共享单车用定位抓取整理装置及其定位抓取整理方法

    公开(公告)号:CN107458871A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710773726.2

    申请日:2017-08-31

    Inventor: 肖坤坚

    CPC classification number: B65G47/905 B65G47/902 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明涉及一种共享单车用定位抓取整理装置,所述定位抓取整理装置由控制单元控制,包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置;所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器,所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端,第二旋转头由第二升降油缸驱动;所述抓取装置包括与第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手;所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板。本发明具有工作可靠性高、成本低、多功能的特点。

    一种商用车车架预装自动化输送系统

    公开(公告)号:CN107176414A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710469165.7

    申请日:2017-06-20

    CPC classification number: B65G17/38 B65G21/22 B65G23/44 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明为一种商用车车架预装自动化输送系统,地基内横向开设有轨道槽,轨道槽预埋地脚支撑,所述的预埋地脚支撑分上、下两层架设有轨道,轨道上设有牵引链条,牵引链条形成循环地拖链式结构,其中牵引链条上间隔设有车架支撑;在轨道槽的一端设有驱动装置,驱动装置和牵引链条形成驱动连接关系;牵引链条的另一端还设有胀紧系统。本发明由原来的天车吊运改进为地拖链自动化输送,减少工人劳动强度,提高作业效率;采用循环地拖链式结构,不占用空间,使用安全方便。

    搬送装置
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105492350B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201480037954.8

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 抑制由搬送用台车组的重量的增大引起的行驶阻力的增大,抑制能量消耗、制造成本的增大。一种搬送装置,能够沿着包括曲线状路线的搬送路线搬送搭载了被搬送物(E)的搬送用台车(1),并且在所述搬送路线的整个区域或者一部分上形成与搬送用台车(1)连续的台面(B),所述搬送装置具备:行驶轨(R),支承搬送用台车(1)的行驶车轮(4、5、6),且被沿所述搬送路线敷设;导轨,沿着所述搬送路线引导搬送用台车(1);驱动装置,驱动搬送用台车(1);以及水路(WW),沿着所述搬送路线形成,并贮存有水(W),搬送用台车(1)中,将上表面设成大致相同的水平面的多个框架体能够相对地在水平方向上弯曲地连结,并且在所述框架体的各个的下方固定有没入到贮存于水路(WW)内的水(W)中的浮子体(F1、F2、F3)。

    车辆输送装置和车辆辐射扫描检查系统

    公开(公告)号:CN106904394A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710199116.6

    申请日:2017-03-29

    Inventor: 赵杰 曲海波

    CPC classification number: B65G13/02 B65G13/07 B65G2201/0294 G01N23/00

    Abstract: 本发明提供了一种车辆输送装置和车辆辐射扫描检查系统,其中,车辆输送装置包括:轨道支架;输送辊组,输送辊组包括多个主动辊和连接各主动辊的传动机构,各主动辊能够在传动机构带动下同步转动;驱动装置,与传动机构或至少一个主动辊连接,驱动装置能够带动各主动辊正转和反转;载车板,载车板能够在主动辊带动下沿轨道支架往复运动。本方案提供的车辆输送装置采用单排辊子带动载车板平移的输送方式,输送装置在高度方向上的尺寸小,输送装置安装时不需要在地面挖沟槽,直接安装到地面上即可,减小输送装置安装的工作量,可缩短工期,且安装输送装置不会受地下电缆、管道等设施的影响,提升了车辆输送装置的通用性。

    一种离合调节式拖拉机底盘载具

    公开(公告)号:CN106809589A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510871494.5

    申请日:2015-12-02

    Inventor: 林拓

    CPC classification number: B65G7/00 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明公开了一种离合调节式拖拉机底盘载具。包括支撑单元,支撑单元下方设有调节单元;支撑单元包括第一套筒,第一套筒旁设有第一支撑杆,第一套筒经第一滑块与第一导柱连接,第一导柱与第二支撑杆连接;第一支撑杆与第二导柱连接,第二导柱经第二滑块与第二套筒连接;套筒和支撑杆上均设有底盘支撑座;调节单元包括支架,支架上设有主带轮,主带轮经皮带与副带轮连接;套筒上还设有长型槽,第一滑块穿过长型槽与皮带的第一边带固定连接,第二滑块穿过长型槽与皮带的第二边带固定连接;主带轮还与蜗轮连接,蜗轮与离合装置连接,离合装置与调节单元下方的滚轮连接,离合装置还与电机连接。本发明具有移动方便和适用性广的特点。

    车架加工工位间的新型转移机构

    公开(公告)号:CN106241364A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201510844160.9

    申请日:2015-11-18

    Inventor: 安新生

    CPC classification number: B65G47/92 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明涉及一种车架加工工位间的新型转移机构,包括底座、安装于底座上的平行四边形摆动机构,所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆,一侧的摆动杆由油缸驱动,两摆动杆之间连接有上下设置的上连杆及下连杆,上连杆与下连杆之间安装有调节柱;摆动杆为可伸缩结构并通过调节柱调节长度,其上端安装有支撑块,所述支撑块中嵌入安装有电磁铁。本发明中,利用磁吸式支撑块吸附车架,相比传统的挤压抓取方式,不仅提高了效率,还避免了对车架表面的挤压损伤。本发明中的平行四边形摆动机构实现相邻工位之间车架的转移,其操作简单、转移效率高。

    车架加工工位间的转移机构

    公开(公告)号:CN106241363A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201510844159.6

    申请日:2015-11-18

    Inventor: 安新生

    CPC classification number: B65G47/92 B65G47/52 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明涉及一种车架加工工位间的转移机构,包括底座、安装于底座上的平行四边形摆动机构,所述平行四边形摆动机构包括平行设置的两摆动杆,一侧的摆动杆由油缸驱动,两摆动杆之间连接有连杆,摆动杆的上端安装有支撑块,所述支撑块中嵌入安装有电磁铁。本发明中,利用磁吸式支撑块吸附车架,相比传统的挤压抓取方式,不仅提高了效率,还避免了对车架表面的挤压损伤。本发明中的平行四边形摆动机构实现相邻工位之间车架的转移,其操作简单、转移效率高。

    可利用摩擦驱动的搬运装置

    公开(公告)号:CN104364136B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201380030620.3

    申请日:2013-05-28

    Inventor: 铃木孝晴

    CPC classification number: B65G35/06 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明关于一种可利用摩擦驱动的搬运装置,其构成为在以小于负载杆(3)全长的间隔配置摩擦驱动轮(12)的特定摩擦驱动区域(A2)中,使各搬运用行走体(1)能够相距预定间隔行走;其特征在于,于负载杆(3)的长度方向的端部上,设置自由切换于往该负载杆(3)的延长方向延伸的延伸姿势以及未自该负载杆(3)延伸的收纳姿势的延长杆(14);于所述延长杆(14)的前端上,设置当处于所述延伸姿势时,抵接于相邻的搬运用行走体(1)的端部的抵接部(14b)。

    一种车身输送装置
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105923322A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610491890.X

    申请日:2016-06-29

    CPC classification number: B65G13/07 B23K37/00 B65G47/22 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明提供了一种车身输送装置,包括滚床及设于所述滚床上的滑撬,所滚床包括底座、支撑架、棍轮及带动棍轮转动的驱动机构,所述支撑架设于所述底座上端,所述棍轮为多组,多组所述棍轮对称、且均匀设于所述支撑架两侧,所述滑撬包括设于所述棍轮上的滑撬支架、设于所述滑撬支架上端的定位支撑单元及设于所述滑撬支架上的滑撬位置传感器。该车身输送装置输送速度高,节拍高,车型定位柔性高,设置滑撬能够满足多平台车型共线生产;非增值时间减少,生产效率高;输送稳定性好,安全性好;工艺布置柔性高,不同工位可采用柔性工位节距;结构简单、紧凑,占地面积小,便于维护,标准化程度高。

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