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公开(公告)号：CN213384490U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323273.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60L50/50
Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机作业的装置，包括履带式底盘、悬挂架、行走驱动电机、电池模块、连接支架、整体罩板、连接有输出轴的作业电机、设有电连接件的两个电池盒和用于控制电机动作的控制柜，所述连接支架设置在底盘上，悬挂架连接在连接支架相对行走方向的后端，两电池盒并列对称设置在连接支架上，电池模块分两组各置于一电池盒内，作业电机置于两电池盒之间，且作业电机上连接的输出轴伸出连接支架的后端，行走驱动电机置于两电池盒前端，整体罩板连接于连接支架上端并罩盖在底盘上方，控制柜设置在整体罩板上端。通过将电池模块置于两组电池盒中，适应底盘布置，避免电池占据过大空间，使装置整体体积较小，方便温室内作业。
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公开(公告)号：CN208490686U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820850155.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种改进的果园除草机，包括能够自行行走的移动平台，所述移动平台前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构；该行间除草机构的两侧分别设有株间避让机构和仿形机构；所述株间避让机构包括罩盖和由电机III驱动的立式旋耕除草刀片；所述罩盖通过弯折结构与所述行间除草机构相连，能够避让果树；所述仿形机构包括壳体和由电机IV驱动的立式旋耕除草刀片；所述壳体与所述行间除草机构活动连接，能够随地形的变化实现仿形作业。本实用新型可以在清除行间杂草的同时，对果树周围及排水沟边坡型地上的杂草进行清除，极大地提高了除草的效率，并可避免损坏果树。而且，使用电池驱动节能环保，可避免污染环境。
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公开(公告)号：CN215683200U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122027072.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京农业大学 , 连云港双亚机械有限公司
IPC: A01B71/02
Abstract: 本实用新型公开了一种内置联轴器的水田搅浆平地机液压泵安装结构，端部连接轴转动连接在箱体内，两个万向节联轴器通过一根中间连接轴相连，其中一根万向节联轴器与端部连接轴相连，另一根万向节联轴器与液压泵的输入轴相连，液压泵固定在箱体的外壁上，传动齿轮固定连接在端部连接轴上，且传动齿轮与齿轮传动单元中的一个齿轮相啮合。本实用新型大幅度降低了液压泵安装时的精度要求，减小了加工制造的成本；得益于万向节联轴器内置于齿轮箱的方式，结构紧凑，同时利用齿轮油润滑、减噪、散热等，并防止其暴露在复杂的水田作业环境中。
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公开(公告)号：CN208013430U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820542561.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统，包括滑动导轨、激光测距传感器、超声波传感器、电机和转盘，所述滑动导轨为两套，对称地安装在拖拉机车头两侧配重梁的左右两端；所述激光测距传感器为两个，分别安装在一套滑动导轨上；所述电机安装在所述两个滑动导轨之间的车头上；所述转盘安装在所述电机的转轴上；所述两个激光测距传感器分别通过传动杆连接到所述转盘上，使其能够随所述转盘的转动而移动；所述超声波传感器安装在拖拉机配重梁侧面；所述激光测距传感器、超声波传感器和电机分别连接工控机。本实用新型可以预先对行驶前方的路况进行探测和判断，进而唤醒处于休眠状态的视觉系统，提高资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215648123U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122027046.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京农业大学 , 连云港双亚机械有限公司
IPC: A01B71/02
Abstract: 本实用新型公开了一种外置联轴器的水田搅浆平地机液压泵安装结构，上轴承座与下轴承座均固定于箱体的内壁上，传动齿轮轴通过轴承转动连接在上轴承座与下轴承座上，传动齿轮固定于传动齿轮轴上，且传动齿轮与齿轮传动单元中的一个齿轮相啮合，联轴器设于箱体的外侧，联轴器的一个自由端与传动齿轮轴相连，另一个自由端与液压泵的输出轴相连，液压泵固定于箱体的外壁上。本实用新型整体结构简单，液压泵的安装精度要求较低，提高了液压泵的使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN213384488U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323281.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置，包括底盘架、电机、减速器、传动轴、链条、两链轮、两个驱动轮、两条履带和两组负重轮，每组负重轮包括按前后方向并立排列的数个负重轮；所述传动轴转动设置在底盘架上，两个驱动轮分别连接在传动轴的一端，两组负重轮分别设置在底盘架一侧，且每组负重轮中的各负重轮转动设置在底盘架对应一侧，两履带分别绕接对应侧的驱动轮和负重轮；电机设置在底盘架上，减速器设置在电机一端，且输入端与电机输出轴连接，减速器输出端连接一链轮，另一链轮连接在传动轴上，链条传动连接两链轮。通过控制刹车离合器组实现左右转向、刹车、动力切断，并使传动系统占用空间小，适于温室作业。
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公开(公告)号：CN215648122U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122026338.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京农业大学 , 连云港双亚机械有限公司
IPC: A01B71/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直连式水田打浆平地机液压泵安装结构，上轴承座与下轴承座均固定于箱体的内壁上，传动齿轮轴通过轴承转动连接在上轴承座与下轴承座上，传动齿轮固定于传动齿轮轴上，且传动齿轮与齿轮传动单元中的一个齿轮相啮合，液压泵固定于箱体的外壁上，且液压泵的输出轴与传动齿轮轴相连。本实用新型合理的利用了拖拉机动力输出轴传给减速箱的动力，缩小了平地机构液压系统的体积，解决了平地机下雨天工作存在安全隐患和电液比例换向阀磨损堵塞的问题，结构简单。
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公开(公告)号：CN213323339U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022323277.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心
Abstract: 本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机转向及悬挂提升的液压控制装置，包括设有差速器的履带式底盘、悬挂机构、供油单元、第一换向阀、两个第二换向阀和两个刹车机构；供油单元连接第一换向阀和两第二换向阀；所述悬挂机构包括转轴以及两个提升臂、两个提升缸、两个下拉杆及两个提升杆，第一换向阀连接两提升缸；所述刹车机构包括制动底板、回位弹簧、领蹄、从蹄、制动轮缸、制动鼓和两个摩擦片，两第二换向阀分别连接一个刹车机构中的制动轮缸，两刹车机构分别控制底盘的两条履带。通过第一换向阀控制悬挂机构的升降，两个第二换向阀分别控制一侧履带的刹车，可以实现电动拖拉机的转向及连接的作业机械的升降，可以很好的适应电动拖拉机。
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公开(公告)号：CN201038984Y
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200720033716.7
申请日：2007-01-19
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本实用新型涉及制动力矩无级调节永磁式缓速器。包括定子和转子，还包括至少一弹力机构，转子置于定子的外侧，定子由磁铁保持架、磁铁支架、定子铸体、气缸及若干数量相等的固定永磁体和转动永磁体组成，活动磁铁支架可回转地置于磁铁保持架内，固定永磁体和转动永磁体分别周向排列在磁铁保持架内侧的活动和固定磁铁支架上，弹力机构连接活动磁铁支架与气缸。优点是：弹力机构和电磁阀的共同作用，使转动永磁体能根据需要转动任一定的角度，从而使制动力矩单调连续变化，以供驾驶者针对不同情况对制动力矩进行改变，实现制动力矩无级控制；采用电－气比例电磁阀来控制气缸的工作行程和压力，永磁式缓速器工作响应迅速，适应气源压力范围宽。
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