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公开(公告)号：CN105253026A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510769562.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明针对现有纯电动汽车再生制动系统能量回收效率低、制动能力差等缺陷，提供一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器，其所属电动汽车技术领域；该电机控制器包括硬件电路和复合再生制动控制策略；其中，所述硬件电路包括预充/放电电路、过流过压保护模块、MOSFET并联隔离驱动电路、双转子位置信号校验电路、主控隔离供电电路以及隔离CAN通讯电路；所述复合再生制动控制策略是结合半桥斩波回馈制动控制策略及全桥斩波回馈制动控制策略在车辆不同车速工况下的各自优势，对纯电动汽车再生制动系统采用全桥斩波回馈制动控制策略与半桥斩波回馈制动控制策略两者进行复合控制。
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公开(公告)号：CN105235518A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510764600.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种适用于多驾驶手感模式的线控汽车操纵杆结构，集转向、制动、加速操作为一体。其特点是适用于多种驾驶手感模式，可根据驾驶员的个人需求调整该操纵系统手感。在该系统中，操纵杆为二自由度角度输出结构。横轴自由度对应转向操作，纵轴自由度对应加速、制动操作。在横向和纵向上分别布置磁流变阻尼器，其阻尼大小由电子控制单元控制，用以调整驾驶时手感轻重。该装置中：操纵杆通过铰链与箱体链接，在铰链上方设置十字空心支架将操纵杆运动限制在二自由度。同时，在十字支架内安装四组阻尼器和弹簧。阻尼器用以调整操纵手感，弹簧用于操纵后操纵杆复位。十字支架末端，有力传感器与弹簧相连，用以接收驾驶员操纵信息。
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公开(公告)号：CN102582626B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210033800.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速传感器测出牵引车及半挂车各车轮轮速；由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角；由牵引车及半挂车质心处的纵/侧向加速度传感器测出牵引车及半挂车的纵/侧向加速度；根据车轮轮速和纵向加速度计算车辆纵向车速；基于五自由度重型半挂车动力学模型的UKF状态估计器进行基于模型的时间更新和基于UKF算法的测量更新，得到状态真值；将重型半挂车状态真值输出给重型半挂车状态存储器，为下一时刻的状态估计做准备。
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公开(公告)号：CN104149628A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410449465.5
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器，包括(1)左前/右前/左后/右后轮驱动控制器，内嵌主控模块、信号采集校正模块、霍尔信号解算模块、功率驱动模块、轮速估算模块、功率逆变开关击穿故障诊断模块、主辅霍尔信号冗余校验模块和主辅霍尔信号规则序列校验模块；(2)整车轮速对比模块；本发明基于信号特性分析原理，针对功率逆变开关击穿故障，提出比较导通相电流和入地电流的在板诊断方法；针对轮毂电机霍尔传感器失效故障，提出了主辅霍尔信号冗余校验、主辅霍尔信号规则序列校验和整车轮速对比的在板诊断和整车诊断相结合的诊断方法；采用以上方法可极大提高电动汽车驱动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102320325B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110171716.4
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，步骤为：由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角并传给中央控制器；根据方向盘转角和理想传动比计算小齿轮目标转角；中央控制器将此目标转角值发送给转角电机控制器；由转角电机控制器按照目标转角值对转角电机实行闭环控制；由电流传感器测得转角电机的工作电流；查询等电流分配曲线得到辅助电机的目标工作电流；中央控制器将此目标工作电流值发送给辅助电机控制器，由辅助电机控制器按目标电流值对辅助电机实行闭环控制，实现了小齿轮转角的精确控制；中央控制器会监测发动机是否熄火；中央控制器监测两电机是否存在故障；电机发生故障时中央控制器对正常工作的电机实行的是转角控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102887123A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210385429.8
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，进行分析和计算并将相关数据保存至文件，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能，该控制器还具有与宿主机通信的功能；具备完善的故障诊断和容错处理功能。
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公开(公告)号：CN102085799B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110000793.3
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。
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公开(公告)号：CN102305999A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110171767.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。
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公开(公告)号：CN102069843A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110000824.5
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。
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公开(公告)号：CN101216291A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810050265.7
申请日：2008-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种六自由度平台精密测量机构，主要用于汽车车轮定位及运动状态参数的测量机构。技术方案是：其主要由固定盘、随动盘和测量装置组成，其特征在于所说的固定盘(1)通过连接机构与随动盘(9)连接，固定盘(1)在测量时保持固定不动，随动盘(9)与被测物体连接，所说的连接机构包括摆动缸(3)、导杆总成(8)，其中的摆动缸(3)一端通过万向联轴节(2)与固定盘(1)连接，另一端的并与导杆总成(8)连接，导杆总成(8)可以在摆动缸(3)中自由伸缩滑动，导杆总成(8)的另一端通过万向联轴节(2)与随动盘(9)连接，所说的测量装置采用光栅尺传感器。本发明解决了精确实时测量汽车车轮状态的问题。
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