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公开(公告)号:CN105720607B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201610231572.X
申请日:2016-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 具有弹性有功功率分配的双下垂控制的逆变器并联控制方法,涉及一种逆变器控制方法。为了解决可再生能源并联逆变系统受有功功率波动影响的问题。包括:利用具有弹性有功功率分配的双下垂控制方程的ωi和Vi对并联逆变器进行控制,所述双下垂控制方程:ωi为逆变器输出电压角频率参考值,ω0i为逆变器额定输出电压角频率,kpi和kqi分别为逆变器输出有功功率和无功功率的下垂系数,Pi为逆变器输出的有功功率,P0i为逆变器额定输出有功功率,kf为下垂曲线平移量△ωI的平移系数,VDCi为直流母线电压,VDCref为直流母线参考电压,Vi为逆变器输出电压幅值参考值,V0i为逆变器额定输出电压幅值,Qi为逆变器输出的无功功率,Q0i为逆变器额定输出无功功率。
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公开(公告)号:CN107302328A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710692607.4
申请日:2017-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于低频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器的控制方法,本发明涉及永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中,传统的零低速时所使用的高频信号注入法带来的高频噪音污染问题。本发明包括:一:永磁同步电机运行过程中,通过微处理器控制,向永磁同步电机的dq轴系中注入低频脉冲电压;将电机的控制序列分为注入周期和控制周期;二:根据在永磁同步电机αβ轴系中提取的脉冲电流信息,并通过电流微分计算得到转子的位置正交信号;三:设计基于空间傅里叶变换的矢量跟踪器,得到转子位置和转速,用于电机转速和电流闭环控制,实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号:CN107069988A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710466870.1
申请日:2017-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线能量和数据同步传输系统及其参数获取方法,属于无线电能传输技术领域,解决了现有无线能量和数据同步传输方案存在的体积大和误码率随传输功率的增大而增大的问题。本发明将待传输的数据信号作为调制信号,将高频交流电压信号作为载波信号。采用调制信号调制载波信号,得到携带数据的已调信号。将已调信号叠加到待传输的能量信号上,得到叠加信号。通过松耦合变压器将叠加信号自原边电路无线传输至副边电路。将传输至副边电路的叠加信号分离为已调信号和能量信号。将分离到的已调信号解调为数据信号。本发明适用于能量和数据的无线同步传输。
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公开(公告)号:CN106894949A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710136175.9
申请日:2017-03-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 许昌许继风电科技有限公司 , 黑龙江科技大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E40/76 , Y02P70/523 , Y04S10/545 , F03D7/00 , G06F17/5036
Abstract: 基于环境因素的风机功率信号反馈方法,涉及风力发电技术领域。本发明是为了解决现有的采用风电机组最优转矩控制的方法对风机进行控制,往往风电机组输出功率达不到厂家设计的最优输出功率值,风能转换效率低的问题。得到标准空气密度下的最优功率曲线;根据机舱外温度和相对湿度结合风机的海拔高度,对最优功率曲线进行修正;利用修正得到的修正系数和标准温度下的最优功率曲线的参考有功功率得到修订后的最优功率曲线的参考有功功率;根据修订后的最优功率曲线的参考有功功率计算风机电磁力矩参考值,进而将得到的D轴转子电流参考值值输入变频器进行风机控制。它是一种能够使得风电机组获得较高的风能转换效率的方法,具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN106684920A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710157138.6
申请日:2017-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/383 , H02J2003/007
Abstract: 应用于多逆变器并联并网系统的稳定性检验方法,涉及一种应用于多逆变器并联并网系统的稳定性检验方法,本发明为解决现有稳定性的检验方法存在检验不全面的问题。本发明所述应用于多逆变器并联并网系统的稳定性检验方法,该稳定性检验方法在校验逆变器并联并网系统中源端和负载端稳定时进行,用于校验多个逆变器并联并网系统的系统稳定性,检验不稳定的电路回路。本发明用于分布式发电系统中。
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公开(公告)号:CN106533382A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611091192.7
申请日:2016-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于超高频DC/DC功率变换器的T型阻抗匹配电路及该匹配电路参数设计方法,属于超高频DC/DC功率变换器领域。解决了当输出功率变化时,现有L型匹配网络会出现感性化或容性化的趋势,从而降低超高频DC/DC功率变换器的输出效率及现有L型匹配网络同后级整流环节相互耦合时,使整体电路的调试变得复杂化的问题。T型阻抗匹配电路,它包括谐振电容C1、谐振电容Cs和谐振电感Ls;谐振电感Ls的一端与谐振电容C1的一端和谐振电容Cs的一端同时连接,谐振电容C1的另一端和谐振电感Ls的另一端用于与逆变电路的两个输出端连接,谐振电容Cs的另一端和谐振电感Ls的另一端用于与整流电路的两个输入端连接。本发明主要用于超高频功率变换领域。
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公开(公告)号:CN106505900A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611205390.1
申请日:2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
CPC classification number: H02M7/493
Abstract: 一种无互联线并联逆变器环流抑制方法,本发明涉及无互联线并联逆变器环流抑制方法。本发明为了解决现有技术为基于理想化条件导致的实用性较低的缺点问题。本发明步骤为:步骤一:根据无互联线并联逆变器系统环流的特性,得到并联模块间的载波相位差对无互联线并联逆变器系统环流的影响,即无互联线并联逆变器系统环流与并联模块间的载波相位差成正比;步骤二:根据步骤一得到的并联模块间的载波相位差对无互联线并联逆变器系统环流的影响,确定两种调节载波相位差抑制环流的方法,即开环扫描方法和闭环调节方法。本发明用于电力技术领域。
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公开(公告)号:CN105958886A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610320171.1
申请日:2016-05-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江科技大学 , 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 基于转矩实时观测叶轮疲劳寿命的在线估计装置及方法,涉及双馈型风电机组的智能化健康状态评估技术。为了解决现有的技术不适用于评估叶轮疲劳寿命的问题。将软件模拟分析得到的叶轮实际转动惯量转换为叶轮等效转动惯量;由基于旋转坐标变换或基于电磁功率计算得到的发电机电磁转矩,获到发电机的输入转矩;结合转速传感器得到的发电机转速,得到叶轮气动转矩,通过雨流量法根据叶轮气动转矩得到叶轮载荷谱,根据叶轮载荷谱和叶轮参考载荷谱,评估叶轮疲劳寿命。本方法简单易行,不通过额外传感器,降低了成本,提高了可靠性。本发明适用于叶轮疲劳寿命的在线估计。
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公开(公告)号:CN105932651A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610317456.X
申请日:2016-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 许昌许继风电科技有限公司 , 黑龙江科技大学
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/268
Abstract: 应用于风电场多端直流输电的延迟斜率法直流断路器以其实现的闭合方法,涉及高压直流输电技术及电力电子应用技术领域。本发明是为了解决现有的高压直流电网稳定性差,常常出现短路故障,缺少快速、可靠检测及切断直流电网的装置及方法的问题。真空继电器开关的和盘式机械断路器开关均串联在直流输电线路中,电压和电流检测装置分别检测正极电流和正极电压,电压检测装置和电流检测装置输出端分别连处理器输入端,电流检测装置输出端连处理器输入端,处理器输出端连步进电机输入端,步进电机通过传动机构与盘式机械断路器开关连接,处理器输出端连真空继电器开关输入端,真空继电器开关输出端连处理器输入端。它用于高压大功率直流输电线路中。
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公开(公告)号:CN105337640A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510677093.6
申请日:2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04B3/54 , H04L27/0014 , H04L2027/0026
Abstract: 低压电力线通信系统频偏自动纠正及主节点选取方法,涉及低压电力线通信系统频偏自动纠正及主节点选取技术。本发明解决了现有方法不能在电力线载波通信系统中自主选定等问题;本方法当网内节点上电后静默,若在静默时间内未收到其他节点发送的频偏纠正帧,则节点将以CSMA机制抢占信道。抢到信道的节点发送频偏纠正帧,若该节点发送频偏纠正帧的次数与预期设定的频偏纠正帧次数相等时,则该节点就为网内主节点。其他节点在接收到频偏纠正帧后,先动态调整自己的频率,再判断是否可正确解析FC。若节点能正确解析FC,则退出选主过程。若不能正确解析,则该类节点在调整频率后再以CSMA机制抢占信道。本发明适用于低压电力线通信场合。
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