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公开(公告)号：CN101394422A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810202321.4
申请日：2008-11-06
CPC classification number: Y02D70/44
Abstract: 本发明涉及一种时效性约束下无线传感网络生命期最大化的跨层优化方法。各节点以一个路由更新期为周期，通过在路由更新包里增加信息位的方法，将周围无线信道信息传送至信宿节点。针对每个节点到达信宿节点的每条可选路径，信宿节点在一定的路径重传次数约束条件下进行最优化计算，得到每条路径上各节点的最优发射功率，使得每条路径上的能量消耗最小；同时在此基础上，针对各节点的每条可选路径，通过计算分配最优的路径使用比例，使得网络生命期最大化。信宿节点通过路由更新确认包，将最优结果传给各个节点。本发明方法在保障网络数据包时效性的同时，能大大提高网络寿命，还具有实时跟踪信道、低开销、易实现等特点，能带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN119322340A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310876930.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种用于运动目标检测的雷达点云的处理方法和装置。所述方法包括：以雷达帧为单位，对多帧的雷达点云分别进行点云预处理；对进行了点云预处理的多个雷达帧进行帧合并处理；对帧合并处理后的所述多个雷达帧上的雷达点云进行点云后处理。根据本申请实施例，不需要限定动作类别即可实现运动目标检测，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114384505B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202011119077.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达偏转角的确定方法和装置，其中，该确定方法包括：测量直行车道与第一坐标系的纵轴的第一偏转角；该第一坐标系的纵轴和横轴构成的平面与电子地图坐标系的纵轴和横轴构成的平面平行，且该第一坐标系的原点与雷达坐标系的原点重合；获取雷达数据，该雷达数据包括该雷达检测到的目标的雷达坐标；从该雷达数据中选择目标的运动轨迹在至少一个直行车道范围内的雷达数据；根据选择的雷达数据估计轨迹线，确定该轨迹线与该雷达坐标系的纵轴的第二偏转角；根据该第一偏转角和该第二偏转角确定该雷达偏转角。
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公开(公告)号：CN110850404B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810947848.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明实施例提供一种基于微波雷达的动作识别装置及方法、电子设备，根据检测对象在时间窗口内的平均速率信息、反射点分布信息以及平均高度信息进行模糊识别，并针对模糊识别不能区分的动作类型，根据更长时间内的平均高度信息进行进一步的识别，其利用的信息量较多且使用的是各段时间内的特征信息的统计数据，并且，其采用的识别方式是模糊识别加上进一步识别的分段识别方式，因此，能够识别较多的动作类型且识别精度较高，并避免了识别错误和识别遗漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109688615B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710974921.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 一种无线链路路由代价评估方法、装置和终端设备，所述方法包括：计算当前节点的信道接入概率，所述信道接入概率是指所述当前节点准备发送数据时能够占用信道无须退避的概率；根据所述当前节点的信道接入概率，所述当前节点与另一节点之间的无线链路的传输速率和收包率计算所述无线链路的路由代价。本实施例的方法结合信道接入概率、链路传输速率和收包率等信息评估无线链路的路由代价，可以在复杂的无线环境下准确地评估无线链路的路由代价。其中，信道接入概率同时考虑了节点受到的系统内和系统外的干扰情况，由此，可以帮助路由算法寻找更好的路由路径，绕过受干扰严重或数据拥塞的路由节点。
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公开(公告)号：CN113466851A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010236334.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种人体姿态检测方法、装置和数据处理设备，所述方法包括：根据雷达的角度FFT数据的波动确定人体所在的位置；根据雷达的角度FFT数据的差统计人体所在位置处的人体的高度信息；根据所述人体的高度信息检测人体的姿态。根据本申请实施例的方法，不使用点云，而是利用人体动作引起的信号波动进行姿态检测。适用于检测无法形成点云的姿态，比如站、坐凳子、坐地和躺等，算法泛化性能好、复杂度低、检测精度高。
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公开(公告)号：CN112394334A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910758038.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据第一聚类系数对雷达反射点信息进行第一聚类；判断第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在至少两类满足条件的情况下，将第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据第二聚类系数对雷达反射点信息进行第二聚类。
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公开(公告)号：CN107509216B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610416597.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种无线网络调度方法和装置，其中，在无线网络中有节点接入至少一种类型的应用时，该无线网络调度装置包括：第一获取单元，其用于获取与每种类型的应用对应的参数，该参数表征每种类型的应用的数据包属性；其中，不同类型的应用对应的参数类型相同；第一确定单元，其用于根据该参数确定传输该应用的传输条件和传输方式的映射关系；第一发送单元，其用于将该映射关系发送至需要获得该映射关系的节点。通过本实施例的上述装置，能够在网络应用需求发生变化时，对网络中的节点进行集中式调度，使节点能够接入多种不同应用类型，满足多样化的应用需求，均衡网络剩余资源，灵活地改变节点的接入状态以及应用传输状态。
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公开(公告)号：CN111722196A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910207488.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达反射点提取方法和装置，其中，该装置包括：第一提取单元，其用于根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；第二提取单元，其用于根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点。以每个雷达反射点为单位，基于各个反射点的参数信息过滤噪声点，并以每簇雷达反射点为单位，根据一簇内雷达反射点的统计信息过滤噪声点，二者结合能够更加精确的提取出属于检测目标的雷达反射点，去除噪声点。
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