公开(公告)号：KR200472391Y1

公开(公告)日：2014-04-25

申请号：KR2020120005054

申请日：2012-06-14

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 강태경 ,  김승희 ,  곽태용 ,  이채식 ,  전현종 ,  최덕규

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 묘포에서 키운 묘삼을 삼포에 이식할 때 수행하는 작조 작업과 식부 작업 및 복토 작업을 순차적으로 연속하여 자동 수행하는 기구식 묘삼식부장치가 제공된다.
이에 따른 본 고안은 베이스 프레임에 설치되어 동력부로부터 동력을 전달받아 묘삼을 경사진 바닥에 경사지게 이식하는 식부유닛; 상기 식부유닛의 전방에 위치하도록 상기 베이스 프레임에 설치되며 상기 묘삼의 이식이 끝남과 동시에 두둑의 흙을 파서 묘삼을 이식하는 구덩이를 소정의 각도로 경사지게 만드는 작조유닛; 및 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 작조유닛의 동작이 끝남과 동시에 상기 베이스 프레임을 일정거리 주행시키도록 하는 주행유닛을 포함하는 기구식 묘삼식부장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR101082462B1

公开(公告)日：2011-11-11

申请号：KR1020080111195

申请日：2008-11-10

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  권삼석

Inventor： 최덕규 ,  박석호 ,  강태경 ,  곽태용 ,  이채식 ,  남상식 ,  이중용 ,  김영주 ,  권삼석

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/12 ,  A01C7/00

Abstract: 마늘을파종및 재배하는데이용되는노동력을절감하며, 마늘을손상및 유실없이파종할수 있는마늘파종기및 파종방법이개시된다. 본발명에따른마늘파종기는경작지에비닐을깔기위한비닐설치부와, 저장된다수의마늘로부터낱개의마늘을픽킹하기위한배종부와, 픽킹된마늘을파종하기위한파종부를포함하여비닐을경작지에먼저깐 후에마늘을파종하기때문에, 줄기유인과같은후속노동력이불필요하게된다. 또한, 배종부는낱개의마늘을적층판형태로마련된드럼과핑거를통해손상없이픽킹하며, 파종부는디스크윙과윙캡을이용하여최소한의범위로비닐을찢고마늘을안정적으로파종할수 있다.

公开(公告)号：KR1020110058039A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：KR1020090114695

申请日：2009-11-25

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  주식회사 나인티시스템

Inventor： 신익상 ,  김상철 ,  홍영기 ,  정인규 ,  최홍기 ,  이공인 ,  최덕규 ,  이인옥

IPC: A01B39/18

CPC classification number: A01D69/025 ,  A01D34/008 ,  A01D34/78 ,  A01D2101/00

Abstract: PURPOSE: A robot for weeding is provided to use a battery and a hydrogen fuel cell as a power source and to use a belt-type of wheel in which grooves and protrusions are formed. CONSTITUTION: A robot for weeding comprises: a movable unit(10) having a transfer function; a recognition unit(20) for recognizing the row of rice plants in a paddy field; a navigation unit(30) for collecting necessary information; a power supply unit(40) using an environment-friendly hybrid power source; a weeding unit(50); a transceiver(60) for performing wireless communication with the outside; an input unit(70) in which various information is inputted; a storage unit(80) for storing the information necessary form the drive of the robot for weeding; an output unit(90) for outputting various information; and a controller(100) for controlling the function of elements.

Abstract translation: 目的：提供一种用于除草的机器人，使用电池和氢燃料电池作为电源，并使用形成有凹槽和突起的带式轮。 构成：除草机器人包括：具有传递功能的可移动单元（10）; 识别单元（20），用于识别稻田中的一排水稻植物; 用于收集必要信息的导航单元（30）; 使用环境友好的混合动力源的电源单元（40）; 除草机组（50）; 用于与外部进行无线通信的收发器（60）; 输入各种信息的输入单元（70）; 存储单元（80），用于存储从除去机器人的驱动所需的信息; 输出单元（90），用于输出各种信息; 以及用于控制元件的功能的控制器（100）。

公开(公告)号：KR1020110057544A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：KR1020090113990

申请日：2009-11-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 신익상 ,  김상철 ,  홍영기 ,  정인규 ,  최홍기 ,  이공인 ,  최덕규

IPC: A01B39/18 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D2101/00

Abstract: PURPOSE: A young seedling detecting apparatus is provided to facilitate path amendment for removing weed by enhancing recognition rate about young seedling using a laser sensor. CONSTITUTION: A robot using a young seedling detecting apparatus comprises: a movable part(10) providing a moving function; a young seedling detecting apparatus(20) which collects information about working path plan; a power supply unit(40) for offering the necessary power source to each part; a weeding part(50) for weeding the weed of a paddy field; a transceiver(60) for wireless communication; an input unit(70); an output unit(90) for outputting information; a storage(80) for storing the information for the drive of the robot; and a controller(100) for controlling the function of elements.

Abstract translation: 目的：提供一种幼苗检测装置，以便通过增强使用激光传感器的幼苗识别率来促进杂草去除。 构成：使用幼苗检测装置的机器人包括：提供移动功能的可动部（10） 收集关于工作路径图的信息的幼苗检测装置（20） 电源单元（40），用于向每个部件提供必要的电源; 用于除草田间杂草的除草部分（50）; 用于无线通信的收发器（60） 输入单元（70）; 输出单元（90），用于输出信息; 用于存储用于机器人的驱动的信息的存储装置（80） 以及用于控制元件的功能的控制器（100）。

公开(公告)号：KR100979227B1

公开(公告)日：2010-08-31

申请号：KR1020070134561

申请日：2007-12-20

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  최태영 ,  김진식

Inventor： 강태경 ,  이채식 ,  최덕규 ,  김승희 ,  김상철 ,  곽태용 ,  황성준 ,  이공인 ,  최태영 ,  김진식

IPC: A01M7/00

Abstract: 본 발명은 무인헬기용 방제장치에 관한 것으로서, 무인헬기 저면의 프레임(10) 상에 장착되도록 하는 장착클램프(20)가 마련된 붐대(30)와, 이 붐대(30) 상에 설치되어 농약을 살포하는 복수의 살포노즐(40)을 포함하여 구성되는 무인헬기용 방제장치에 있어서, 상기 붐대(30)의 장착클램프(20)는 프레임(10)의 양측에 밀착되는 한 쌍의 클램프판(22,24)과, 이들 한 쌍의 클램프판(22,24)을 체결하는 체결부재(26)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 폭 조절이 가능한 장착클램프를 마련하여 무인헬기의 프레임 상으로의 붐대의 결합 상태가 용이하게 견고히 되도록 하고, 또한, 양측으로 분리된 붐대 간을 서로 연결시킬 수 있도록 하여 붐대가 횡 방향으로 수평을 유지할 수 있게 하여 살포액의 균일한 살포가 가능하게 되며, 또한, 붐대의 길이와 각도를 적절히 조절하여 로터의 회전력에 의해 살포액이 와류되거나 비산되는 등의 영향을 받지 않도록 하여 이 또한 살포액의 효율적인 살포가 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.
무인헬기용 방제장치, 프레임, 붐대, 살포노즐, 연결부재

公开(公告)号：KR1020100061133A

公开(公告)日：2010-06-07

申请号：KR1020080120031

申请日：2008-11-28

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 박석호 ,  강태경 ,  최덕규 ,  곽태용 ,  김영주 ,  이을태 ,  하인종 ,  허윤근

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/18 ,  A01C7/12

CPC classification number: A01C7/18 ,  A01C19/00 ,  B60Y2200/22 ,  Y02P60/10

Abstract: PURPOSE: A semiautomatic onion planting device is provided, which maintains an interval between onion planting spot regularly and can plant perpendicularly. CONSTITUTION: A semiautomatic onion planting device comprises: a driving engine which is power source; a planting device(200) which is installed to a chassis frame and plants onion seed; a power conversion section member(300) switching a planting device into up and down linear exercise by receiving the torque of an engine; a driving device(500) mounted on the chassis frame to travel in a constant distance using the power of the engine; a power transmission and insulating member mounted on the chassis frame to transfer or seclude the power of the engine to the driving device; and a swivel operation member(700).

Abstract translation: 目的：提供半自动洋葱种植装置，定期在洋葱种植点之间保持间隔，并可垂直植株。 构成：半自动洋葱种植装置包括：作为动力源的驱动发动机; 种植装置（200），其安装在底盘框架上并种植洋葱种子; 功率转换部件（300），通过接收发动机的转矩将种植装置切换成上下线性运动; 驱动装置（500），其安装在所述底盘框架上以使用所述发动机的动力以恒定距离行进; 安装在底盘框架上的动力传递和绝缘构件，以将发动机的动力传递或分离到驱动装置; 和旋转操作构件（700）。

公开(公告)号：KR1020060011288A

公开(公告)日：2006-02-03

申请号：KR1020040060042

申请日：2004-07-30

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김진영 ,  박석호 ,  김승희 ,  김충길 ,  최덕규 ,  곽태용 ,  신영안

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02 ,  A01C11/006 ,  Y02P60/10

Abstract: 본 발명은 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것으로 특히, 플러그 육묘트레이에 육묘된 묘를 자동으로 하나씩 취출하여 식부호퍼로 자동으로 공급할 수있게 이루어진 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것이다.
종래의 정식기는 인력으로 플러그묘를 하나씩 식부호퍼에 공급하여 정식이 이루어지는 반자동 정식기를 사용하고 있으나 이는 플러그묘를 공급하는 작업자와 기계를 운전하는 작업자 등 2인 이상이 작업을 수행하여야 하므로 작업능률이 떨어져 농가에서 사용을 기피하고 있다.
본 발명은 작업자에 의하여 인력으로 플러그묘를 공급하던 방식을 본발명인 플러그묘 취출장치에 의하여 자동으로 공급이 가능하게 하여 운전자 1인에 의해서도 정식작업이 가능하면서 작업능률도 보다 향상시킬 수 있도록 하고, 배추정식기나 다른 장목의 정식기에도 활용이 가능하여 활용도가 높은 특징이 있다.
정식기, 플러그묘, 취출

公开(公告)号：KR100538645B1

公开(公告)日：2005-12-23

申请号：KR1020040029012

申请日：2004-04-27

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) ,  (주) 파루

Inventor： 강태경 ,  이동현 ,  이채식 ,  박석호 ,  최덕규 ,  김충길 ,  곽태용 ,  문재덕 ,  강문식

IPC: A01M7/00

Abstract: 정전대전 현상을 이용한 농약살포장치가 개시된다. 정전대전 농약살포장치는 노즐구를 포함하는 노즐 몸체, 노즐구의 정면에 위치하여 노즐구로부터 분사된 액적을 대전시키는 전극 부재 및 전압 공급부를 포함하며, 전극 부재는 도체로 구성된 전극 루프 및 전극 루프의 외면을 덮은 절연 피복을 포함하고, 절연 피복이 부분적으로 제거되어 적어도 하나의 전극홀이 형성되고, 전극홀을 통해서 전극 루프가 부분적으로 노출된다. 전극이 전부 노출되는 종래의 살포장치와는 달리, 전극 루프가 절연 물질로 피복되고 홀을 통해서만 부분적으로 노출되기 때문에, 동작 중에 누설되는 전류를 최소화할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020050111985A

公开(公告)日：2005-11-29

申请号：KR1020040036934

申请日：2004-05-24

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 김충길 ,  김진영 ,  이채식 ,  김승희 ,  최덕규 ,  강태경 ,  김학진 ,  곽태용 ,  이중용

IPC: A01C7/08

CPC classification number: A01C7/085 ,  A01B59/06 ,  A01C7/208 ,  Y02P60/16

Abstract: 본 발명은 트랙터를 이용한 파종장치에 관한 것으로서, 트랙터(10)의 지지프레임(20)에 설치되고 내부가 관통되며 종자를 공급받는 공급구(31)와 종자를 외부로 배출하는 토출구(32)가 구비된 붐대(30); 상기 붐대(30)의 공급구(31)와 연결되어 이 붐대(30) 내부로 종자를 공급하는 종자공급통(40); 및 상기 붐대(30)의 내부로 에어를 공급하여 이 붐대(30) 내부의 종자가 외부로 비산되게 하는 송풍팬(50)을 포함한다. 따라서, 트랙터를 이용하여 대규모 면적의 종자 파종작업을 산파 방식으로 자동화함으로써, 종자가 균등 살포되고, 파종시간이 단축되며, 인건비가 절감되어 경제성 및 생산성이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다.

公开(公告)号：KR1020040018681A

公开(公告)日：2004-03-04

申请号：KR1020020050600

申请日：2002-08-26

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 최덕규 ,  김학진 ,  곽태용 ,  양운호

IPC: A01C7/00

CPC classification number: Y02P60/16 ,  Y02P60/23

Abstract: PURPOSE: A paper mulching direct seeding machine is provided to promote the making of labor-saving equipment for rice-raising by directly seeding seed rice while mulching a paper to the rice field and provide an environment-friendly agriculture method by not using a chemical herbicide. CONSTITUTION: The machine comprises: a mulching paper input portion(10); a plurality of seed hoppers(20) storing seed rice(1); a land roller(11) for easily bonding a paper to the surface of the soil; a fluted feed roller(21) for constantly discharging the feed rice(1); a seeding pipe moving the feed rice(1); a seeding plate for holding the feed rice(1); a first air cylinder operating the seeding plate to be open in order to drop the seed rice(1) downward; a second air cylinder(30) driving a perforating tip(31) to be operable upward in order to return the same to the original position after the perforating tip(31)'s being operated downward; and a finishing roller(12) for packing a mulching paper after the seed rice(1) is dropped onto the paper and into the seed furrow of the ground.

Abstract translation: 目的：提供一种覆膜直播机，通过直接播种种子稻，将纸覆盖到稻田，促进制作省力设备，并通过不使用化学除草剂提供环保农业方法 。 构成：机器包括：覆盖纸输入部分（10）; 储存种子米（1）的多个种子料斗（20）; 用于将纸张容易地粘结到土壤表面的平台辊（11）; 用于不断排放饲料米（1）的带槽的饲料辊（21） 移动饲料米（1）的播种管; 用于保持饲料米（1）的播种板; 将所述播种板操作的第一气缸打开，以便将所述种子米（1）向下移动; 第二气缸（30），其在穿孔尖端（31）被向下操作之后驱动穿孔尖端（31）以向上操作以便将其返回到原始位置; 以及用于在将种子米（1）滴落到纸上并进入地面的种子沟中之后用于包装覆盖纸的精整辊（12）。