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公开(公告)号：CN111207871A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010137713.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L5/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于传动领域，具体涉及一种电磁谐波活齿传动转矩的分析系统并公开了其分析方法，包括电磁谐波活齿传动装置本体和端盖，柔轮的表面设有压力传感器，还包括转矩测试仪、联轴器和飞轮；电磁谐波活齿传动装置本体和转矩测试仪上均对应设置有机架，且电磁谐波活齿传动装置本体、转矩测试仪和飞轮之间通过输出轴连接，输出轴之间通过联轴器固定；端盖上设有摄像机和多个照明灯，每个照明灯均设有独立的控制线路，电磁谐波活齿传动装置本体和端盖安装后控制线路闭合。与传统的电磁谐波活齿的分析系统相比，本方案结合了受力分析和转矩测试仪的结果，利用普通的转矩测试仪即可可靠地对电磁谐波活齿进行分析，最大程度的增加传动转矩的精确性。
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公开(公告)号：CN111043275A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911166544.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种小型双级锤形滚柱活齿减速器，主要包括第一壳体、输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、一级活齿架、二级锤形滚柱活齿、二级激波器外圈、二级激波器内圈、第三壳体、二级活齿架、一级中心轮、二级中心轮等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化、小型化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。
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公开(公告)号：CN111022608A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911167954.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，主要包括输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、第一壳体、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、二级锤形滚柱活齿、第三壳体、二级活齿架、二级激波器外圈、一级活齿架、骨架密封圈等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，将滚柱活齿传动的激波器和中心轮、与钢球活齿传动的活齿架通过锤形的滚柱活齿，巧妙地结合在了一起，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。
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公开(公告)号：CN110513443A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910759519.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H1/34 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明为一种偏心驱动双级平面活齿减速器，包括主动轴、激波器、活齿架、中心轮和输出轴。第一级传动系统中，固定中心轮、一级激波器通过圆锥滚子轴承与主动轴的偏心段相连，一级钢球通过一级激波器滚道和一级中心轮滚道的共同约束在一级活齿架导槽内运动，并由一级活齿架将动力输出；第二级传动系统仍为固定中心轮，将一级活齿架的输出作为第二级传动系统的输入，二级激波器通过圆锥滚子轴承与一级活齿架的偏心轴段相连，钢球通过二级激波器滚道与二级中心轮滚道共同约束在输出轴齿槽内运动，并由输出轴输出动力。一级活齿架采用了集成结构，结构简单紧凑，该减速器传动比范围大，应用范围广，传动效率高。
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公开(公告)号：CN109882552A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910264281.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开一种双级平面钢球减速器，涉及活齿钢球传动装置技术领域，第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于主动轴上，第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于输出轴上，第一级平面钢球传动系统和第二级平面钢球传动系统通过中间传动系统连接，中间传动系统能够将第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入，该双级平面钢球减速器双级传动，传动比大，兼具平面钢球减速器的优点，且采用轴承传递动力，轴承能够将高速运动转变为低速运动，啮合副之间的相对滑动降低，同时主动轴不直接与活齿啮合，装置整体传动效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104767319B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510106656.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 一种电磁谐波活齿传动装置，机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。
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公开(公告)号：CN104767319A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510106656.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 一种电磁谐波活齿传动装置，机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。
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公开(公告)号：CN204906224U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520672518.X
申请日：2015-09-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型微动步进压电电机，包括压电叠堆、固定轴、弹簧片Ⅰ、铆钉、圆弧体、转子、弹性挡圈、螺钉Ⅰ、轴承端盖、轴承、弹簧片Ⅱ、壳体、驱动机构、半球体、底座和螺钉Ⅱ。驱动机构连同压电叠堆镶嵌在固定轴阶梯槽处，固定轴通过过盈配合方式连接于底座中心处，压电叠堆镶嵌在底座端面矩形槽内。弯曲状的弹簧片Ⅱ中间处插入固定轴斜槽中，两端通过铆钉与弹簧片Ⅰ固连。转子通过轴承与壳体相连，壳体通过底座凸台与底座进行定位连接。这种微动电机不仅结构简单、定位可靠，而且只需一个压电叠堆即可驱动，能量利用率高、控制方便。
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公开(公告)号：CN204316376U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420784281.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转尺蠖压电微动电机，包括压电叠堆、箝位机构、驱动机构、底座、转子、定子基座和轴。定子基座通过镶嵌形式固定于底座上，两个驱动机构和两个箝位机构分别对称分布，且两对称轴相互垂直。箝位机构与转子接触的部位采用楔形结构，转子采用侧面环状上部扇叶状结构。这种微动电机不仅结构简单、定位可靠，而且箝位机构与转子间接触力可调。
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公开(公告)号：CN2739177Y
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200420048762.0
申请日：2004-04-06
Applicant: 唐山冀东水泥股份有限公司 , 燕山大学
IPC: C04B7/47
Abstract: 本实用新型涉及一种用于冷却高温散料冷却床表面的空气调节阀装置，尤其是用于水泥熟料冷却机高温散料冷却床的风量调节阀。技术方案是：由箅板单元(1)、阀体(2)、摆动板(4)、主风道(5)、空气调节孔(6)组成，调节阀的空气调节孔布置在阀体的侧平面上，空气调节孔的分布规律与箅板单元的腔室和区域情况相匹配，以适应不同压差的调整需要，由便于装拆的具有分布式空气调节孔(6)的金属平板装于空气阻力调节阀阀体的两侧面上，该金属板定义为空气调节板(3)，而调节阀的曲线形薄板上则无需开孔，仅起挡风的作用，限制空气流经主风道和调节孔。可以有效降低空气阻力调节阀的制造与安装难度，而且平面式空气调节板可以在不同阀体间互换，便于现场调试与施工，具有结构合理、使用方便等特点。
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