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公开(公告)号：CN112092554A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011014187.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G3/20
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体是双横臂独立悬架调校车及其双横臂独立悬架，双横臂独立悬架包括转向节、上控制臂和下控制臂，所述上控制臂和下控制臂分别活动安装在转向节的顶部和底部，所述上控制臂和下控制臂的侧部分别与车身连接；还包括多连杆联动机构和弹性阻尼机构，所述上控制臂通过多连杆联动机构连接弹性阻尼机构，所述弹性阻尼机构远离所述多连杆联动机构的一端连接车身；通过调节下控制臂、所述多连杆联动机构验证多个悬架特性参数。本发明的有益效果是：通过对上控制臂、下控制臂的尺寸调节验证悬架特性参数，具有调整主销参数、侧倾中心高、纵倾中心高、弹性阻尼机构传动比的功能，且做到了每次可调一个特性，而不影响其它特性。
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公开(公告)号：CN109030019A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810641589.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种汽车质量的在线估计方法，属于车载估计技术领域。通过从车辆CAN总线上获取加速踏板开度、纵向加速度、车速、档位信号并进行数据滤波，选取起步时的信号曲线段，依靠任意时刻质量估计算法模块计算选取的曲线段上所有时刻的汽车质量估计值，考虑到采用单一时刻的车辆响应进行质量估计受噪声干扰较大，有可能存在异常估计值，本发明通过kmeans聚类将所有时刻质量估计值进行聚类，剔除异常估计值，得到汽车质量的最终估计值。本发明不需要知道额外的车辆参数，离线标定工作量少，估计精度较高，为提升汽车安全以及驾驶舒适性创造了条件。
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公开(公告)号：CN108225364A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810007699.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统，包括环境感知模块，用于探测车辆周围的环境；宏观规划及导航模块，用于根据输入的行驶任务进行路径规划生成从起点到终点可通行的宏观路径，并且根据汽车当前所处的位置确定汽车跟随宏观路径所需要采取的行为，输出导航信息；驾驶任务决策模块，用于根据汽车当前的驾驶任务、驾驶环境、汽车导航信息决策汽车接下来将要执行的驾驶任务；驾驶任务执行及避障模块，用于根据汽车的运动状态实现对最优驾驶任务的执行。本发明能够改进现有技术的不足，保证车辆在道路上能够安全高效的行驶，完成相应的行驶任务，并能够主动的遵守交通法律法规。
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公开(公告)号：CN107256656A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710694313.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
CPC classification number: G09B9/05
Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。
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公开(公告)号：CN107169223A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710411710.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法，属于汽车领域。包括车辆参数调教、车辆动力学仿真模型、汽车操纵稳定性试验快速评价系统、车辆性能综合评分计算和目标值判断。本发明基于汽车操纵稳定性试验快速评价系统，对车辆参数调校提供理论依据，使得在汽车产品开发的早期阶段就能实现对汽车操纵稳定性进行优化，从而有效提高汽车产品的市场竞争力，提高汽车厂商的品牌效应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105840712B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610403791.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种半主动无级可调馈能减振器，属于液压减振器技术领域。本发明弥补了现有减振器很难兼顾阻尼力无级可调和悬架振动能量回收的问题。本发明主要由筒式减振器、泵、无级调速链轮装置和发电机组成。筒式减振器内的压力作为泵的动力来源，再通过无级调速链轮装置传动至发电机，将能量回收。本发明通过调节无级调速链轮装置的传动比实现阻尼力的无级可调，由此可根据行驶路况及驾驶员意志对阻尼力进行无级调节，保证各个减振器都工作在最佳阻尼力的条件下。即使在系统出现故障时，通过关闭减振器与回油管路之间的故障阀门，使其变成一个传统的筒式减振器，避免汽车因减振器系统故障而发生意外。
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公开(公告)号：CN104834552A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510217591.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空间划分模块连接，仿真场景空间划分模块与仿真范围截取算法模块连接，仿真范围截取算法模块与截取服务模块连接，截取服务模块与模拟器子系统数据存储空间连接，模拟器子系统数据存储空间与仿真范围截取算法模块连接，被截取仿真对象与定位服务模块连接，驾驶模拟器各子系统与截取服务模块连接。能够实时准确地截取出驾驶模拟器所代表的车辆周围的交通仿真车辆，为驾驶模拟器交互式系统的计算提供简洁有效的数据。
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公开(公告)号：CN1687709A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510016781.4
申请日：2005-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。
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公开(公告)号：CN119428751A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411362367.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法，包括：基于车辆的运动状态和驾驶强度，计算当前车辆的可达空间，对可达空间进行缩减，获取可行驶空间；分别构建车辆易操作性评价模型、能耗水平评价模型和跟随性评价模型，采用层次二值优化方法分别对评价模型进行求解，综合评价结果，从可行驶空间中选取最优预瞄点，并确定所述最优预瞄点的驾驶强度。本发明提高了多目标决策求解的稳定性，保证了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN119389299A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411764641.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种线控转向系统转向力感控制方法，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块、非线性摩擦补偿模块和转向力感闭环控制模块组成，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块对线控转向盘干摩擦特性进行辨识；非线性摩擦补偿模块通过开环补偿的方式，补偿线控转向盘的非线性摩擦力；转向力感闭环控制模块使开环补偿后的线控转向系统的转向迟滞特性具有符合驾驶员驾驶感觉的转向力感，使得线控转向更加符合驾驶员期望。本发明采用转向盘摩擦迟滞特性闭环控制，使开环补偿后的线控转向系统具有符合驾驶员驾驶感觉的转向迟滞特性，提高线控转向系统的运动品质。
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