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公开(公告)号：CN112355564A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011262513.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种挤压缩径式杆端关节轴承杆头座孔孔径修复装置及方法，其包括底座和分瓣侧模，分瓣侧模设于底座中，且分瓣侧模包括第一侧模、第二侧模和第三侧模，第一侧模、第二侧模和第三侧模分别环绕设于侧板内侧，且第一侧模、第二侧模和第三侧模内侧均为弧面结构，且第一侧模、第二侧模和第三侧模的内侧弧面结构共同构成修复通道，修复通道自上而下依次分为压入段、整形段、回弹段以及取出段。本发明可以将杆端关节轴承杆头置于修复通道中，通过挤压冲头挤压，使得杆头座孔孔径收缩，进而对杆头座孔进行二次加工，从而完成杆头座孔修复，同时通过更换分瓣侧模，能够用于不同杆头直径的杆端关节轴承修复，具有结构简单、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN112318388A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011120863.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于处理喷砂机产生灰尘的水膜除尘装置，其包括筒体、进尘管道、喷水嘴、进水管、多孔圆盘状薄板和积尘出口装置。灰尘通过进尘管道进入到筒体内，喷水嘴通过进水管供水实现对灰尘的喷水净化；多孔圆盘状薄板呈上下层结构，焊接在筒体内壁，形成曲线式管路；筒体上盖设有六个出气孔，下端固定连接积尘出口装置；经喷水嘴喷水净化后的空气通过上下层多孔圆盘状薄板形成的曲线式管路二次净化，再通过筒体上盖六个出气孔排出；经喷水嘴喷水净化后的积尘落到筒体下端，打开筒体下端积尘出口装置，实现对积尘的清理排出；本装置解决喷砂机工作产生的大量灰尘导致空气污染、工作环境恶劣的问题，且具有处理成本低、少耗材、高效率的优点。
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公开(公告)号：CN109877234B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910216469.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明涉及一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法，主要包括：固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、垫圈、滚针轴承、缸塞推杆和稳定弹簧，其方法技术为：在滚铆装置下压过程中，其滚铆轮可在工具主轴径向扩张运动。滚铆轮在下压进给运动、公转回转运动、自转回转运动的基础上，增加了向外侧的水平运动，便可实现可胀滚铆。滚铆轮向外侧的水平运动是通过液压驱动，液压油推动缸塞推杆，传递到连接轴，连接轴施加到滚铆轮，增加了滚铆轮在翻边方向的作用力，减小了滚铆轮对外圈的镦粗效果，提高了滚铆固定安装质量。
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公开(公告)号：CN110701131A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910900432.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供一种用于气缸活塞杆密封的石墨自润滑装置，其包括活塞杆、缸盖、杆密封组件和自润滑组件，活塞杆分别通过杆密封组件以及自润滑组件和缸盖连接，杆密封组件，包括唇形密封圈、O形密封圈、矩形滑环和防尘圈，自润滑组件，包括橡胶套、石墨环、压环、锁紧螺钉、紧定螺钉和端盖，石墨环的外壁和橡胶套凹槽的内壁连接，橡胶套的外壁和缸盖内壁连接，橡胶套的第二端面和压环的第一端面连接，压环第二端面的下半部分和防尘圈的端面连接，压环的内壁和活塞杆连接，压环的外壁和缸盖内壁连接，紧定螺钉通过端盖和压环第二端面的上半部分连接。本发明解决了采用油润滑时无法及时减缓磨损的问题，提高了工作效率和工作环境质量。
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公开(公告)号：CN110509308A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800476.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的仿生机器人球头关节，涉及仿生机器人球头关节技术领域，包括：球头柄、球头、球窝、人工肌肉和复合衬套，所述球头柄下端锥度锁定于所述球头内，所述球窝设置在所述球头下方，所述复合衬套设置在所述球窝内，所述球头设置在所述复合衬套内，所述人工肌肉一端与所述球头柄上部弹性紧固连接，所述人工肌肉另一端与所述球窝弹性紧固连接，以克服现有的仿生机器人球头关节不够灵活以及柔性和抗冲击性差的缺陷，本发明不仅能够同时提高仿生机器人球头关节的柔性、灵活性和抗冲击性，而且有利于提高整个装置的减振性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110499943A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800627.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板，包括底板、上盖板、滚子侧移机构和传动系统，所述底板和上盖板相互扣合，所述滚子侧移机构为两个，所述滚子侧移机构并排对称设置在所述底板上并位于所述上盖板和所述底板之间，所述滚子侧移机构包括若干平行设置的滚子，各所述滚子通过传动带传递动力，所述上盖板上设置有缺口，所述缺口与所述滚子侧移机构相对应，所述传动系统用于驱动所述滚子侧移机构。采用本发明的载车板用于汽车出入立体车库，将汽车的前轮和后轮分别停在两个滚子侧移机构的滚子上，在传动系统的驱动下，滚子侧移机构的滚子转动，带动汽车运动，使汽车横向出入车库。本发明结构简单，运行平稳，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108788287B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810731511.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D33/00
Abstract: 本发明公开一种用于圆盘剪的带间隙调整活动块的导槽装置，包括弧形导槽、间隙调整模块和活动块，弧形导槽包括焊接为一体的固定侧板、上弧形板和下弧形板，在固定侧板的外侧焊接有固定座，固定座上设置有与间隙调整模块连接的通孔，弧形导槽的内侧开设有滑动槽结构，活动块穿过滑动槽并通过连接座与间隙调整模块连接。本发明用于圆盘剪的带间隙调整活动块的导槽装置，活动块的初始位置可通过前、后螺母进行调整，设定活动块的初始位置，通过拨动拨动杆处于水平、垂直的两个位置间变换，可实现活动块与剪盘之间的间隙调整，解决了间隙的控制，减少了逃丝现象。
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公开(公告)号：CN107560932B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710948451.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种双锥面轴套式自润滑关节轴承衬垫摩擦磨损试验装置，其双锥面轴的两锥体上各套有与其对应的锥套，该锥套上设有与其连为一体且同端面的法兰，在法兰上均布有3‑8个通孔，两锥套内端面分别与精密隔套的两个端面接触，该套在双锥面轴中部外面的精密隔套内径大于双锥面轴圆柱部分直径，外径≤锥套圆柱基体外径，在所述精密隔套及两侧的锥套外周面上设有同心定位套，该同心定位套的环形体上设有与锥套法兰通孔对应且同轴线的轴向通孔，穿过该同心定位套通孔的螺杆同时还穿过两锥套法兰上的通孔并由螺母紧固。本发明不仅能够较好模拟实际轴承内的衬垫工况，而且改变初始工况方便，试验后拆解分析方便，能够支持试验的精确检测。
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公开(公告)号：CN109877234A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216469.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明涉及一种用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法，主要包括：固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、垫圈、滚针轴承、缸塞推杆和稳定弹簧，其方法技术为：在滚铆装置下压过程中，其滚铆轮可在工具主轴径向扩张运动。滚铆轮在下压进给运动、公转回转运动、自转回转运动的基础上，增加了向外侧的水平运动，便可实现可胀滚铆。滚铆轮向外侧的水平运动是通过液压驱动，液压油推动缸塞推杆，传递到连接轴，连接轴施加到滚铆轮，增加了滚铆轮在翻边方向的作用力，减小了滚铆轮对外圈的镦粗效果，提高了滚铆固定安装质量。
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公开(公告)号：CN107434167B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710550756.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种膨胀石墨散料气力输送性能测量的输送实验装置，包括料斗、气固分离器、负压风机以及输送管路和调节检测装置，输送管路连接料斗和气固分离器，在连接料斗处设置有混合比例阀和第一负压表，在输送管路连接气固分离器入口处右侧设置第二负压表，气固分离器的右出风口通过调节检测装置连接负压风机；在气固分离器中，由间隙配合的带密纹金属网的旋转筛和固定套筒构成一个气固分离结构；气固分离器包括密封箱体、固定套筒、密纹金属网、旋转筛、星型卸料器、旋转轴和轴承基座。本发明解决了膨胀石墨现有真空吸送方式易管路堵塞和物料破碎的问题，同时能实现对膨胀石墨颗粒气力输送性能参数的实时采集，为研究超轻散料的气力输送基础数据，提供了试验设备与方法。
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