计算机基于灰度共生矩阵能量变化智能识别视频中人眼状态的方法

    公开(公告)号:CN103955695B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201310615993.9

    申请日:2013-11-27

    Inventor: 张伟 成波

    Abstract: 本发明公开了一种采用灰度共生矩阵能量变化智能识别视频中人眼状态的方法,包括以下步骤:(1)从视频中获取若干幅人眼图像,计算得到各幅人眼图像的灰度共生矩阵;(2)计算每一帧人眼图像对应的灰度共生矩阵的角二阶矩值,得到每帧人眼图像所对应的能量值;构建一条帧数‑能量值的原始数据曲线;(3)对每一帧人眼图像进行均值滤波处理获得一条与原始数据曲线相对应的基准曲线;将原始数据曲线和基准曲线上的对应值相减并取绝对值,就得到一条差值曲线;(4)将差值曲线上的差值与预设的能量阈值作比较。该方法具有很强的自适应性,能够有效克服不同人眼睛的差别带来的影响。

    基于多线索视觉特征融合的车道偏离预警方法

    公开(公告)号:CN106671991A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611254098.9

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 刘星 张伟 陈睐

    Abstract: 本发明公开了一种基于多线索视觉特征融合的车道偏离预警方法,包括:将采集的图像转换成灰度图,至少提取第一视觉特征和第二视觉特征;对提取到的多个特征进行融合得到检查结果;通过跟踪系统提取稳定的角点,并对角点特征点进行匹配跟踪,得到跟踪结果;将跟踪结果与检测结果进行融合,得到最终检查结果,识别车道线;计算车在车道中的位置P,判断车是否发生偏移,当P‑L 0时,车发生右偏转,其中L为左边车道线位置,R为右边车道线位置;当判断车辆发生偏转时进行报警。通过多线索特征的融合,可以增强检测目标的鲁棒性,能够更加准确的描述车辆偏离车道线的过程,在车辆偏离时的报警更加准确。

    车用防跟踪报警装置
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103824037B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201310731310.6

    申请日:2013-12-26

    Inventor: 张伟 成波

    Abstract: 本发明公开了一种车用防跟踪报警装置,包括图像采集模块、图像处理模块、GPS定位模块、控制模块、报警提示模块和监控显示模块,所述GPS定位模块用于获取自身车辆的位置信息,并将车辆位置信息发送给控制模块;所述控制模块根据自身车辆位置信息、相关车辆的车牌号、采集到相关车辆的时刻信息,获得相关车辆的跟踪里程数和相关车辆的跟踪时间;当相关车辆的跟踪里程数或者相关车辆的跟踪时间超过阈值时,向报警提示模块发送提示指令;所述监控显示模块根据控制模块的指令向用户显示相关车辆的车牌号、跟踪路径和跟踪时间信息;所述报警提示模块用于根据控制模块的指令向用户发送提示或者进行报警。

    驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置

    公开(公告)号:CN104134361B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410312259.X

    申请日:2014-07-02

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 孟凡兴 张伟

    Abstract: 本发明提供了一种驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置,所述驾驶状况反馈方法及系统根据获取的车辆运行状态数据判断驾驶状况,之后根据所述驾驶状况播放相应的语音提示,因此本发明所述驾驶状况反馈方法及系统,当驾驶状况不好,比如驾驶员出现紧急刹车、车距过近、驾驶不平稳、疲劳驾驶等情况时,会对其进行相应的语音反馈提示,当驾驶员驾驶状况好时,会播放相应的语音反馈提示激励驾驶员继续保持,从而激励驾驶员形成平稳驾驶的习惯,纠正驾驶员的不良驾驶行为。所述车载装置,外观可爱别致,能够增加行车过程中的娱乐性,督促驾驶员平稳驾车,确保了行车安全。

    采用方向盘转角信息的驾驶人疲劳状态检测方法

    公开(公告)号:CN104688252B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510113007.9

    申请日:2015-03-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用方向盘转角信息的驾驶人疲劳状态检测方法,具体为:步骤1:实时采集方向盘转角数据和车速数据;步骤2:对步骤1所得的方向盘转角数据和车速数据进行切片处理;步骤3:按照设定条件选择有效样本数据;步骤4:进行样本数据压缩处理;步骤5:提取疲劳特征指标;步骤6:将步骤5提取出的疲劳特征指标作为测试样本,并利用基于支持向量机的预测模型进行疲劳预测,从而得到驾驶人的疲劳状态。其显著效果是:算法简单,数据的采集和处理方便,能有效提取实车工况下方向盘转角的疲劳特征指标并能有效检测驾驶人疲劳状况,检测率高,同时便于工程实现,对不同驾驶者表现出了较高的工程泛化能力。

    基于图像处理融合心率特征与表情特征实现疲劳驾驶判别的系统

    公开(公告)号:CN103714660B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310731567.1

    申请日:2013-12-26

    Inventor: 张伟 成波

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理融合心率特征与表情特征疲劳驾驶判别的系统,包括信息采集装置、信息处理装置和预警装置,其特征在于所述信息采集装置用于采集驾驶人面部图像序列,并提供给信息处理装置;所述信息处理装置用于对采集到的驾驶人面部图像序列进行处理分析,得到驾驶员的表情特征信息及心率特征信息,并将表情特征和心率特征进行信息融合,用以判别驾驶员是否处于疲劳状态;预警装置,用于当驾驶员出现疲劳驾驶时,根据预警策略和疲劳等级向预警提示器发送指令,向驾驶员提示预警。该系统通过图像处理的方法将心率特征和表情特征结合起来,实现疲劳驾驶判别的算法及车载装置,提高了疲劳驾驶判别系统的精确度、鲁棒性和可靠性。

    驾驶人注意力自动识别系统及其识别方法

    公开(公告)号:CN103839046B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310731617.6

    申请日:2013-12-26

    Inventor: 张伟 成波

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶人注意力自动识别系统,包括图像采集装置、图像处理装置和报警装置,其特征在于所述图像采集装置用于实时获取驾驶人面部图像,并将采集的驾驶人图像传输给图像处理装置;所述图像处理装置用于通过驾驶人图像获取驾驶人相对姿态角,根据驾驶人注意力判别模型分析判断驾驶人注意力状态;所述报警装置用于当图像处理装置判定驾驶人处于注意力不集中状态时进行报警提示。该系统根据驾驶人注意力状态来判断人的疲劳状态,有助于构建实时、精确的疲劳预警系统。

    基于心率变异性非接触式测量的疲劳驾驶识别系统

    公开(公告)号:CN103824420B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201310731569.0

    申请日:2013-12-26

    Inventor: 张波 张伟 成波

    Abstract: 本发明公开了一种基于心率变异性非接触测量的疲劳驾驶识别系统,包括图像采集装置、图像处理装置和报警装置,其特征在于所述图像采集装置用于实时获取驾驶人面部图像,并将采集的驾驶人图像传输给图像处理装置;所述图像处理装置用于根据驾驶人图像获取驾驶人的心率变异性,并根据驾驶人的心率变异性获取驾驶人的驾驶疲劳状态;所述报警装置用于当图像处理装置判定驾驶人处于驾驶疲劳状态时进行报警提示。该系统实现了非接触式监测识别,进一步提高了疲劳驾驶判别的准确性和实时性。

    基于距离图像的公交车辆客流量统计系统及方法

    公开(公告)号:CN103714698B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310731444.8

    申请日:2013-12-26

    Inventor: 张伟 成波

    Abstract: 本发明公开了一种基于距离图像的公交车辆客流量统计系统,包括图像采集装置、图像处理装置、定位服务装置、数据传输装置和远程数据管理装置,其特征在于所述图像采集装置设置在每辆公交车前门和后门处,至少包括1个距离图像传感器和2个红外摄像头,用于实时获取上下公交车辆的乘客距离图像,并将采集的乘客距离图像传输给图像处理装置;所述位置定位装置用户获取公交车辆的实时位置信息,并将实时位置信息发送给图像处理装置;所述图像处理装置用于根据乘客距离图像获取公交车辆实时的客流量数据,并将公交车辆实时的客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输模块传输给远程数据管理装置;所述远程数据管理装置用于接收公交车辆发送的客流量数据信息,按不同需求生成统计信息。该系统应用在公共交通方面,提高公共交通的运营管理的效率。

    一种机车螺丝松动自动检测设备及方法

    公开(公告)号:CN105424711A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510877816.7

    申请日:2015-12-04

    CPC classification number: G01N21/88 G06T7/0004 G06T2207/30164

    Abstract: 本发明公开了种机车螺丝松动自动检测设备及方法,检测设备包括摄像头、DSP处理器、声音预警器、GPRS天线、SD储存卡。设备造型在传统手电筒基础上进行改良,摄像头安装于手电筒灯座位置,不影响手电筒光源正常照射,DSP处理器、声音预警器、GPRS天线、SD储存卡位于手电筒内部。本发明通过本地检测和网络后台联动,利用图像识别算法实现螺丝防松动标线的状态识别,从而判断螺丝是否松动,配合对每个螺丝对应的数字编号的识别,通过信息传输可以使后台管理人员直观清晰地了解每颗螺丝的松动状态,解决目前机车螺丝松动检测基本依靠人工经验完成的传统方法存在的不可靠性高、漏检误检风险高等问题,提高机车螺丝松动检测的科学性和智能化。

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