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公开(公告)号:CN101326377B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200680045920.9
申请日:2006-11-13
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种磁轴承装置,其可进行稳定的控制,控制器的结构也可简化,且可并用滚动轴承和磁轴承。并用滚动轴承和磁轴承,滚动轴承承受径向负荷,磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者,电磁铁(17)以下述方式安装于主轴外壳(14)上,该方式为与和主轴(13)垂直而同轴地设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对,具有对应于检测作用于轴向的力的传感器(18)的输出,控制电磁铁(17)的控制器(19),具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电磁铁的负的刚性值的关系。
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公开(公告)号:CN100592006C
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200680030917.X
申请日:2006-08-23
Applicant: NTN株式会社
IPC: F25B9/06 , F16C19/16 , F16C19/52 , F16C27/06 , F16C32/04 , F16C39/06 , F16C41/00 , F25B9/00 , G01L5/12
Abstract: 本发明涉及一种空气循环冷冻冷却用汽轮机组件。压缩机叶轮(6a)和汽轮机叶轮(7a)分别安装于主轴(13)的两端,通过汽轮机叶轮(7a)产生的动力驱动压缩机叶轮(6a)。主轴(13)通过滚动轴承(15、16)相对径向而支承。作用于主轴(13)上的推力通过电磁铁(17)而支承。设置检测通过压缩机(6)和膨胀汽轮机(7)内的空气,作用于主轴(13)上的推力的传感器(18)。在该传感器(18)中,通过按压力使特性发生变化,该特性变化以可电子方式检测的传感元件围绕主轴轴心的周围沿圆周方向并列而设置。传感器(18)根据该多个传感元件的输出,检测上述推力。
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公开(公告)号:CN101326377A
公开(公告)日:2008-12-17
申请号:CN200680045920.9
申请日:2006-11-13
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种磁轴承装置,其可进行稳定的控制,控制器的结构也可简化,且可并用滚动轴承和磁轴承。并用滚动轴承和磁轴承,滚动轴承承受径向负荷,磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者,电磁铁(17)以下述方式安装于主轴外壳(14)上,该方式为与和主轴(13)垂直而同轴地设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对,具有对应于检测作用于轴向的力的传感器(18)的输出,控制电磁铁(17)的控制器(19),具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电磁铁的负的刚性值的关系。
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公开(公告)号:CN101248317A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200680030917.X
申请日:2006-08-23
Applicant: NTN株式会社
IPC: F25B9/06 , F16C19/16 , F16C19/52 , F16C27/06 , F16C32/04 , F16C39/06 , F16C41/00 , F25B9/00 , G01L5/12
Abstract: 本发明涉及一种空气循环冷冻冷却用汽轮机组件。压缩机叶轮(6a)和汽轮机叶轮(7a)分别安装于主轴(13)的两端,通过汽轮机叶轮(7a)产生的动力驱动压缩机叶轮(6a)。主轴(13)通过滚动轴承(15、16)相对径向而支承。作用于主轴(13)上的推力通过电磁铁(17)而支承。设置检测通过压缩机(6)和膨胀汽轮机(7)内的空气,作用于主轴(13)上的推力的传感器(18)。在该传感器(18)中,通过按压力使特性发生变化,该特性变化以可电子方式检测的传感元件围绕主轴轴心的周围沿圆周方向并列而设置。传感器(18)根据该多个传感元件的输出,检测上述推力。
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公开(公告)号:CN101243295A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200680030414.2
申请日:2006-08-10
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明涉及一种空气循环冷冻冷却系统和其所采用的汽轮机组件。在该系统中,可微小地保持汽轮机组件中的各叶轮和外壳之间的间隙,获得稳定的高速旋转,并且谋求支承汽轮机组件中的主轴的轴承的长期耐久性提高,寿命延长。在该空气循环冷冻冷却系统中,对流入空气控制,通过汽轮机组件(5)中的压缩机(6)进行压缩,通过汽轮机组件(5)中的膨胀汽轮机(7)进行隔热膨胀。在汽轮机组件(5)中,压缩机(6)的压缩机叶轮(6a)和膨胀汽轮机(7)的汽轮机叶轮(7a)安装于共同的主轴(13)上,通过轴承(15、16)以可旋转的方式支承主轴(13),通过电磁铁(17)承受作用于该主轴(13)上的推力的一部分或全部。
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公开(公告)号:WO2013073547A1
公开(公告)日:2013-05-23
申请号:PCT/JP2012/079453
申请日:2012-11-14
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: H02P6/142 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L15/2036 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , H02K1/246 , H02K1/2766 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02P6/12 , H02P6/15 , H02P6/157 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: モータ(6)のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段(38)と、その判定手段(39)と、減磁対応タイミング変更手段(40)とを、インバータ装置(22)またはECU(21)に設ける。磁力推定手段(38)は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも2つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段(39)は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段(40)は、判定手段(39)による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置(22)によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。
Abstract translation: 逆变器装置(22)或ECU(21)设置有估计电动机(6)的转子的永久磁铁的磁力的磁力估计装置(38),确定装置(39) 和去磁适应定时改变装置(40)。 根据规定的规则,磁力估计装置(38)基于从电动机的旋转频率,电动机电压和电动机电流检测的至少两个信号来估计磁力。 确定装置(39)确定是否已经消磁。 响应于确定装置(39)确定已经发生退磁,去磁适应定时改变装置(40)改变最大电流相对于转子相流动的定时,从而增加磁阻转矩 的电动机由变频器装置(22)驱动时。
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公开(公告)号:WO2012121197A1
公开(公告)日:2012-09-13
申请号:PCT/JP2012/055531
申请日:2012-03-05
Inventor: 尾崎孝美
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L15/2081 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/642 , B60L2240/66 , B60L2250/28 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: モータ(6)とモータコントロール部(29)とを備えた電気自動車であって、駆動輪(2)を支持する車輪用軸受(4)、モータ(6)、および減速機(7)を有するインホイールモータ駆動装置(8)を有する電気自動車に適用される。駆動輪(2)に対する外力影響量の推定値(⌒Te)を求める外乱オブザーバ(43)を設ける。この外力影響量の推定値(⌒Te)を用い、駆動輪(2)のスリップ量に対応する補正値(Tc)を求め、モータ(6)へのアクセル信号(Tr)に対して補正し、モータトルク指令値(Tmr)とするスリップ量対応補正手段(44)を設ける。
Abstract translation: 一种具有电动机(6)和电动机控制单元(29)的电动汽车,所述电动车辆具有具有用于支撑驱动轮(2)的车轮轴承(4)的轮内电动机驱动单元(8),所述车轮轴承 电动机(6)和减速器(7)。 所提供的扰动观察器(43)请求驱动轮(2)上的外力冲击量的估计值(ΔTe)。 提供的滑动量响应校正装置(44)使用外力冲击量的估计值(ΔTe),响应于驱动轮(2)的滑动量请求校正值(Tc),校正加速度信号 (Tr)连接到电动机(6),并设定电动机转矩指令值(Tmr)。
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公开(公告)号:WO2011148892A1
公开(公告)日:2011-12-01
申请号:PCT/JP2011/061740
申请日:2011-05-23
CPC classification number: A61B17/1626 , A61B17/1631 , A61B17/1633 , A61B17/1642 , A61B34/70 , A61B34/71
Abstract: アクチュエータ本体の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、アクチュエータ本体を確実に支持し、かつ位置および姿勢を正確に変更することができる遠隔操作型アクチュエータを提供する。アクチュエータ本体(5)は、細長形状のスピンドルガイド部(3)と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)と、先端部材(2)に回転自在に設けた工具(1)と、スピンドルガイド部(3)の基端が結合された本体基端ハウジング(4)とを備える。アクチュエータ本体(5)を支持するリンク作動装置(7)は、ベース部材(6)側の入力部材(104)に対し本体基端ハウジング(4)側の出力部材(105)を、3組以上のリンク機構(101)を介して位置および姿勢を変更可能に連結したものとする。工具回転用駆動源(4)および姿勢変更用駆動源(42)の回転力をアクチュエータ本体(5)へ伝達する可撓性ワイヤ(9A,9B)を設ける。
Abstract translation: 一种远程操作型致动器,其能够通过远程操作改变设置在致动器主体的前端的工具的姿态,能够可靠地支撑致动器主体,并且能够精确地改变致动器主体的位置和姿态。 致动器主体(5)设置有细长的主轴引导部(3),前端部件(2),其以前述的方式安装在主轴引导部(3)的前端 能够改变端部构件(2),可旋转地设置在前端构件(2)上的工具(1)和主体引导部(3)的基端的主体基端壳体 加入。 用于支撑致动器主体(5)的连杆操作装置(7)通过将主体的基端壳体(4)侧的输出部件(105)与基部部件(6)侧的输入部件(104) 可以通过三组以上的连杆机构(101)来改变输出部件(105)的位置和姿态。 远程操作型致动器还设置有用于向致动器主体(5)传递旋转工具驱动源(41)和姿势改变驱动源(42)的旋转力的柔性线(9A,9B)。
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公开(公告)号:WO2011118466A1
公开(公告)日:2011-09-29
申请号:PCT/JP2011/056183
申请日:2011-03-16
CPC classification number: B60T17/18 , B60L3/003 , B60L3/0084 , B60L3/0092 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/44 , B60T7/042 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , H02K7/116 , H02K7/14 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: コントローラに冗長性を持たせ、コントローラの故障など異常発生時にも、モータの制御が適切に行えて、信頼性を高めることのできる電気自動車用コントローラ装置を提供する。モータ(B)の駆動電流を出力するパワー回路部(55)、および上位の制御手段から与えられるモータ駆動指令(a)に応答してパワー回路部(55)の制御を行う弱電回路の制御回路部(54)を有するコントローラ(53)を複数備える。使用中のコントローラ(53)の異常を判定して切替信号(c)を生成する異常判定手段(56)を設ける。その切替信号(c)に応答して、モータ(B)に対して機能する状態にあるコントローラ(53)を切り替える切替手段(57,58)を設ける。コントローラ(53)は、一つとし、制御回路部(54)またはパワー回路部(55)を複数設けて切り替えるようにしても良い。
Abstract translation: 本发明公开了一种电动车辆的控制装置,即使在控制器发生异常等异常的情况下,也能够对控制器进行冗余化,能够进行适当的电动机控制,能够提高其可靠性。 电动车辆的控制装置设置有多个控制器(53),每个控制器包括输出用于电动机(B)的驱动电流的电源电路单元(55),以及作为电子设备的控制电路单元(54) 电路,其响应于从上级控制装置给出的电机驱动命令(a)来控制电源电路单元(55)。 用于评估所使用的控制器(53)中的异常并产生切换信号(c)的异常评估装置(56)安装在控制器装置中。 响应于切换信号(c),用于将控制器切换到处于能够用于电动机(B)的状态的控制器(53)的多个切换装置(57,58)也安装在控制器 仪器。 控制器(53)的数量可以仅为一个,在这种情况下,安装有多个控制电路单元(54)或电源电路单元(55),并且在此之间进行切换。
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公开(公告)号:WO2009016829A1
公开(公告)日:2009-02-05
申请号:PCT/JP2008/002030
申请日:2008-07-30
CPC classification number: B60B27/0094 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: ヒステリシスの影響を受けることなく車輪に係る荷重を精度良く検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。この車輪用軸受は、複列の転走面3が内周に形成された外方部材1と、上記転走面3と対向する転走面4を外周に形成した内方部材2と、両部材の対向する転走面3,4間に介在した複列の転動体5とを備える。上記外方部材1および内方部材2のうちの固定側部材の外径面に、少なくとも1つのセンサユニット19が設けられる。センサユニット19は、固定側部材の外径面に接触して固定される2つ以上の接触固定部20aを有する歪み発生部材20、およびこの歪み発生部材20に取付けられてこの歪み発生部材20の歪みを検出するセンサ21を有する。前記固定側部材の外径面における前記センサユニット19の隣合う2つの被接触固定部1bの間には溝25が設けられる。
Abstract translation: 一种用于车轮的传感器轴承,用于以高精度感测车轮上的负载而不受滞后的影响。车轮的轴承包括外部构件(1),其中两个滚动接触表面(3)形成在内圆周上 ,形成有与滚动面(3)相对的两个滚动面(4)的内部构件(2),以及插入在两个构件的相对的滚动接触面(3,4)之间的双列滚动体(5) 。 在内外构件(2,1)之间的固定构件的外直径表面上设置有至少一个传感器单元(19)。 传感器单元(19)具有应变发生部件(20),该应变发生部件(20)由与固定部件的外径面接触的2个以上的接触固定部(20a)构成,并固定在传感器部(20)上;传感器 (20)并且适于感测所述应变发生部件(20)的应变。 在固定构件的外径表面上,在传感器单元(19)的相邻的两个接触的固定部分(1b)之间形成有凹槽(25)。
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