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公开(公告)号:CN104077479A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410298902.8
申请日:2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于参量阵声场领域,具体涉及一种基于守恒迎风格式获取参量阵声场空间分布的方法。本发明包括:读取参量阵声源的几何尺度、轴对称信息、原波频率以及传播媒介的声速、密度和非线性系数,根据基础数据获取能匹配参量阵阵元形状的声场计算区域,进行离散网格化;读取参量阵发射系统的初始条件:轴向第一层网格各节点的源点频域信号;通过傅里叶反变换将轴向第一层网格各节点的源点频域信号变换为源点时域信号;利用描述参量阵非线性效应的无粘滞Burgers方程,通过守恒型迎风格式获取轴向第二层网格各节点的源点时域信号;获取参量阵声场空间分布。本发明利用守恒型迎风格式提高计算效率,对计算区域的网格划分更为规则、简单。
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公开(公告)号:CN103308141A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310201405.7
申请日:2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种具有工作频带可变,可同步共点测量声压、声压梯度和声压二阶梯度的二维四极子指向性水听器。二维四极子指向性水听器,包括二维复合矢量水听器、两个透声盖板,上下两个透声盖板组成二维四极子指向性水听器的框架,二维复合矢量水听器安装于透声盖板之间。透声盖板呈十字形。由四个二维复合矢量水听器分别安装于呈十字形框架的端部。本发明仅利用四只二维复合矢量水听器就可以测量水中的声压、声压梯度两个分量和声压二阶梯度四个分量,结构简单,框架透声性能良好,对水下声场影响较小。复合矢量水听器间距可调,使四极子指向性水听器适用于不同的工作频带。
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公开(公告)号:CN102226837B
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201110087670.8
申请日:2011-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供的是一种适用于圆柱形障板条件下矢量圆阵声压振速联合测向方法。获取声压阵元域信号与振速阵元域信号;根据阵列模型,分别构造声压阵元域信号预处理矩阵Tp和振速阵元域信号预处理矩阵Tv;利用预处理矩阵对声压阵元域信号与振速阵元域信号进行预处理,分别生成声压相位模态域信号与振速相位模态域信号;利用声压相位模态域信号和振速相位模态域信号生成互协方差矩阵Repv;利用互协方差矩阵Repv进行方位估计,输出估计结果。本发明实现了矢量传感器在圆柱形障板条件下的应用,可广泛用于水声和空气声学中。
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公开(公告)号:CN102901559A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210374317.2
申请日:2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及噪声领域,具体涉及一种适用于大型声源的声场分离和重建的声场分离和重构方法。本发明包括如下步骤:获取测量面上声压和法向质点振速;对位于两个声源之间的测量面进行补零扩展;获取扩展测量面与两个声源表面即声源面之间的传递矩阵;建立测量面上声压和法向质点振速之间的传递关系;获取第一声源面和第二声源面上的声压和法向质点振速。本发明采用单测量面和局部近场声全息法进行声场分离和重构,具有方法简单、计算时间短、计算效率高的特点。可以广泛应用于大尺寸声源声场的近场声全息测量、材料反射系数的测量、散射声场的分离等。
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公开(公告)号:CN102564565A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210010987.6
申请日:2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种磁悬浮二维柱形矢量水听器。包括二维柱形矢量水听器,所述二维柱形矢量水听器位于一个带有侧梁的刚性金属柱形框架中,二维柱形矢量水听器的两个端面上带有抗磁性石墨片,刚性金属柱形框架的每根侧梁上镶嵌两个永久磁铁,两个永久磁铁之间的间距等于二维柱形矢量水听器的两个端面上的抗磁性石墨片之间的间距,各侧梁上部的永久磁铁位于同一平面上、各侧梁下部的永久磁铁也位于同一平面上、且两个平面平行。本发明无接触悬挂方式可以使矢量水听器不受任何束缚,从而自由浮动,也不会对矢量水听器的工作频带产生影响。
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公开(公告)号:CN102510548A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110316125.1
申请日:2011-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供了一种非线性介质中声波相互作用后声能量的输出调节方法。(a)频率为ω3的泵波和频率为ω1的弱信号波发生非线性相互作用,产生频率为ω2的谐振波;(b)根据所述泵波、弱信号波和谐振波的频率ω3、ω1和ω2,分别计算相互作用后三列波位移x处的幅值B1(x)、B2(x)和B3(x);(c)根据获得的泵波幅值B3(x)、弱信号波幅值B1(x)及谐振波幅值B2(x)的变化特点实现对三列波的输出能量调节。本发明结合光学与水声学中声波相互作用的基本原理,确定生成声波的能量变化呈现脉动规律,可以根据实际需要调节各列波的输出能量。
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公开(公告)号:CN101561313A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910072009.2
申请日:2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于压电式速度传感器的三维矢量水听器。它包括球形体,设置在球形体中的悬挂元件、速度传感器、一根多芯输出带电缆;所述的速度传感器包括三只压电式速度传感器,三只压电式速度传感器通过连接杆依次连接;四个悬挂元件的一端固定在中间的一只压电式速度传感器上、另一端伸出球形体;所述的球形体是实心球体。本发明矢量水听器的平均密度与水介质密度接近;在2000赫兹以下的工作频带内通道灵敏度高,且与频率无关;矢量水听器具有良好的余弦指向性;工作时不受倾角的限制。本发明可以广泛应用于水声各领域,如声纳浮标、低噪声运动目标的测量、目标定位等。
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公开(公告)号:CN101100096A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200710072329.9
申请日:2007-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C39/10 , G01H3/00 , B29K105/06 , B29K63/00 , B29K509/08 , B29K75/00
Abstract: 本发明属于一种球形高频矢量传感器振速通道、声压通道一体化的加工方法,它是将一只三维振动传感器置于低密度复合材料球体中央,且外表面均匀镶嵌八只声压水听器,在距外表面镶嵌着八只声压水听器的球体外部借助模具安放一个具有四只挂环的圆环,该圆环与球体表面保持一定距离。最后采用透声材料包敷整个球体,外表面只有四个挂环。采用该加工方法可以制作满足大深度水域要求的球形高频矢量传感器,以满足水声领域的需求。
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公开(公告)号:CN113176558B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202110424361.9
申请日:2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种矢量舷侧阵稳健波束形成方法,针对声呐自噪声影响舷侧阵系统探测性能的问题,基于矢量声呐阵列信号处理模式,设计空域矩阵滤波器抑制机械噪声和螺旋桨噪声等近场强干扰,利用对角减载运算滤除流噪声、海洋环境噪声和其他探测扇面内残余的非相关噪声,最后使用稳健波束形成算法对远场目标进行方位估计。本发明能够最大程度的有效滤除自噪声成分,增强输出信噪比和稳健性,进而提升系统的抗噪能力、空间分辨力和方位估计性能。
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