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公开(公告)号：CN103223901A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310140734.5
申请日：2013-04-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全行驶技术，公开了一种营运车辆异常运行状态辨识装置及其辨识方法。该营运车辆异常运行状态辨识装置包括包括单片机，液晶显示屏，与自身车辆总线连接的数据采集器，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的微波雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器；所述单片机的对应I/O输入端分别连接所述微波雷达、视觉传感器和数据采集器的输出端，所述单片机的I/O输出端连接所述液晶显示屏，本发明能够自动采集驾驶员操作行为偏差和车辆运行状态偏差，在车辆处于异常行驶状态时进行及时的提示，避免车辆进入危险行驶状态，从而保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN102963300A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210524510.X
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其提示方法，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN101643053B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910023756.7
申请日：2009-09-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全研究领域，公开了一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统。它包括：CAN总线和挂接在CAN总线上的服务器、微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块，以及分别通过网线接入服务器的驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块。
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公开(公告)号：CN118736891A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799136.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，涉及基于超速预警和前向碰撞预警的预警信息信任度预测方法，包括：步骤1、对安全预警信息信任进行定义与分类，并根据安全预警信息信任的分类选择相对稳定信任进行研究；步骤2、制定并收集安全预警信息相对稳定信任的测量问卷及被试者的人口学因素；步骤3、对安全预警信息相对稳定信任的测量问卷进行信效度检验；步骤4、将超速预警信息相对稳定信任的测量量表和前向碰撞预警信息相对稳定信任的测量量表进行加权，得出被试者对超速预警信息和前向碰撞预警信息的信任度模型。本发明能够根据驾驶人和设备特点，制定符合驾驶人预期的预警策略，提升驾驶人对安全预警信息的信任度和满意度，对驾驶安全具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109882243B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910242937.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；每组阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对阻拦网支架包含一个阻拦网，且阻拦网设置于斜井巷道的上方；动态称重传感器、三维激光扫描仪电连接数据处理器；激光雷达电连接数据处理器；数据处理器电连接电控模块，电控模块分别电连接每对阻拦网支架的控制端。还公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦方法。本发明可以在井下胶轮车发生失速行为时自动检测并对其进行合理有效的阻拦，避免由于速度失控而导致的煤矿事故。
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公开(公告)号：CN117033891A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019680.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/18 , G06F16/901 , G08G1/01
Abstract: 本发明的一种基于单车交通事故数据库的交通事故严重程度评估方法，包括步骤：S1.基于单车交通事故数据库建立单车事故严重度结果的随机效用函数，S2.对于βjn引入正态分布用于事故伤害严重程度数据的分析，S3.为捕捉影响交通事故的随机参数的均值和方差异质性问题，对βjn的参数估计，S4.对建立的影响交通事故的随机参数logit模型的概率密度函数的模拟求解。本发明通过结合均值和方差异质性随机参数logit模型的模拟求解的方法，解决了单车事故数据中存在的异质性问题。
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公开(公告)号：CN116911425A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310565913.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/04 , G06F3/0488 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种人机交互测评方法，公开了一种车辆触控式人机交互视觉资源占用时长预测方法，该方法通过实车道路试验采集真实场景下的人机交互数据，将交互任务分解组合后得到次任务基本操作组合表，利用多元线性回归模型，并将速度纳入因变量，得到视觉资源占用时长与基本操作和速度的数学表达式，实现视觉资源占用时长的预测。与现有技术相比，本方法将经验法与分析法结合，可准确地预测车辆触控式人机交互过程中的视觉资源占用时长，该方法可以为车辆交互界面、交互任务的设计在开发阶段提供辅助，通过简单的任务分解即可得到不同场景与驾驶人的视觉分心总时长，并且不需要大量的时间与经济成本。
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公开(公告)号：CN112036473B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010888509.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高风险交通行为数据库的交通事故风险评估方法，本发明通过对交通事故数据的分析，将每条事故信息作为独立事件链，建立了以不同高风险行为作为起点，对应事故结果为终点的数据映射模型。本发明主要应用于交通风险评估系统，在数据处理与风险预测方面具有一定优势，首先，本发明的高风险行为及相关因素是参考GA1082标准进行分类的，适用于一般事故采集表，因此一般事故信息采集表中的数据可经过编码后直接输入模型，提高模型训练效率；其次，本发明所建立的数据映射模型中具有处理缺项数据的算法，可以避免数据残缺所导致的结果失真，具有一定普适性。
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公开(公告)号：CN116704813A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310565513.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及涉及一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，该方法通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆的尺寸大小，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度导致视觉盲区；通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离，判断远离行人一侧车道的车辆是否与靠近行人一侧车道车辆存在角度差导致视觉盲区；通过斑马线路口的LED屏幕对行人及远离行人一侧车道上的车辆进行提醒。该方法主要解决多车道车辆通过斑马线路口时驾驶人因相邻车道车辆造成视觉盲区导致未及时发现行人过斑马线进而导致的交通冲突问题，可有效提高多车道车辆在无信号灯斑马线路口通过的安全性。
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