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公开(公告)号：CN118872421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311570238.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 扬州农科农业发展有限公司
Abstract: 一种磁控式起垄可调装置，属于农业设备技术领域，包括机架、与机架连接的旋耕部件、以及与旋耕部件形成驱动连接的传动系统、相对机架上下移动的压土部件，对称设置在压土部件两侧的横拉机构、线圈模组和滑移部件，在线圈模组的磁力作用下相对机架进行左右移动，以带动左侧横拉机构和右侧横拉机构的移动调节。通过磁控机构的工作，既可以实现起垄宽度的调节，又可实现垄高的调节，降低了人工操作强度，提高了工作效率。与传统的液压或气动垄宽调节装置相比，本装置制造成本更低，使用更为节能环保。
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公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN118242652A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410502315.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司
Abstract: 含油污泥解析装置及解析处理工艺，属于环保设备技术领域，由容置解析室、加热组件、入料组件、补风组件、排渣组件和排气组件组成，解析室用于含油污泥的容置和解析；加热组件用于对含油污泥的加热解析；入料组件用于含油污泥的辅助入料；补风组件与入料组件相对设置，用于助燃气体的补充；排渣组件用于解析后灰渣的排出；排气组件用于解析后气体的辅助排放。本发明可使含油污泥达到充分接触加热解析，提高含油污泥在解析室内与加热棒的快速、均匀的接触，提高加热解析效率。本发明解析装置的燃烧时间和燃烧温度易于控制，并且高温解析所产生的废渣和烟气污染物可进行回收，进一步满足了减量化、无害化的含油污泥处理。
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公开(公告)号：CN118161143A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410370293.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A61B5/0537 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种生物电阻抗信号动态采集系统及方法，包括信号采集单元，信号采集单元包括电极组件，电极组件包括若干个电极单元以及若干和电极单元一一对应的用于采集待测对象足底压力信息的薄膜压力传感器，电极组件在薄膜压力传感器上方，电极组件和待测对象足底接触，用于采集电阻抗信号；激励信号生成单元，用于产生阻抗测量所需的频率和幅值可调的激励信号；响应信号检测单元用于将采集到的响应信号进行放大和滤波处理；主控单元，接收响应信号检测单元处理后的响应信号和薄膜压力传感器传输过来的压力信号；上位机，接收由主控单元发送过来的阻抗信号并给主控单元发送控制指令；使用本发明能实现待测对象的动态电阻抗测量。
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公开(公告)号：CN110844448B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117451222A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310894726.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄膜压力传感器及其制备方法，其包括从下往上依次设置的下柔性基板、下电极层、柔性敏感层、上电极层和上柔性基板，柔性敏感层包括若干依次连接在一起的空腔曲面结构；使用本发明得到了具有曲面微结构的导电高分子复合材料敏感层，使得传感器在受到小压力时具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114797426B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210470576.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B01D53/78 , B01D53/96 , B01D53/38 , B03C3/017 , B03C3/78 , B01D46/12 , B01D46/10 , B01D46/44 , B01D46/56 , B01D46/681 , B08B3/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种规模化畜禽养殖环境碳中和装置与方法，其包括进风风机和碳中和组件，碳中和组件包括碳中和壳体，进风风机将外部气体吹进碳中和壳体内，碳中和壳体外部连接有净化总管，净化总管上端连接有净化分管，净化分管一端在净化总管远离碳中和壳体一侧朝外的方向上，净化分管一端连接有供液电磁阀，净化分管另一端伸进碳中和壳体内，在碳中和壳体内的净化分管上排布有若干净化喷头，在碳中和壳体下部的净化总管上连接有净化液泵和压力传感器，净化液泵靠近碳中和壳体底部的内壁，碳中和壳体内的底部设有两个ph值传感器，碳中和壳体的下部连接有排液管，排液管上连接有排液电磁阀；本发明能对养殖环境进行有效净化。
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公开(公告)号：CN115918425A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211662113.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种可调节地膜覆土机构，属于农业种植机械技术领域，包括落土绞龙、机架、提土绞龙、传送履带、落土板和电机模块，用于对种植覆膜后地膜覆土作业；设置在传送履带上的土壤限高装置通过质量传感器驱动电机及调节土壤限高板，用于对覆土层高度控制；设置在落土板上的转动挡板采用制动插销调节转动，用于土壤宽度和落土间距的调节；设置在提土绞龙下方的分拣滤网可以分离土壤硬质杂物；设置在落土绞龙上的清洁装置以及提土绞龙上的高压水枪和风机，用于对绞龙内壁清洁。本发明可以实现土层重量、宽度和间距调节以及对绞龙内壁粘附土壤的清洁，减轻人工劳动强度，提高了作业效率，对推动农业种植机械产业发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115812397A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211375566.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种开合角度可控的防沾式植苗装置，包括开合模块、传动模块和助力模块；开合模块为左鸭嘴和右鸭嘴；传动模块设置在鸭嘴前端壁面上，通过转动曲柄驱动“T”型杆和右鸭嘴打开杆，从而驱动左右鸭嘴板的开合，完成鸭嘴深入土壤后植株的投放工作；助力模块包括左压板和右压板，设置在鸭嘴下端，辅助植株下落，电动机给传动模块提供动力。本发明区别于传统的人工挖坑植苗，节省了大量人力物力，同时其鸭嘴开合角度可调节以及左压板和右压板辅助植株下落和扶正的结构设计满足了装置应对不同种类苗种对栽植机鸭嘴开合角度范围的需求，有效减少了植株的倒伏和挂壁现象，提高了装置的泛用性和植株的存活率。
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