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公开(公告)号：CN210310325U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921035108.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本实用新型的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207684771U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721806599.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种稳定性好的山地轨道运输起重装置，包括起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿着轨道移动，起重装置包括起吊装置和旋转装置，旋转装置与运输车铰接，还包括第一固定装置，第一固定装置用于使旋转装置与运输车相对固定。伸缩固定装置包括伸缩装置和第二固定装置，伸缩装置与运输车铰接，第二固定装置设置在伸缩装置下方且用于使运输车与轨道相对固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，起重装置与运输车之间的角度可调，起重装置可旋转调节方位，运输车与轨道之间采用伸缩固定装置固定，可适用于各种角度的山地轨道，且伸缩装置位于运输车两侧，平衡稳定性好，起重时不易翻车，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN207585935U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721692153.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本实用新型可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
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公开(公告)号：CN207434425U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721350858.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
Abstract: 本实用新型涉及一种液压驱动遥控轨道运输装置，本实用新型的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本实用新型可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207416994U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721574860.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单履带动力运输车，包括车架、扶手、驱动装置和一套履带轮行走机构，扶手设置在车架后方，驱动装置和履带轮装置设置在车架下方，履带轮行走机构设置在车架下方中部，履带轮行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，驱动轮和从动轮安装在履带内侧两端，且驱动轮和从动轮用于支撑履带，驱动装置用于驱动驱动轮转动，履带的下表面与车架的上表面平行，车架下方两侧还设置有橡胶定向轮。本实用新型的运输车结合了传统履带式农用运输车和轮式农用运输车两类车的优点，载重量大，而且在具有较大的接地比压的同时对山地崎岖地形有着良好的通过性。本实用新型车体轻巧灵活，降低果农的劳动强度，提高了运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206744008U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720325915.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运车，包括装填转运车主体，所述装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，装填转运车主体包括封闭式围板和隔板，封闭式围板内设置有多个隔板，隔板将封闭式围板内部分隔为多个隔间，活动翻板装置包括翻板、水平连杆和连杆调节装置；所述翻板设置在装填转运车主体下表面，翻板一侧通过第一转轴安装在装填转运车主体上，连杆调节装置用于通过控制水平连杆的移动，控制翻板在水平状态和竖直状态之间进行切换；盖板用于覆盖在装填转运车主体上表面。本实用新型可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205595947U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620435526.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本实用新型可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。
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公开(公告)号：CN205189594U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520492502.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: E05F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可以控制通光量大小的窗户，包括窗户内框架、外侧方形偏振片、内侧圆形齿轮偏振片、支架固定件、转动齿轮、手轮、动力传动轴、传动齿轮；支架固定件使传动齿轮、内侧圆形齿轮偏振片、转动齿轮处于同一平面，采用手轮旋最终带动内侧圆形齿轮偏振片转动的方法，可使内侧圆形齿轮偏振片处于任意偏转角度；其中手轮旋转使传动齿轮带动内侧圆形齿轮偏振片的转动，另外三个转动齿轮起运动导向作用；通过转动内侧圆形齿轮偏振片，使内侧圆形齿轮偏振片通光方向与外侧方形偏振片通光方向之间夹角的变化，从而实现控制通光量大小的功能，形成一个整体的控制单元；通过此控制单元可完成一种可以控制通光量大小的窗户模型。
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公开(公告)号：CN203968644U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420367498.0
申请日：2014-07-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种摆动导杆插秧装置，电机通过联轴器与中心轴连接，中心轴端部与曲柄一端固定连接，曲柄另一端与摆动导杆端部连接，摆动导杆的自由端置于圆盘的滑槽内，圆盘与分插支架板活动连接，构成回转副，秧爪固定在圆盘上，中心轴的中部套设固定第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮套设固定在中间传动轴的一端，同时中间传动轴另一端套设固定有第一带轮，第一带轮通过同步带与套设固定在送秧传动轴上的第二带轮配合，送秧传动轴端部与凸轮固定，凸轮与弹簧控制送秧杆横向送秧运动，送秧杆与秧爪配合插秧。秧爪与送秧杆共用一个动力，配合精确，插秧效率高，运动灵活，稳定性高，满足市场的需求。
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公开(公告)号：CN203714651U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420103655.7
申请日：2014-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本实用新型可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。
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