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公开(公告)号：CN110563365A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910893095.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明提供一种利用水溶性无机盐制备多孔地质聚合物方法，包括如下步骤：配制碱激发剂溶液；通过机械搅拌将碱激发剂与无机矿物原料混合制得地质聚合物浆料；地质聚合物浆料加入水溶性无机盐，放到室温或20-90℃环境中养护4小时-28天得到地质聚合物；将制得的地质聚合物放入热水中，利用高温水溶液排除水溶性无机盐，干燥后，得到多孔地质聚合物；本发明易操作并且高效可重复，所述地质聚合物以碱性激发剂和无机矿物原料为主要原料，加入水溶性无机盐，通过简单养护，并经由水溶液排除水溶性无机盐后即可制得，利用本方法制备的多孔地质聚合物具有高连通的孔结构，并具有很高的机械性能。
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公开(公告)号：CN109652628A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910126790.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于核燃料包壳技术领域，具体涉及一种核燃料包壳用FeCrAl合金及其制备和晶粒尺寸控制方法。本发明所述的用于核电反应堆燃料元件包壳的FeCrAl合金材料，以下组分组成：Cr，Al，Fe，杂质，其中，Cr合金元素的总重量百分比含量为11.00wt％～14.00wt％，Al合金元素的总重量百分比含量为5.50wt％-6.50wt％。本方法制备的FeCrAl合金具有较好的高温氧化性能及抗腐蚀性能。通过对合金元素含量、加工工艺的控制，使得FeCrAl合金的晶粒尺寸能够满足设计需要。同时本发明在制备FeCrAl合金材料的方法中采用低温热轧、高温再结晶热处理等工艺，使合金材料在1200℃水蒸气下具有非常优异的抗高温氧化性能，高温蒸汽氧化速率远远低于目前商用核电包壳材料Zr-4。
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公开(公告)号：CN105021234B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510489598.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有涡街加强能力的仿生型电磁式涡街流量计，包括主流道、漩涡发生体、电极、上磁铁、下磁铁，漩涡发生体设置在主流道里，主流道的上方固定中空的圆柱腔，圆柱腔的上方安装信号处理转换器，圆柱腔里依次设置有电极和上磁铁，电极通过导线连接信号处理转换器，上磁铁下端部穿过主流道壁进入主流道里，主流道的下方固定有下磁铁，漩涡发生体设置在主流道进口与上磁铁伸入主流道中的部分之间。本发明能够极大地减小对水流的阻力，经过射流孔的而流出的流体在右端面与带凹槽侧面流过来的流体呈平行状态，可以显著地加强流体流速。侧面的凹槽也更有利于涡街的脱落，因此该漩涡发生体可以加强漩涡的强度。
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公开(公告)号：CN104637897B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510059020.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473
Abstract: 本发明提供的是一种基于仿生的冲击型水冷散热器。包括由圆形底板、筒状侧壁和环形顶部构成的壳体，所述底板上均匀分布曲面导流轨道，所述曲面导流轨道上开有减阻射流孔，所述顶部的中间连接进水口，侧壁上开有均匀分布的出水口，曲面导流轨道的末端与侧壁面相切并与出水口相对应。本发明相较于普通的水冷散热器，主要的优点有，水流直接冲击散热器底面，产生极薄的热边界层，提高了散热效果；导流轨道的设计，减小了流体与轨道之间的摩擦阻力，不会导致流体产生紊流，使散热器具有更优良的散热性能。
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公开(公告)号：CN104180855B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410455270.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本发明能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106067172A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610363682.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明提供一种基于适配性分析的水下地形图像粗匹配与精匹配结合的方法，针对声纳系统探测到的水下地形高程数据，获取其实时图像，首先分析模板区域内的适配性，如果适合匹配，再通过航向角偏离程度选择不同匹配方式，对待测区进行匹配。若航向角偏离较大，直接采用精匹配方式；若航向角偏离较小，采用由粗到精的分层匹配方式。其中使用灰度的绝对差算法对水下地形图像进行粗匹配；精匹配步骤是选取灰度共生矩阵的最大相关系数、灰度‑梯度共生矩阵的均值和7个不变矩，共9个特征参数构成特征向量，使用这些特征向量对图像进行精匹配。在同等外界干扰、使用相同位置匹配算法时，能够对水下地形适配性做到良好地判断，提高了判断正确率。
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公开(公告)号：CN103913197B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410102680.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的异形截面电磁式涡街流量计，包括主流道、电极，主流道上下分别设置上磁铁固定管、下磁铁固定管，上磁铁固定管上固定有信号处理转换器支撑管，信号处理转换器支撑管上安装信号处理转换器，上磁铁固定管里安装上永久磁铁，下磁铁固定管里安装下永久磁铁，电极设置在上磁铁固定管里，电极引出导线连接信号处理转换器，上永久磁铁和主流道均设置有孔，电极下端设置伸出部，伸出部穿过上永久磁铁和主流道的孔进入主流道，主流道里安装三角柱形漩涡发生体。本发明可以降低管道尺寸，获得更小的流量计管径和总体体积。
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公开(公告)号：CN103899277B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410136128.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种仿生型平衡静压的阀门。在阀体内自下而上设置阀芯、下部密封结构、阀芯驱动机构、上部密封结构，阀芯驱动机构与阀芯连接，下部密封结构包括套在阀芯上的下焊接波纹管、下波纹管接头，下焊接波纹管的上下两端分别与下波纹管接头和阀芯，上部密封结构包括上焊接波纹管、滑动密封盖、上波纹管接头，上焊接波纹管的上下两端分别与滑动密封盖和上波纹管接头焊接，滑动密封盖的上部设置阀仓密封盖，阀仓密封盖由压紧盖限位，滑动密封盖和下焊接波纹管之间的空隙内全部充油，阀体与滑动密封盖相对应的位置处开有平衡静压口与总注水管道连通。本发明能提高阀芯位置的控制精度，减少丝杠的磨损，减小控制电机的体积、功率和发热。
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公开(公告)号：CN104617062A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510059027.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473
Abstract: 本发明提供的是一种带仿生植物叶脉分形微槽道的冲击式水冷芯片散热器。包括由圆形底板、筒状侧壁和环形顶板组成的壳体，在底板上加工有由圆形中空部分、一级至四级沟槽组成的，仿生植物叶脉分形的微槽道圆形中空部分位于底板的中心处，圆形中空的外缘呈现辐射对称分布一级沟槽，每个一级沟槽分成两个二级沟槽，每个二级沟槽分成两个三级沟槽，每个三级沟槽分成两个四级沟槽，环形顶板的中间连接入水口，在入水口的周围均匀分布至少两个出水口，出水口与环形顶板连通。本发明采用仿生植物叶脉分形微槽道的表面，使流体具有更好的流动性能，有利于改善微通道热沉的均温性和局部高温情况。结构简单，原理新颖，散热效果显著。
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公开(公告)号：CN104180855A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410455270.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于移动机器人近地感知的组合传感器装置，包括上壳体、中壳体、下壳体，上壳体、中壳体和下壳体自上而下按照挤压方式连接在一起，下壳体外侧壁上设置基座和沟槽，基座上安装真空泵，下壳体里安装气室，气室通过气室下端盖、气室腔和气室上端盖自下而上挤压而成，气室腔外壁上安装挡板，挡板深入至沟槽中，气室上端盖上设置气室上端盖进气口，气室下端盖上设置气室下端盖进气口，气室下端盖进气口下方设置过滤网，过滤网与下壳体下端通过挤压方式连接，真空泵的吸气口安装软管，软管穿过下壳体并连接气室上端盖进气口。本发明能够对机器人所在地面多个方面的信息进行采集，拓展了移动机器人的近地感知功能。
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