用于保持和移动物品的抓取单元

    公开(公告)号:CN102020111A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010284359.8

    申请日:2010-09-10

    CPC classification number: B65G47/847 B65G2201/0247 B67C3/242

    Abstract: 一种运输系统用的、用于保持和移动物品的抓取单元(10)。抓取单元包括抓具头(12),其具有至少两个可彼此相对地打开和合拢的抓具臂(20a、20b)。在抓具臂之间形成的开口(21)中保持着要抓住和要运输的物品的头部。抓取单元还包括移动单元(14),其以可运动的方式通过固定元件(16)或者直接保持在运输系统上。此外,抓取单元具有机构(50、51、52、54、60),用于在第一运动方向(A)上以可更换的方式在抓取单元上固定、调节和空间定位抓具头。机构(50、51、52、54、60)用于使抓具头相对于抓取单元和/或相对于运输系统竖向地运动,这些机构布置在抓具头与移动单元之间或者布置在抓具头与运输系统之间。

    通过颈部保持容器的夹持装置

    公开(公告)号:CN101855152A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200780101466.9

    申请日:2007-11-07

    Inventor: E·萨尔达

    CPC classification number: B65G47/847 B65G29/00 B65G47/90 B65G2201/0247

    Abstract: 在容器处理机中用于通过颈部(3)保持容器(2)的夹持装置(1),所述夹持装置(1)包括:一对弹性的臂体(5),和一对颈部抓夹部件(7)——其配设在所述臂体(5)的各自的端部(6);所述臂体(5)和所述颈部抓夹部件(7)被构造成允许所述容器颈部(3)从侧面接合到所述颈部抓夹部件(7)之间,每一颈部抓夹部件(7)围绕旋转轴(8)可枢转地安装在所述相应的臂体(5)上,并且具有至少两个尺寸不同的夹爪(9a,9b),其被构造成与不同尺寸的容器颈部(3a,3b)配合。

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