机输入端连接，测量工控机输出端与主控工控机输入端连接；主控工控机与可编程逻辑控制器传输连接，可编程逻辑控制器输出端与加载液压缸电磁阀输入端连接；主控工控机与多轴运动控制卡传输连接，多轴运动控制卡与牵引装置传输连接，光栅尺位移传感器安装在牵引装置上检测绳索伸缩度，光栅尺位移传感器输出端与测量工控机的信号输入端连接。本发明能够实现对髋关节试验机精准、稳定的控制。
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公开(公告)号：CN105159233A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510468287.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法，系统包括设置在双动平台并联仿生髋关节试验机上的驱动控制单元、测量单元、多轴运动控制卡、数据采集卡和工控机，所述测量单元的信号输出端分别与数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述驱动控制单元的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输出端分别与工控机信号输入端连接，所述工控机的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述多轴运动控制卡的信号输出端与驱动控制单元的信号输入端连接。本发明系统及方法能够实现对试验机的精确、稳定的控制。
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公开(公告)号：CN105092238A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510624167.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱等组成，用于支撑和安装整个试验机；机械传动部分主要由牵引装置、张紧装置、支撑板、套筒、钢丝绳、辅助板、钢丝绳紧固器等组成。该并联髋关节试验机可同时驱动三个动平台来实现人体髋关节的运动模拟，具有工作效率高、可控性强、价格低廉、操作方便，能够实现三动平台的同步联动等优点。
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公开(公告)号：CN102836018A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210342271.6
申请日：2012-09-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于治疗混合性听力损伤的人工听骨，包括顶盘、连接杆、压电装置、镫骨夹，其中，顶盘通过手术植入固定在耳膜上；连接杆的一端与顶盘相连，另一端与压电装置的基部端相连；压电装置主要由压电叠堆构成，其作用端与镫骨夹的基部端相连；镫骨夹的作用端直接作用于镫骨上。本发明的人工听骨即可以像传统人工听骨那样替换损坏的听小骨，治疗传导性听力损伤。又具有主动激振能力，对伴有的感音神经性听力损伤进行补偿。此外，该主动式人工听骨能够在强磁场环境下工作，且具有能耗小、高频增益好的优点。其结构简单、不易故障、制造成本低，价格较低，便于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN117740381A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410086655.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种低速重载工况下的轴承故障诊断方法，采用单分量VMD能够有效避免模态混叠和端点效应，具有较好的鲁棒性，分解效果受噪声干扰较小，从而有效分离出低速重载工况下轴承振动信号中包含主要故障成分的信号分量，并形成重构信号；接着对重构信号采用SAE通过多层编码和解码有效地提取信号的高阶特征，扩大不同信号分量之间的差异性；然后RF采用基于Bagging随机选择属性的方法，有效降低了树与树之间的相关性，同时建立的单棵非剪枝决策树能达到较低的误差，构建高阶特征与故障类别标签之间的映射关系；最终根据映射关系结合提取的高阶特征信号，从而实现低速重载工况下的轴承故障的精确诊断。
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