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公开(公告)号：CN115330064A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210991226.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机决策逻辑在线优化方法，其方法为：第一步、人机混合增强决策数据库在线优化；第二步、人机混合增强决策模型在线优化；第三步、人机混合增强决策预测模型在线优化；有益效果：提高了人机混合增强决策结果的可信性与人机共驾车辆行驶的安全性。最大限度的对人机混合增强决策数据库进行了完善，充分发挥了车辆网信息共享的优势。最大限度的对人机混合增强决策模型进行了完善，充分发挥了车辆网信息共享的优势。极大地提高了对人机共驾车辆未来状态的预测效果，保证了人机共驾车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114228724A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111525461.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/26 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00
Abstract: 一种基于脑电波的汽车智能驾驶系统及控制方法，该系统包括脑电波信号传感器，用于采集人脑的脑电波信号；巴特沃斯带通滤波器，用于对脑电波信号传感器获得的脑电波信号数据进行10阶Butterworth频率范围为8‑30HZ的带通滤波；AR模型谱估计特征提取模块，用于将滤波后的脑电信号通过AR模型谱估计特征提取最大差异化不同类的脑电信号，提取出对驾驶车辆有效的特征向量；归一化处理模块，用于对AR模型谱估计特征提取模块的数据进行归一化处理，获得驾驶车辆的脑电命令；驾驶行为合理性分析模块，用于根据车辆上安装的传感器所获得的传感器信息判断驾驶员做出的驾驶脑电信号是否合理。该系统可以释放驾驶员的肢体，使驾驶员驾驶汽车感到更轻松。
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公开(公告)号：CN112389440B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011234405.3
申请日：2020-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车路作用机理的越野环境中车辆行驶风险预测方法，其方法为：第一步、数据预处理；第二步、对车辆运动状态进行估计；第三步、对环境状态与环境参数进行估计；第四步、对行驶风险进行预测。有益效果：结合了车辆动力学、地面力学、计算机视觉等学科的技术，通过结合前方道路的几何和力学特征进行风险的静、动态分层预测的方式，得以用基于车‑路作用的最根本的原理解决车辆行驶风险预测问题，并且能够结合多学科的先进技术手段，符合自动驾驶技术发展趋势，具有广泛的应用前景和多场景、多工况下的可行性。
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公开(公告)号：CN106452180B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611055470.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置，本体设在车架横梁和下摆臂之间，包括有上壳体、下壳体、弹性梁、第一刚性梁和第二刚性梁，其中上壳体固定在车架横梁的下部，弹性梁设在上壳体内，弹性梁的上端设有压电片，弹性梁的下端设有第一磁铁，下壳体固定在下摆臂的上部对应上壳体设置，第一刚性梁和第二刚性梁对称设在下壳体内，第二刚性梁的上端对应弹性梁第一磁铁的部位设有第二磁铁，第二磁铁的外端设有线圈，线圈的一侧固定在第二刚性梁上。有益效果：缩短充电时间，更加有利于给充电电池供电；并且没有改变汽车悬架原来的结构，结构简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN104282187B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410562791.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具，为克服目前繁琐复杂、需要老师手动操作多个不同的试验台才完成相关演示内容的问题，其由试验台与电动小车组成。电动小车安装在试验台正前方的1对平行的导轨上为滚动连接；试验台包括有试验台支架、传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构；试验台支架是由试验台底部支架、雷达支架、试验人员操作区支架和仪器区支架组成；雷达支架安装在试验台底部支架的最前端，仪器区支架安装在试验台底部支架的最后端，试验人员操作区支架安装在试验台底部支架中的1号中间横梁与2号中间横梁两侧的左纵梁与右纵梁上；传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构安装在试验台支架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103985305B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410191138.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一套带有防油门误踩功能的汽车主动避撞应急制动仿真教具，为了克服现有技术中汽车领域仿真教具存在的结构复杂、功能单一的问题，本教具包括油门踏板、连接件、步进电机、步进电机驱动器、底板、支架、雷达、光电编码器、制动踏板、工控机、接口面板、处理器板、12V直流电源，本教具通过改变雷达前方障碍物位置与电子油门信号输入，可以验证系统程序算法的可行性，通过改变踩踏制动踏板的力度大小，可以分析得出制动踏板的角加速度信息，具有较高的开放性和较直观的演示效果，同时结构简单，实用性强，能够较好的满足教学与科研需求，对于研究汽车安全模型与驾驶员行为模式和开发新的主动安全系统具有良好的调试作用。
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公开(公告)号：CN103292969B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310198183.8
申请日：2013-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种手动弹簧拉压试验机，旨在克服目前检测弹簧弹性系数多用由电子元件制作的专用设备并且不适用于现场作业等问题。其包括机架、测量机构、传动机构与拉伸压缩夹具机构。测量机构包括大量程游标卡尺（12）、小量程游标卡尺（16）、弹簧（5）。弹簧（5）套装在上压盘导杆（3）上，弹簧（5）上端与中横梁（6）固定，弹簧（5）下端与拉伸压缩夹具机构的弹簧上压盘（15）固定，小量程游标卡尺（16）上测量爪与中横梁（6）固定，小量程游标卡尺（16）的下测量爪与上压盘（15）下表面固定，大量程游标卡尺（12）上测量爪与上横梁（10）上表面固定，大量程游标卡尺（12）下测量爪与弹簧上压盘（15）下表面固定。
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公开(公告)号：CN103344438B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310281745.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条式重型车后防护装置试验台，旨在克服现有技术存在成本较高、重量较大、不易普及和推广的问题，重型车齿轮齿条是后防护装置试验台包括1轴总成、2轴总成、3轴总成、4轴总成、左滑道总成、右滑道总成和车架后格模拟总成、仿生后保险杠总成、传感器控制器总成、附属设备总成，3轴总成安装在车架后格模拟总成的中间位置，1轴总成安装在车架后格模拟总成的右侧；4轴总成安装在3轴总成左侧，2轴总成安装在1轴总成与3轴总成之间，左滑道总成和右滑道总成分别固定在车架后格模拟总成中左纵梁的左侧面和右侧面上。
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公开(公告)号：CN104282187A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410562791.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具，为克服目前繁琐复杂、需要老师手动操作多个不同的试验台才完成相关演示内容的问题，其由试验台与电动小车组成。电动小车安装在试验台正前方的1对平行的导轨上为滚动连接；试验台包括有试验台支架、传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构；试验台支架是由试验台底部支架、雷达支架、试验人员操作区支架和仪器区支架组成；雷达支架安装在试验台底部支架的最前端，仪器区支架安装在试验台底部支架的最后端，试验人员操作区支架安装在试验台底部支架中的1号中间横梁与2号中间横梁两侧的左纵梁与右纵梁上；传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构安装在试验台支架上。
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公开(公告)号：CN103728975A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410026812.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台，属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左侧，通过联轴器Ⅰ与坡度台总成的轴相连。坡度台总成安装在支架总成中间，通过联轴器Ⅱ与光电编码器相连。光电编码器安装在支架总成右侧。限位开关安装在支架总成的两侧。优点在于：坡度值可实时控制，可根据电子驻车制动系统的测试要求实时的改变道路坡度模拟试验台的坡度。采用光电编码器反馈，控制精度高，可达到±0.1°。同轴度高，采用键槽和联轴器保证中心轴的同轴度。装有限位保护装置，可有效防止控制程序失效时造成的试验台损坏。实用性强。
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