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公开(公告)号:CN110826630B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201911090196.7
申请日:2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度卷积神经网络的雷达干扰信号特征级融合识别方法,属于雷达干扰信号识别领域。本发明针对目前雷达干扰信号的特征参数依赖人工方式提取,易受噪声影响并出现特征冗余的问题。包括建立雷达干扰时域数据集,对雷达干扰时域数据集中的雷达干扰时域数据以两种不同形式提取特征向量,再将提取的两种特征向量进行串联融合;采用融合后的特征向量训练支持向量机,获得训练好的雷达干扰信号特征级融合识别模型;将采集的测试样本输入到识别模型,获得雷达干扰信号识别结果。本发明利用CNN提取雷达干扰信号的深层特征,在特征级层面设计不同的雷达干扰信号数据融合模型,从而使信号识别免受噪声影响,并同时消除特征冗余现象。
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公开(公告)号:CN114578296A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210202885.8
申请日:2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相位编码信号的间歇采样干扰抑制方法,涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有干扰抑制方法还存在由于干扰难以准确估计而导致干扰抑制方法可实施性差以及难以应付经过频率调制的间歇采样干扰的问题。本发明包括:获取随机相位编码信号的回波信号r(t);对r(t)进行多普勒补偿和脉冲压缩获得距离多普勒谱;识别回波信号中的真目标和假目标;获得离散距离多普勒谱,在离散距离多普勒谱中获得真假目标所在距离单元的离散多普勒数据构建真假目标多普勒子空间;设计斜投影矩阵对离散距离多普勒谱处理,获得滤除假目标的距离多普勒谱提取多普勒切面作为最输出结果,在输出结果中实现真目标的探测。本发明用于间歇采样干扰的抑制。
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公开(公告)号:CN109031238B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201810968290.7
申请日:2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MISO体制的无模糊距离扩展方法,它属于雷达抗折叠回波技术领域。本发明解决了现有的信号波形设计处理距离折叠回波方法在回波成分较为复杂情况下很难识别出距离折叠回波,对雷达系统探测性能提升的效果有限的问题。本发明基于MISO体制设计一种脉间相位编码信号使距离无模糊回波和距离折叠回波在角度维产生搬移,通过设计用于回波数据匹配处理的参考信号,可以将1次距离折叠回波从回波中提取出来,以此类推,可将2次、3次距离折叠回波及更高次距离折叠回波提取出来,实现不同次数距离折叠回波的分离,与现有波形设计距离折叠回波处理方法相比,本发明方法通过搬移可将各次距离折叠回波提取出来。本发明可以应用于雷达抗折叠回波技术领域用。
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公开(公告)号:CN109143217A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810967205.5
申请日:2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/20
Abstract: 一种基于MISO体制的距离折叠回波抑制方法,它用于雷达抗折叠回波技术领域。本发明解决了现有波形设计抑制距离折叠回波方法不能真正将距离折叠回波抑制,对雷达探测性能提升效果有限的问题。本发明基于MISO体制设计一种脉间相位编码信号使距离折叠回波在角度维产生搬移,距离折叠回波可从雷达空间观测区域搬移到非观测区域,即将折叠回波通过空域滤波方法抑制掉;若折叠回波不能完全搬离观测区域,则发射脉间相位编码信号与不能解决距离折叠回波问题的MISO信号,将其对应的回波数据匹配处理后相减,得到干净的折叠回波数据,利用其通过维纳滤波方法将原回波数据中折叠回波滤除,得到距离无模糊回波数据。本发明可以应用于雷达抗折叠回波技术领域用。
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公开(公告)号:CN109031238A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810968290.7
申请日:2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MISO体制的无模糊距离扩展方法,它属于雷达抗折叠回波技术领域。本发明解决了现有的信号波形设计处理距离折叠回波方法在回波成分较为复杂情况下很难识别出距离折叠回波,对雷达系统探测性能提升的效果有限的问题。本发明基于MISO体制设计一种脉间相位编码信号使距离无模糊回波和距离折叠回波在角度维产生搬移,通过设计用于回波数据匹配处理的参考信号,可以将1次距离折叠回波从回波中提取出来,以此类推,可将2次、3次距离折叠回波及更高次距离折叠回波提取出来,实现不同次数距离折叠回波的分离,与现有波形设计距离折叠回波处理方法相比,本发明方法通过搬移可将各次距离折叠回波提取出来。本发明可以应用于雷达抗折叠回波技术领域用。
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公开(公告)号:CN107561503A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710752493.8
申请日:2017-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多重渐消因子的自适应目标跟踪滤波方法,属于目标跟踪领域,具体涉及一种自适应目标跟踪滤波方法。本发明包括:步骤一,建立运动目标的状态模型和量测模型;步骤二,初始化运动状态向量和状态误差协方差矩阵,计算目标运动状态向量预测值、量测向量预测值、新息、新息协方差和新息协方差的估计值;步骤三,计算指数加权因子和多重渐消因子;步骤四,计算状态预测协方差矩阵、卡尔曼增益、滤波值和滤波协方差;步骤五,重复执行步骤二~步骤四,直到目标跟踪结束。本发明渐消因子的计算简单,可以在系统模型未知或噪声统计信息不准确的情况下防止滤波器发散,提高了目标跟踪精度。本发明可运用于雷达目标跟踪。
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公开(公告)号:CN105137422A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510570941.3
申请日:2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/88
Abstract: 一种非连续谱的连续调相信号设计方法,涉及一种信号的设计方法。本发明为了解决现有的波形设计方法中,并没有对每个通阻带的各个频点的细节进行考虑,导致信号设计时不能与多变的干扰环境充分匹配的问题和设计过程中信干比与旁瓣指标之间的比重权衡设计不够灵活的问题。本发明首先针对信号设计总目标函数PTotal=λxHKx+(1-λ)(2N-xHb-bHx),然后利用梯度迭代法求解波形最优解:然后从1到0遍历权重λ,得到一系列信干比与旁瓣的值,以其中一个指标为横轴,另一指标为纵轴,得到的曲线即为Pareto最优曲线;将Pareto最优曲线作为多目标优化中辅助选取目标函数间最优权衡的工具设计非连续谱的连续调相信号。本发明适用于非连续谱的连续调相信号的设计。
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公开(公告)号:CN104992000A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510341877.1
申请日:2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于L型阵列天线的波束形成及波束图优化方法,涉及天线的波束形成以及波束图优化领域。为了解决传统的L型阵列由于阵元数较少形成的波束图测角分辨率和测角精度不高的问题,本发明首先针对L型阵利用二维空间波束形成方法建立天线的波束图F,对L型阵列的阵列结构进行编码,然后对编码进行调整并构建适应度函数,以波束图性能为优化目标,利用遗传算法对L型阵列进行布阵进行优化,得到一个优化后非均匀L型阵列阵元排布;在此基础上,进一步建立适应度函数,利用遗传算法,针对L型阵列每个阵元计算最优的加权值w;将优化后非均匀L型阵列阵元排布和加权值w带入波束图F,完成波束图优化。本发明适用于L型阵列天线的波束形成及波束图的优化。
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公开(公告)号:CN104217119A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410468116.8
申请日:2014-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于S-Method时频分解的机动目标自适应补偿检测方法,属于高频雷达机动目标检测领域。解决了现有的检测方法存在当信号形式未知时无法估计信号参数的问题,以及分数傅里叶变换和匹配傅里叶变换,只对线性调频信号的检测有效,而对于其他形式信号的检测性能降低的问题。其过程为:对待检测信号进行S-Method时频分解;根据分解结果自适应的寻找其时频分布曲线;对时频分布曲线函数进行数值积分得到信号的时-相关系序列,由此构造补偿信号,对待检测信号进行相位补偿;对补偿后的信号进行FFT变换和门限检测。本发明不需要估计目标的运动参数,可对目标进行自适应的补偿,其检测性能要比传统的参数估计方法具有明显的优势。
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公开(公告)号:CN102544755B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201110459992.0
申请日:2011-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于强散射点的均匀线阵校准方法,为了解决现有的阵列校准方法不够准确的问题。它包括:根据天线阵列接收到的回波数据利用空间协方差矩阵估计值构造出空间协方差矩阵R;提取空间协方差矩阵R的每个元素的相位,构造出空间协方差矩阵的相位矩阵Φ;对相位矩阵Φ的第一列φm,1做FFT运算,得到一个峰值,根据峰值的位置计算到得斜率α的估计值根据斜率α的估计值利用原始相位矩阵Φ的第一列φm,1减去相位矩阵的线性部分,得到阵列的相位误差;根据得到各阵列元素幅度;利用得到的相位误差和幅度误差构造出校准矩阵C;将校准矩阵C左乘到收到的回波数据上即完成了对阵列的校准。本发明用于对均匀线阵的校准。本发明的校准更为准确。
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