公开(公告)号：CN103587516B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201310587345.7

申请日：2013-11-19

Applicant: 浙江吉利汽车研究院有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

Inventor： 魏顺成 ,  朱小镇 ,  陈钰键 ,  朱建胜 ,  李博 ,  孟香 ,  刘巍 ,  潘之杰 ,  吴成明 ,  冯擎峰

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60Q1/46 ,  B60Q9/00 ,  B60C23/02

CPC classification number: B60T8/1725 ,  B60C23/0408 ,  B60T7/22 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2240/03 ,  B60T2270/30

Abstract: 本发明提供了一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了车辆爆胎后紧急制动而引发的追尾以及使车辆更加不稳定的问题。本装置包括胎压传感器、控制器、雷达传感器、稳定检测模块和ESC，雷达传感器和稳定检测模块分别连接控制器的输入端，胎压传感器与控制器无线连接，ESC连接控制器的输出端。本控制方法包括：1、监控车辆轮胎状况；2、进行交通状态评估并确定本车紧急制动后防止后方车辆追尾的最大制动减速度值一；3、结合当前车速进行爆胎车辆稳定状态评估并制定基于稳定状态下的最大制定减速度；4、进行爆胎分级制动。该装置及方法能够确保爆胎车辆迅速平稳的制动并且避免后方车辆与本车发生追尾。

公开(公告)号：CN106218616A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610624267.7

申请日：2016-08-02

Applicant: 北京英创汇智科技有限公司

Inventor： 陈杰 ,  李亮 ,  陆逸适

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/02 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明提供一种用于无压力传感器的ESC系统的ESC控制方法，所述ESC系统至少包括ABS模块和AYC模块，所述ESC系统安装在被控车辆上。常规的ESC控制方法都是利用压力传感器测得的制动器主缸压力进行的控制。本发明的ESC控制方法对常规的ESC控制方法进行了改进，使其能够应用于无压力传感器的ESC系统，因而可以降低ESC系统的成本，更有利于其推广应用。本发明的ESC控制方法巧妙地利用了车辆自身的运动数据和轮胎转速数据对主缸压力进行了有效地评估，并且能够修正评估出现的误差，精度高、适应性好。

公开(公告)号：CN106043255A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610656654.9

申请日：2016-08-12

Applicant: 安徽工程大学机电学院

Inventor： 张天飞 ,  吴军 ,  凌百川 ,  吴芮 ,  石浩 ,  龙海燕

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车油门误踩补救系统，其特征在于：所述的补救系统包括设置在油门踏板上的压力传感器和速度传感器，压力传感器和速度传感器将当前驾驶人员对油门踏板操作时的压力信息和速度信息传递给车载电路控制单元，车载电路控制单元对压力信息和速度信息与事先设定的压力临界值、速度临界值进行对比并判断当前操作是否为误操作，如为误操作则控制汽车自动刹车模块刹住汽车。由于采用上述的结构，本发明有效降低了驾驶员在紧急情况下误把油门当刹车踩而可能引发交通事故的几率，确保车内人员的人身安全，同时利用现有的车载电路控制单元无需增加过多的生产成本。

公开(公告)号：CN106042978A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610541510.9

申请日：2016-07-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 初亮 ,  孙成伟 ,  李天骄 ,  蔡健伟 ,  杨毅 ,  朱鹏昊 ,  郭建华 ,  赵迪 ,  许楠

IPC: B60L15/28 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/36 ,  B60T8/58

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L15/28 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/44 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/3605 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度的响应；ESC液压调节单元进行初始化减压控制。本发明使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能。

公开(公告)号：CN105620448A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610148824.2

申请日：2016-03-16

Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司

Inventor： 段炼 ,  刘海涛 ,  钱华 ,  夏帅 ,  谢永清 ,  戴博文

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T8/1705 ,  B60T13/66 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通电驱液压制动控制系统，包括电子制动控制单元、电机驱动液压装置和液压制动器，所述电子制动控制单元通过列车通信网络接收制动指令并进行制动力分配和控制，所述电子制动控制单元通过制动内网与电机驱动液压装置进行数据交互，所述电机驱动液压装置将制动力请求转化为液压信号，由液压信号驱动液压制动器完成动作。本发明具有结构简单紧凑、整体质量小、压力控制精度高、控制响应快等优点。

公开(公告)号：CN105522925A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610110507.1

申请日：2016-02-29

Applicant: 湖州职业技术学院

Inventor： 朱景建

IPC: B60K28/14 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60K28/14 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明公开了一种急刹车误踩油门安全系统，包括自动制动电机、误操作传感器、扇形信号盘，所述扇形信号盘联接在油门踏板下方，在扇形信号盘外边缘上弧形排列信号小孔，误操作传感器采集扇形信号盘的运动信息，误操作传感器连接到车载控制ECU，车载控制ECU和喷油器控制继电器连接，喷油器控制继电器和喷油器控制电路连接，车载电瓶通过主电路继电器和车载控制ECU连接，主电路继电器为车载控制ECU供电，同时还和喷油控制继电器连接，为喷油器供电。本发明的急刹车误踩油门安全系统能够有效感知误踩油门的动作，迅速切断发动机油路并制动，避免重大交通事故的发生。

公开(公告)号：CN104477152A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410801937.9

申请日：2014-12-20

Applicant: 冯道平

Inventor： 冯道平

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种安全行车方法及装置，改善了现有技术中行车安全性有待提高的问题。所述方法包括：所述控制装置实时获得所述采集装置采集到的所述车辆当前时刻的行车信息，所述行车信息包括所述车辆当前时刻的行车速度和与车身周围物体的距离；根据获得的所述车辆当前时刻的行车速度和所述有效刹车距离，得出所述车辆当前时刻的安全距离阈值；判断所述车辆当前时刻与车身周围物体的距离是否达到当前时刻的所述安全距离阈值，是则控制所述车辆执行刹车操作。使用该方法，可以显著提高行车的安全性和可靠性，实施方便，易于推广应用。

公开(公告)号：CN102046438B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN200980119072.5

申请日：2009-01-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K-H·维尔曼 ,  K-H·森格尔

IPC: B60T8/40 ,  B60T7/04

CPC classification number: B60T8/4072 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/02 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明涉及一种具有电子防滑控制功能的汽车制动系统，在此系统中，在自动制动过程的情况下，驾驶员对脚踏板的操纵不引起任何明显的操纵位移。因此不利的是，驾驶员在人工制动工作方式以及自动制动工作方式中感觉到不同的踏板操纵特性。依据本发明提出了一种用于控制具有电子防滑控制功能的汽车制动系统的方法，利用该方法，通过如下方式能够在汽车制动系统的不同工作状态下形成很大程度上一致的踏板操纵特性：给阀单元(30、32)通电，使得压力液从车轮制动器(20-26)流入压力液存储器(36)中，并且与此同时给增压器(38)的驱动电动机(39)通电。

公开(公告)号：CN102085811B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201010295021.2

申请日：2010-09-26

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 后藤广彦 ,  林贵司

IPC: B60L7/24 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60K2350/1092 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/32 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/14 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，确定在能够进行基于再生制动器的制动以及基于摩擦制动器的制动的车辆中进行了基于上述摩擦制动器的制动，取得表示上述车辆周围的状况的信息，确定为了应对上述车辆周围的状况而需要的必要制动力，当在上述必要制动力在上述再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于上述摩擦制动器的制动的情况下确定由该摩擦制动器消耗的能量，对表示该消耗的能量的信息进行引导，使准确地提示浪费的消耗能量不再困难。

公开(公告)号：CN102673544B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201210060825.3

申请日：2012-03-09

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 加藤宽基 ,  名取洁

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/06 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/188 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/12

Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶员的意愿的同时能够使碰撞防止控制有效地发挥功能的车辆驾驶支援装置。行驶控制单元(5)当在制动控制中检测出由驾驶员进行的制动踏板的踩踏操作时，判断为驾驶员识别出本车辆(1)与障碍物可能碰撞的可能性高而中断制动控制。据此，能够防止违背驾驶员的意愿的不必要的制动控制的介入。同时，在与障碍物碰撞的可能性高的情况下，当由驾驶员进行的制动踏板的踩踏量向松开侧以设定速度以上的速度变化时，恢复暂时中断的制动控制。据此，能够使碰撞防止控制有效地发挥作用。