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公开(公告)号:CN115311410A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210859983.9
申请日:2022-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 沥青混合料三维离散元模型构建方法、存储介质及设备,属于沥青混合料数字化设计技术领域。为了解决现有的沥青混合料三维离散元模型构建方法不能兼顾准确性与高效性的问题,本发明基于工业CT获取沥青混合料的切片图像,利用数字图像处理技术对骨料组分识别提取分割;然后对骨料颗粒模型进行三维重构,导出单科骨料的表面网格模型,利用软件创建骨料颗粒模型模板库;然后通过随机生成算法构建指定级配类型的骨架结构;在骨料颗粒间填充ball颗粒模拟沥青砂浆,根据空隙率随机删除指定数量的ball模拟空隙;最后赋予模型相应的细观接触参数模拟沥青混合料的力学行为,并将峰值载荷误差率作为评价离散元模型准确性的指标实现三维离散元模型构建。
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公开(公告)号:CN112723913B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202011606862.0
申请日:2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种海水海砂混凝土的制备养护方法及其养护装置。低温环境下利用海水和海砂制备混凝土的过程因海水和海砂中氯离子难以去除,导致难以确保制备后的混凝土强度。本发明根据基体的散热效率和电流热效率预估对应的电源功率范围,根据预估电源功率范围对组装后的养护装置进行加热,将制备完毕的导电式海水海砂混凝土注入养护装置,养护装置通电后,利用电流去除混凝土游离氯离子,通过导电海水海砂混凝土的欧姆热效应实现自身热养过程;本发明中多个模板包括底板和多个侧模板,底板水平设置,多个侧模板竖直设置在底板上,相邻两个侧模板之间可拆卸连接,底板和多个侧模板形成有配合导电式海水海砂混凝土的容纳空间。本发明用于制备海水海砂混凝土。
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公开(公告)号:CN108919253B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201810474134.5
申请日:2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法,本发明涉及一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法。本发明的目的是为了解决现有MPDA算法存在计算量大、算法执行时间过长的缺点。过程为:一,建立天波雷达跟踪系统模型;二,初始化,计算滤波预测值;三,随机生成初始国家并计算权力;四,初始帝国;五,殖民地同化作用;六,殖民地革命;七,帝国增强;八,殖民竞争;九,若迭代结束或只剩一个帝国,输出结果,否则,返回五;十,计算目标状态估计值,十一,判断目标跟踪是否结束,如果没有,使k=k+1,执行二~十。本发明用于雷达数据处理领域。
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公开(公告)号:CN113686707B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111144354.X
申请日:2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/32 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法,它为了解决现有基于动态剪切模量的沥青疲劳损伤性能测试方法由于触变性和非线性的影响而无法准确表征沥青损伤程度的问题。测试及评价方法:一、确定线性粘弹性范围的临界值;二、在t‑R|G*|曲线上设置n个低应变水平扫描测试节点;三、进行改进的时间扫描试验;四、基于第1个测试节点得到的相位角和动态剪切模量数据,对δ‑|G*|关系模型进行拟合,得到沥青触变性特征关系模型;五、计算损伤度。本发明提出的分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法能够有效剔除由触变性和非线性对模量的影响,准确量化沥青真实的损伤程度,有利于分析沥青疲劳损伤的演化规律。
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公开(公告)号:CN113375493B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110728056.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型多级板式集储换热一体相变储释热装置,包括外壳和储热结构,储热结构设置在外壳内,在储热结构外侧与外壳的四个壳板之间分别设有一层保温板,储热结构包括多级板式模块化相变单元和若干换热盘管;多级板式模块化相变单元和若干换热盘管之间上下交替布置,每级板式相变单元的前后两侧均与外部连通,相邻两个相变储热模块之间设有间隙,若干间隙形成换热流体区域;在储热结构的两侧分别设有左侧盖板和右侧盖板,每层换热盘管的进出液口依次穿过右侧盖板、右侧保温板和右侧的壳板;在换热流体区域和换热盘管内通入不同种类换热流体。本发明结构简单,换热效率高,适用温度范围广,设备热容量可调节,能同时进行储释热操作。
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公开(公告)号:CN111854185B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010704435.X
申请日:2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络控制的太阳能智能储热系统及控制方法,该系统包括太阳能集热子系统、储热相变子系统、冷却‑负载子系统、采集与控制子系统,太阳能集热子系统包括用于加热空气的太阳能集热单元,储热相变子系统包括用于储热/放热的储热单元,冷却‑负载子系统用于利用所述储热相变子系统输出的热空气为用户发电,采集与控制子系统用于监测太阳能集热子系统、储热相变子系统、冷却‑负载子系统,并基于神经网络控制该系统的工作模式。本发明能够在太阳辐照充足时利用储热单元存储多余的热量,在辐照不足时再通过储热单元释放热量,从而实现较为稳定的持续输出,提高能量利用率,满足用户用电需求。
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公开(公告)号:CN113375493A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110728056.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型多级板式集储换热一体相变储释热装置,包括外壳和储热结构,储热结构设置在外壳内,在储热结构外侧与外壳的四个壳板之间分别设有一层保温板,储热结构包括多级板式模块化相变单元和若干换热盘管;多级板式模块化相变单元和若干换热盘管之间上下交替布置,每级板式相变单元的前后两侧均与外部连通,相邻两个相变储热模块之间设有间隙,若干间隙形成换热流体区域;在储热结构的两侧分别设有左侧盖板和右侧盖板,每层换热盘管的进出液口依次穿过右侧盖板、右侧保温板和右侧的壳板;在换热流体区域和换热盘管内通入不同种类换热流体。本发明结构简单,换热效率高,适用温度范围广,设备热容量可调节,能同时进行储释热操作。
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公开(公告)号:CN112652045A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011610912.2
申请日:2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
IPC: G06T15/00 , G06T7/70 , G01S17/931
Abstract: 一种面向自动驾驶虚实融合测试的点云融合方法,涉及自动驾的驶测试方法,包括如下步骤:第一步,根据真实场景和自动驾驶测试需求搭建仿真场景:虚实场景的地形一致,在虚拟场景中添加交通参与者和交通设施;第二步,基于传感器进行虚实场景同步定位:借助高精度GNSS/IMU获取真实车辆位姿用于更新虚拟环境中车辆的位姿;第三步,虚实点云融合:将真实点云数据与虚拟数据按进行融合,得点云融合数据;其中,θ和为虚实激光雷达射线的垂直角和水平角,为虚拟车辆与被检测目标的距离;为真实车辆与被检测目标的距离;为点云融合数据中车辆与被检测目标的距离。本发明构建较为复杂的交通场景,具有低成本、高安全性和实时性、可重复等优点。
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公开(公告)号:CN112634168A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011608765.5
申请日:2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
Abstract: 一种结合边缘信息的图像修复方法,涉及图像修复方法领域,包括如下步骤:步骤一、将原始图像记作It,分别获取原始图像中的语义图像Cg、灰度图像Ig、掩膜图像M;步骤二、建立生成式对抗网络一、生成边界特征图像生成式对抗网络一的输入为边界特征图像为步骤三、建立生成式对抗网络二、生成修复后的完整图像生成式对抗网络二的输入为修复后的完整图像记为本发明具有图像边界部分的修复效果好、修复后的图像的纹理色彩与图像整体具有高度的一致性、无明显的修复痕迹等优点。
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公开(公告)号:CN112326725A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011121323.8
申请日:2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出一种可实现多模式运行的新型储释热实验系统,该实验系统包括加热子系统、储释热子系统、冷却子系统和换热子系统,解决现有技术在实验室情况下测试情况单一、难以详细模拟实际运行工况下的储释热过程问题,可实现开式储释热运行模式、闭式循环储释热运行模式和开式储释热系统和闭式储释热系统自由切换模式,以及不同运行模式下的多种变工况实验,该新型储释热实验系统可针对不同应用场景和不同运行模式(如太阳能储热和余热回收),在实验室条件下进行储释热与储能装置实验,并能满足低温、中温、高温储释热系统中的关键部件的研发与测试。
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