ロボット組立方法
    85.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2020528830A

    公开(公告)日:2020-10-01

    申请号:JP2020503860

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本発明は、組立ライン(LA)を備える組立サイト(SA)において製品又は製品の部分(10)を組み立てるための方法に関し、前記組立ラインは複数の組立ステーション(S1,S2,S3等)及び少なくとも1つの可動プラットフォーム(PMA,PMB等)を備え、前記方法は、前記少なくとも1つの可動プラットフォーム(PMA,PMB等)の各可動プラットフォームに適用される以下のステップ、すなわち、h)前記組立ライン(LA)上で組み立てられるべき製品又は前記組立ライン(LA)上で組み立てられるべき製品の部分を構成する1つ以上の基本部品(PIA,P2A,P3A,P4,P5,P6等)及び/又は1つ以上の部分組立品(AP1,AP2,…APi)を含む複数のオブジェクトを,前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)に積み込むステップと、i)前記組立ライン(LA)の前記複数の組立ステーション(S1,S2,S3等)のうちの1つの組立ステーションまで、前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)を移動させるステップと、j)前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)上に存在する前記複数のオブジェクトのうちの1つ以上のオブジェクトを、前記組立ステーションに移すステップと、k)ステップc)で移された1つ以上のオブジェクトを修正又は組み立てして,中間オブジェクトを構成するステップと、l)前記方法の以下のステップのために,前記複数のオブジェクトのうちステップc)で移された前記オブジェクト又は前記複数のオブジェクトがステップd)で構成された前記中間オブジェクトによって置き換えられるように、ステップk)で構成された前記中間オブジェクトを前記可動プラットフォーム(PMA,PMB等)に移すステップと、m)中間オブジェクトが構成される組立ステーションから他の中間オブジェクトが構成される他の組立ステーションへ、前記プラットフォームが連続して移動するように、ステップb)〜e)を繰り返すステップとを備える。

    電磁ブレーキシステムおよび電磁ブレーキシステムの制御方法

    公开(公告)号:JP2020523199A

    公开(公告)日:2020-08-06

    申请号:JP2019568066

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本開示は、金属製造工程のための電磁ブレーキシステム(7)に関する。電磁ブレーキシステムは、2レベルの磁気構造、特に鋳型の上部に取り付けられるように構成された上部磁心構造(8)と、鋳型の下部に取り付けられるように構成された下部磁心構造(13)とを備える。上部磁気構造(8)上の側方コイル(9−1、9−8)は、第1の磁場方向に第1の磁場を発生するように制御されるように構成されており、内側コイルは、第1の磁場と同時に、第1の磁場方向に第2の磁場を生成するように制御されるように構成されている。下部磁心構造(13)は、側方コイルと内側コイルが磁場を生成すると同時に、第1の方向に第3の磁場を発生するように制御されるように構成された下部コイル(15−1、15−4)を有する。 【選択図】図1

    Slot-closing device
    87.
    发明专利
    Slot-closing device 审中-公开
    缝合装置

    公开(公告)号:JP2010124685A

    公开(公告)日:2010-06-03

    申请号:JP2009262977

    申请日:2009-11-18

    CPC classification number: H02K3/487

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To solve some defects in a spring preload system or in a manufacturing process of a slot-closing device that fixes a conductor or a winding bar to a slot.
    SOLUTION: The slot-closing device includes a sliding block 2 and a pressurizing piece 3. At least one spring element 4 is provided between the sliding block 2 and the pressurizing piece 3. The spring element 4 can apply a preload, by a mounting means cooperating with the sliding block and the pressurizing piece. Accordingly, by the assembly, mounted in advance, is constituted. After positioning the slot closing device 1 at the slot, the mounting means can position and mechanically move the slot closing device 1 for the spring force of at least one spring element from a first position to a controllable second position.
    COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题:解决弹簧预加载系统中的一些缺陷或者将导体或绕线杆固定到槽的槽闭合装置的制造过程中。 滑槽闭合装置包括滑动块2和加压件3.至少一个弹簧元件4设置在滑动块2和加压件3之间。弹簧元件4可以通过 与滑块和加压件配合的安装装置。 因此,通过组装,预先安装。 在将槽关闭装置1定位在槽之后,安装装置可以将槽闭合装置1定位并机械地移动至少一个弹簧元件的弹簧力从第一位置到可控的第二位置。 版权所有(C)2010,JPO&INPIT

    Method for operating converter circuit and apparatus for implementing the method
    88.
    发明专利
    Method for operating converter circuit and apparatus for implementing the method 有权
    用于操作转换器电路的方法和实现方法的装置

    公开(公告)号:JP2009232682A

    公开(公告)日:2009-10-08

    申请号:JP2009068249

    申请日:2009-03-19

    CPC classification number: H02M7/48

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To specify a method for operating a converter circuit, and reduce thereby a harmonic component in system voltages of an AC voltage system connected with the converter circuit. SOLUTION: In the converter circuit which has a converter 2 having a large number of drivable power semiconductor switches and has a three-phase AC voltage system 1, the drivable power semiconductor switches are driven by means of a drive signal S A formed from a control signal S R , and the control signal S R is formed by adjusting an H-th harmonic component i NH of system currents to a system current set point value i NHref . In order to reduce a harmonic component in the system voltages, the system current set point value i NHref is formed by adjusting an H-th harmonic component of system voltages to a predeterminable system voltage set point value u NHref , the control difference from the H-th harmonic component of the system voltages and the system voltage set point value u NHref being weighted by a system impedance y NH determined with respect to the H-th harmonic component. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题:指定用于操作转换器电路的方法,从而减少与转换器电路连接的AC电压系统的系统电压中的谐波分量。 解决方案:在具有大量可驱动功率半导体开关的转换器2和具有三相交流电压系统1的转换器电路中,可驱动功率半导体开关借助于驱动信号S R 形成的控制信号S R 通过调节H次谐波分量i NH < / SB>到系统当前设定值i NHref 。 为了降低系统电压中的谐波分量,通过将系统电压的H次谐波分量调整到可预定的系统电压设定点值u'来形成系统电流设定值i NHref SB> NHref ,由系统电压的H次谐波分量和系统电压设定值u NHref 的控制差由系统阻抗y NH < / SB>相对于H次谐波分量确定。 版权所有(C)2010,JPO&INPIT

    Converter circuit and method for operating such converter circuit
    89.
    发明专利
    Converter circuit and method for operating such converter circuit 审中-公开
    用于操作这种转换器电路的转换器电路和方法

    公开(公告)号:JP2009089590A

    公开(公告)日:2009-04-23

    申请号:JP2008249928

    申请日:2008-09-29

    CPC classification number: H02M3/07 H02M3/156 H02M2003/072 Y02B70/1425

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the problems, wherein a first capacitive energy store is charged by a DC-voltage source and as a result, a higher loss is generated during a charging process, when a first switch is closed, and a second switch is opened. SOLUTION: A converter circuit is specified in which, in order to avoid losses to the greatest possible extent, a first inductance L1 is connected in series into the connection of a DC voltage source 1 of the converter circuit to a first switch S0 of the converter circuit, and in which, moreover, a second inductance L2 is connected in series into the connection of a second switch S1 of a switching group 2 of the converter circuit to the junction point between a second capacitive energy store CA and a second unidirectional non-drivable power semiconductor switch D2 of the switching group 2. Two further alternative converter circuits and also a method for operating the converter circuits are furthermore specified. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题:为了消除其中第一电容性能量存储由直流电压源充电的结果,并且结果,在充电过程中,当第一开关闭合时产生较高的损耗,并且 打开第二个开关。 解决方案:规定A转换器电路,其中为了尽可能避免损耗,第一电感L1串联连接到转换器电路的直流电压源1与第一开关S0的连接 ,此外,第二电感L2串联连接到转换器电路的开关组2的第二开关S1与第二电容性能量存储器CA和第二电容能量存储器CA之间的连接点 开关组2的单向不可驱动功率半导体开关D2。此外还指定了另外两个替代转换器电路以及用于操作转换器电路的方法。 版权所有(C)2009,JPO&INPIT

    Cooling element
    90.
    发明专利
    Cooling element 有权
    冷却元件

    公开(公告)号:JP2003333802A

    公开(公告)日:2003-11-21

    申请号:JP2003131412

    申请日:2003-05-09

    CPC classification number: H05K7/20409 F28F3/02 F28F19/06 F28F21/084 H01H9/52

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling element having a improved cooling capacity.
    SOLUTION: The cooling element (1), which is composed of metal or a metallic alloy having at least one cooling rib (4) connected with a metal housing (11) of equipment to be cooled, is equipped a film 2 for conducting heat and insulating electricity, and the cooling element (1) possesses the same potential as that of the housing (11), and an electric circuit passing through the housing (11) and a path for leading out the heat are completely separated from each other even though there is close connection between the housing (11) and the cooling element (1).
    COPYRIGHT: (C)2004,JPO

    Abstract translation: 要解决的问题:提供具有改善的冷却能力的冷却元件。 解决方案:由具有至少一个冷却肋(4)的金属或金属合金构成的冷却元件(1)与要冷却的设备的金属外壳(11)连接,配备有用于 导热和绝缘电,并且冷却元件(1)具有与壳体(11)相同的电位,并且通过壳体(11)的电路和用于引出热量的路径与每个 即使在壳体(11)和冷却元件(1)之间存在紧密的连接。 版权所有(C)2004,JPO

Patent Agency Ranking