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公开(公告)号：CN207094006U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721110816.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种无污染的水下单路液压接头，包括：公头装配体、母头装配体。母头装配体包括母头主体、滑套、堵头、丝堵、弹簧和密封圈。所述的母头主体上设有主油道和旁路油道，主油道上设有环槽。母头主体侧壁上打孔，将旁路油道和环槽连通。滑套、弹簧和堵头安装在主油道内。丝堵安装在母头主体侧壁的孔内。母头装配体能独立地实现密封，可以有效地防止液压油对外界环境的污染。本实用新型结构简单可靠，性能优异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207087291U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721132926.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/027 , F16L15/08
Abstract: 本实用新型提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本实用新型可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205475146U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620006789.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本实用新型提供一种围油栏用船壁连接器及一种围油栏快速接头，包括船壁连接器主体、围油栏快速接头和围油栏对钩式转换接头，所述船壁连接器主体可电磁吸附到铁磁船壁上，所述围油栏快速接头或所述围油栏对钩式转换接头可将两组船壁连接器主体分别与围油栏两端连接起来。当船舶发生搁浅或碰撞等航行事故时，本实用新型及其连接着的围油栏可在船舷边上通过其上的四组磁性轮紧贴船壁向下吊放行进至船壁破损两侧预定位置，将该段围油栏与船体之间的小距离范围内的水面主动围控起来，以应对可能发生的溢油事故。本实用新型着重解决了围油栏用于船舶船体破损溢油围控时常规使用方法的被动性以及围控面积大、布放时间长和人力物力消耗大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN200970757Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620116059.8
申请日：2006-05-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下液压冲击铲，包括有：一本体；一液压缸，其设置在所述本体内中部，该液压缸后部还设置有一氮气室；一活塞杆，其设置在所述液压缸内，该活塞杆的活塞紧贴液压缸的内壁，该活塞杆的前杆延伸出液压缸的前部，该活塞杆的后杆延伸出液压缸的后部且插入所述氮气室中；一油路控制阀，其设置在所述本体的侧壁上；一配油阀，其设置在所述本体内，且通过该配油阀连通所述油路控制阀以及液压缸；一手柄，其设置在所述本体后端；一冲击铲头，其连接设置在所述活塞杆的前杆上。本实用新型可以对单向阀的弹簧预紧力进行调节，改变单向阀的开启压力，达到调节冲击铲的冲击频率的目的，使得本实用新型可以根据破坏的对象来调节冲击频率。
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公开(公告)号：CN209064336U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821450051.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 一种无人潜水器近底行走装置涉及海洋工程装备领域，具体涉及一种无人潜水器近底行走装置。一种无人潜水器近底行走装置，其特征在于，包括机械腿部分和滑动门机构；机械腿部分由跟关节部分、髋关节部分、腿关节部分、足关节部分、机械腿收放装置组成；滑动门机构由丝杠螺母机构、推杆螺母机构、运动机构组成；滑动门机构位于无人潜水器近底行走装置侧面，机械腿部分位于滑动门内部。当机械腿部分伸出，无人潜水器在水中游动探测。小齿轮轴两端采用两个无油轴承来减小转动时与大连接板的摩擦，减小了能量消耗。髋关节采用蜗轮减速箱作为传动部分，缩短了机械腿部分伸出和收回的时间。足关节处足尖末端安装有弹簧，越障能力增强。
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公开(公告)号：CN208729815U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821449476.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于水下作业的自动换接工具库，属于水下机器人作业领域。本实用新型的外框架上安装两条平行放置的第一导轨、第二导轨，移动平台安装在第一导轨、第二导轨上，外框架的第一导轨、第二导轨之间安装有液压缸，液压缸的驱动杆连接到移动平台上，移动平台的中心安装有中心轴，中心轴上为上层工具转和下层工具转盘，上层工具转盘和下层工具转盘之间安装有蜗杆减速器，上层工具转盘和下层工具转盘的圆周边缘安装多个工具通用支架。本实用新型可携带多种水下作业工具，由水下作业机器人携带下潜，并且配合水下作业机器人在水下完成作业工具的换接，从而提高水下作业机器人在面对复杂任务时的工作效率，节约时间，提升整体性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207078307U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721102750.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种带锁紧自密封的水下可伸缩对接装置，固定裙上端内法兰和水下运载器或潜器固定连接、下端外圆周面上有横截面是梯形的凸起和带密封槽的端面外法兰，固定裙外圆周上均布有导轨；移动裙同轴装在固定裙上，其上端外圆周有呈非均布的凸耳和一个台面，凸耳和对中板相配合，台面用于固定锁紧机构的驱动机构；锁紧机构包括三瓣式卡箍、正反扣螺杆、齿轮机构和液压马达，三瓣式卡箍的一侧固定有和正反扣螺杆相配合的锁紧螺母，正反扣螺杆通过位于其两端的固定座固定在台面上，其一端的齿轮与液压马达轴端齿轮相啮合。本实用新型可实现移动裙上下移动和伸出状态下可靠的锁紧自密封，减小水下航行时海流变化的影响，使潜器快速准确地对接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204493369U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073696.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种快速锁槽式辅助接头，包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄，两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接，每个锁槽主体框设置有开口端，所述开口端内侧对称安装两个片弹簧，操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部，操作手柄的一端与外部驱动装置连接，操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触，所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本实用新型安装便捷、操作简单、动作灵敏，能实现驱动装置与主体工作件之间的连接，且结构变换简单，适用工况多。
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