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公开(公告)号:CN115331021A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210849429.2
申请日:2022-07-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理领域,并公开了一种基于多层特征自身差异融合的动态特征提取与描述方法。首先,基于特征提取模块对输入的图像进行特征提取;其次,多层特征自身差异检测模块对不同网络层的输出计算对应的特征自身差异图,然后将它们融合来获得具有多层信息的检测分值图;在训练方面,近似关键点距离检测损失函数使用softargmax近似回归局部区域极大值点坐标作为关键点坐标,使得涉及关键点坐标的计算能够被反向传播;最后,提出正匹配与误匹配比例描述损失函数指导网络学习可靠的描述子,进一步提升匹配性能。如此,本发明能够提高当前联合特征提取与描述方法的关键点检测精度与匹配精度,对光照变化、仿射变换等干扰都有较高鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115100119A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210623977.3
申请日:2022-06-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域,并公开了一种基于异常特征分解与纹理背景转换的缺陷检测方法。该方法包括随机剪接模块、域特征交叉模块、对抗分割模块及隐空间约束模块,随机剪接模块用于人工异常样本的随机生成;域特征交叉模块分解背景特征和缺陷特征,隐式转换背景特征完成特征分离;隐空间约束模块将正常域与异常域背景特征进一步约束在公共空间中;像素级对抗分割模块通过像素级对抗学习机制,进一步提升纹理重构精度,还能直接分割出缺陷位置。进行检测时,一方面将输入图像与重构的纹理背景图像作差间接确定缺陷区域,另一方面在缺陷图中直接分割缺陷。如此,本发明对不同纹理表面上的不同大小、不同对比度的缺陷有较高的检测精度。
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公开(公告)号:CN110497698B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201910757729.6
申请日:2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14 , B41J2/145 , B41J2/125 , B41J29/377
Abstract: 本发明属于喷墨打印设备相关技术领域,并公开了一种集成式喷头模组结构,其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式,并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件,其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头,后板组件用于喷头模组的自动快速外接电气接口,前板组件用于喷头模组的稳定提升,顶板组件用于灌装墨液及拿取模组,封板组件用于封闭模组及散热等。通过本发明,在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时,还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节,动态实时地调整喷头的高精度位姿,同时可自动快速地与外部电气接头相连等,因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
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公开(公告)号:CN110598753A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910759496.3
申请日:2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,并公开了一种基于主动学习的缺陷识别方法,包括如下步骤:S1获取待测对象的图像样本,对一部分图像样本进行随机标记获得已标记样本 剩下的图像样本记为未标记样本 利用 更新多分类神经网络模型;S2计算 中各样本的熵值,并将分为高置信度标记样本 未标记样本 和待标记样本 S3对 进行自动及人工标记获得自动标记样本 和人工标记样本 由 和 构建新标记样本 S4利用 更新神经网络模型,判断神经网络模型是否收敛,若是,则结束,若否,令t=t+1,转入步骤S5;S5重复步骤S2~S4直至神经网络模型收敛。本发明可有效减少缺陷识别中对人工标记的依赖,具有识别精度高、速度快等优点。
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公开(公告)号:CN110497698A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910757729.6
申请日:2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/14 , B41J2/145 , B41J2/125 , B41J29/377
Abstract: 本发明属于喷墨打印设备相关技术领域,并公开了一种集成式喷头模组结构,其呈现由多个板状组件共同封闭而成的框架式模组形式,并且在其内部设置有墨水喷头及其配套的喷头附件,其中底板组件用于精确定位及安装墨水喷头,后板组件用于喷头模组的自动快速外接电气接口,前板组件用于喷头模组的稳定提升,顶板组件用于灌装墨液及拿取模组,封板组件用于封闭模组及散热等。通过本发明,在获得便捷组装、通用性强的喷头模组结构的同时,还便于实现XYZ三轴方向上的自由调节,动态实时地调整喷头的高精度位姿,同时可自动快速地与外部电气接头相连等,因而尤其适用于喷墨打印柔性器件制造之类的应用场合。
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公开(公告)号:CN106127258B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201610511881.2
申请日:2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种目标匹配方法。该目标匹配方法包括,根据所述霍夫变换的查找表,获得目标图像中与所述模板图像对应的匹配对象,完成目标匹配;其中,所述查找表的索引值为灰度排序序列,所述查找表的存储值为旋转不变特征参数。本发明以灰度排序序列特征构建索引值,从而扩大了图像信息的收集范围,能有效的应对实际情况中由于噪声、光照不均等因素对图像匹配带来的不利影响。
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公开(公告)号:CN106814087B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201611220530.2
申请日:2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明属于柔性电子产品检测相关设备领域,并公开了一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,其包括上下料机械手、上视相机、检测底板、外罩、相机导轨架、检测相机和发光组件等,其中该上下料机械手、上视相机相互配合,可确保待检测的柔性显示屏正确放入检测底板上的检测盘内;该外罩用于提供检测工况用的密封空间;该相机导轨架和检测相机相互配合,同时借助检测盘的旋转,用于高精度对柔性显示屏的正面图像以及不同角度的侧面图像予以采集。本发明还公开了相应的检测工艺方法。通过本发明,能够仅通过单个相机即能够执行多工位的柔性显示屏检测全过程,同时与现有设备相对还具备高精度、高效率、操作便利、可靠性高、适应性强等优点。
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公开(公告)号:CN105975894B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201610310506.1
申请日:2016-05-11
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华威科智能技术有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应边缘检测和映射模型的一维码识别算法。该算法利用一维码四个角点对一维码图片进行投影变换,校正一维码图像中可能存在的投影或者仿射变形,然后利用校正后的图像生成两种扫描线,一种是基于图像分块的,一种是基于梯度变化的,对于获得的扫描线采用一种自适应边缘检测算法来找到一维码条和空的边缘位置,接着采用一种边缘映射模型将获得的边缘位置映射到正确的编码位置,根据编码位置来获得条和空的宽度,从而依据条空的宽度比和编码规则求解一维码信息。按照本发明实现的一维码识别算法,能实现对变形,光照不均,噪声,模糊,以及变形加模糊的一维码都有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN106815833B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201611206053.4
申请日:2016-12-23
Applicant: 华中科技大学 , 广东思谷智能技术有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种适用于IC封装设备变形物体的匹配方法,其包括以下步骤:(1)提取模板图像中物体的轮廓及目标图像中物体的轮廓;(2)获得目标拟合多边形及模板拟合多边形;(3)建立目标图像哈希表及模板图像哈希表;(4)对目标图像及模板图像进行粗匹配;(5)计算目标拟合多边形及模板拟合多边形的各边中点在对应参考质心极坐标系中的位置坐标;(6)计算模板拟合多边形及目标拟合多边形各边的梯度方向、线性变换矩阵及相似度分数;(7)所述目标图像中的物体与所述模板图像中的物体间的非线性变换的全局相似度分数采用(6)所述相似度分数的加权值计算,全局相似度分数大于设定阈值,即精匹配成功。
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公开(公告)号:CN106814087A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201611220530.2
申请日:2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/95
CPC classification number: G01N21/95
Abstract: 本发明属于柔性电子产品检测相关设备领域,并公开了一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台,其包括上下料机械手、上视相机、检测底板、外罩、相机导轨架、检测相机和发光组件等,其中该上下料机械手、上视相机相互配合,可确保待检测的柔性显示屏正确放入检测底板上的检测盘内;该外罩用于提供检测工况用的密封空间;该相机导轨架和检测相机相互配合,同时借助检测盘的旋转,用于高精度对柔性显示屏的正面图像以及不同角度的侧面图像予以采集。本发明还公开了相应的检测工艺方法。通过本发明,能够仅通过单个相机即能够执行多工位的柔性显示屏检测全过程,同时与现有设备相对还具备高精度、高效率、操作便利、可靠性高、适应性强等优点。
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