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公开(公告)号：CN112976001A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110210837.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种管廊巡检机器人，包括信息采集单元、控制单元、行走单元和密封单元，其中密封单元包括滚轮密封装置和夹持驱动装置，其中滚轮密封装置由用于携带密封材料并将密封材料涂敷到所述破损管道表面进行修复的密封滚轮、用于驱动所述密封滚轮环绕所述破损管道表面进行运动的滚轮驱动装置和用于保护并承载所述滚轮与所述驱动装置的壳体组成。本发明中的管廊巡检机器人能够检测管廊中的管道泄露情况，并且能够自主并连续修补破损管道，减少了工作人员的参与程度，提高了工作效率；管廊巡检机器人在完成一次破损管道密封任务后，可以自行进行后续的管道检测及破损管道修补工作，而不需要额外的人工干预。
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公开(公告)号：CN112893370A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110311810.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种高效定位污垢的化学仪器清洗装置，由：壳体，隔板，方型毛刷，球型毛刷，棍型毛刷，喷洗装置，电动机，联轴器，伸缩杆，密封垫片，转动杆，化学仪器固定器，转动块，固定块，伸缩夹，进水口，出水口，驱动电机，压力泵，伸缩弹簧，推杆，洗液腔，进液口，万向联轴器，摄像头，喷射口组成。该装置在设计结构基础上，利用摄像头提取仪器图像，将图像上传后，通过HOG特征提取优化喷射口喷射位置，达到高效快速节能的清洁。解决了目前化学仪器清洗装置功能单一，清洁效率低下等问题。具有很强的创新性和实用价值。
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公开(公告)号：CN112781583A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110129471.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN112720521A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011535815.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可沿线性的巡检路径对多个被检测对象进行巡检，包括：行走装置，用于驱动所述巡检机器人沿所述巡检路径；检测装置，用于获取被检测对象的状态信息；以及控制装置，其中控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元和故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信条件时，可以控制所述巡检机器人通过移动到一个特征点等方式标定故障位置。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联一种控制装置及一种巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112708536A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110095716.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种细胞分选装置，所述装置包括：微流控细胞分选单元以及基层单元，所述微流控细胞分选单元包括光纤光镊模块和分选模块，所述分选模块设有分选样品入口及鞘流通道，所述分选样品入口与所述鞘流通道的端口相连；鞘液与单细胞样品悬浮液的混合液自所述分选样品入口流入所述鞘流通道；所述光纤光镊模块发射激光提供散推力，使得所述混合液中不同直径的细胞在该鞘流通道中移动；所述鞘流通道设有细胞分选区，该细胞分选区设有多个细胞分选孔，沿所述混合液流动方向，所述细胞分选孔按照直径从小到大依序排布；所述基层单元设置在所述细胞分选区下方，用于接收完成分选后的细胞样品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697767A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011396125.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种拉曼光谱结合SPR的检测装置，包括激光推动器、拉曼检测装置、微流控芯片以及SPR检测装置；事先将激光推动器、拉曼检测装置对位，激光推动器发出一个激光脉冲将检测细胞打入下方的拉曼检测装置的V型凹槽中，重复激光脉冲，拉曼光谱系统可以批量得到样品物质的“指纹图谱”，其中打入一个样品后，获得其拉曼光谱，再利用激光推动器将其俘获移出V型凹槽，随样品流流出。再通过SPR检测装置使两种样品物质结合，并且可以知道作用程度大小，找到最适合的匹配物质，在作用之后，再次用激光脉冲将结合物打入拉曼检测系统的V型凹槽中，利用光镊将其俘获移出便可以批量检测结合物的“指纹图谱”。
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公开(公告)号：CN112629682A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110048294.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明是一种具备光子数分辨能力、低暗计数的单光子探测器，包括包括光学系统模块，偏置电压模块，SiPM探测器模块，制冷模块，信号放大模块，脉冲甄别整形模块，FPGA计数模块，光学系统模块扩大单光子探测器感光面积，SiPM探测器模块是小活性区面积的SiPM具备光子数分辨能力和较低暗计数率，偏置电压模块为单光子探测器提供反向偏置电压，最终实现微弱光信号的探测。本发明所述的单光子探测器具有较大感光面积、较低暗记数率以及较高光子数分辨能力的SiPM单光子探测器。
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公开(公告)号：CN112611950A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011351097.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种量子芯片检测治具，包括用于接触量子芯片引脚的第一面，用于输出和输入信号的第二面，以及位于所述第一面和第二面之间的第一再分布连接结构，其中，所述第一面上设有图形化的第一电极，所述第二面上设有图形化的第二电极，所述第一电极和所述第二电极之间由所述第一再分布连接结构相连，使得每个所述第一电极片都有一个对应的第二电极片电连接。通过本发明的检测治具，不仅减少了现有的检测治具的体积，并且由于在测试过程中，检测治具整体可以压覆在待测量子芯片上，因此可以让芯片更有效的固定，以此提高测试过程中的稳定性。同时本发明还提出了一种检测系统。
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公开(公告)号：CN112611445A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110010988.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种针对齿轮机构的激光测振系统及方法，所述系统包括：激光反射装置和激光收发装置，所述激光收发装置包括激光发射装置以及激光探测器；所述激光反射装置与被测齿轮侧面刚性连接，所述激光反射装置的中心轴与所述被测齿轮同轴；所述方法包括：所述激光收发装置移动到该被测齿轮的对应观测点，所述激光发射装置发射激光照射在激光反射装置上，由所述激光反射装置反射的激光由所述激光探测器接收，当所述被测齿轮发生径向振动时，所述激光反射装置跟随该被测齿轮振动从而使反射激光的光路发生变化，通过所述激光探测器观测所述反射的激光的移动轨迹，解调出所述被测齿轮的振动信息。
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公开(公告)号：CN112525884A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011350965.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种超微量拉曼光谱检测装置，结合光纤光镊和拉曼光谱的超微量探测装置，通过光镊可以实现俘获单细胞量级的物质，如细胞等，并且将其移动放入光镊下方的拉曼检测光纤探头的V型凹槽中，高效利用待测物质，提高拉曼散射光的收集效率，获得精确的拉曼光谱。
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