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公开(公告)号：KR1020160027634A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140115898
申请日：2014-09-02
Applicant: 두산인프라코어 주식회사
IPC: G05D23/22
CPC classification number: G05D23/22 , G05D2201/0202
Abstract: 유체온도제어시스템은, 유체의온도를검출하기위한적어도하나의온도센서, 상기유체의이동또는저장이가능한유압계통에설치되고주위의열을흡수하는흡열부및 상기흡열부의열을전달받아주위로방출하는방열부를가지며상기흡열부및 상기방열부중 적어도하나는상기유압계통과접촉하여상기유체와의열교환을행하는열전소자, 및상기온도센서로부터온도정보를입력받아상기열전소자의동작을제어하기위한제어부를포함한다.
Abstract translation: 用于控制流体温度以均匀调节流体温度的系统包括：用于检测流体温度的至少一个温度传感器; 热电元件，其具有安装在能够移动或储存流体并吸收周围热量的液压系统中的热吸收单元，以及从吸热单元接收热量以将热量排放到周围环境的放热单元，并且使至少一个从 吸热单元和放热单元与液压系统接触以与流体交换热量; 以及控制单元，其从所述温度传感器接收温度信息以控制所述热电元件的操作。
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公开(公告)号：KR1019970004104B1
公开(公告)日：1997-03-25
申请号：KR1019890702076
申请日：1989-03-09
Applicant: 코닌클리케 필립스 엔.브이.
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F17/509 , B25J9/1666 , G05B19/4061 , G05B2219/35415 , G05B2219/40443 , G05B2219/40476 , G05B2219/49143 , G05D1/0246 , G05D2201/0202 , Y10S706/905 , Y10S706/919
Abstract: 없음
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公开(公告)号：TW201020514A
公开(公告)日：2010-06-01
申请号：TW097146437
申请日：2008-11-28
Applicant: 國立臺灣大學
IPC: G01B
CPC classification number: B25J5/007 , G05D1/0219 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 本發明提出一種表面檢測裝置,其包括一邏輯運算暨控制層架構,其包括一電子運算單元其中安裝有一服務導向軟體;一環境偵測層架構,其包括複數偵測器,該等偵測器用於探測環境而獲得複數環境資訊;及一動力載具層架構其包括複數全向輪;一運動載具其設置有該等全向輪;及複數動力元件用於驅動該等全向輪,其中該動力載具層架構係用於搭載該邏輯運算暨控制層架構及該環境偵測層架構,該邏輯運算暨控制層架構接收並處理該等環境資訊而產生複數運動指令並據此控制該動力載具層架構。
Abstract in simplified Chinese: 本发明提出一种表面检测设备,其包括一逻辑运算暨控制层架构,其包括一电子运算单元其中安装有一服务导向软件;一环境侦测层架构,其包括复数侦测器,该等侦测器用于探测环境而获得复数环境信息;及一动力载具层架构其包括复数全向轮;一运动载具其设置有该等全向轮;及复数动力组件用于驱动该等全向轮,其中该动力载具层架构系用于搭载该逻辑运算暨控制层架构及该环境侦测层架构,该逻辑运算暨控制层架构接收并处理该等环境信息而产生复数运动指令并据此控制该动力载具层架构。
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公开(公告)号：KR1020160049460A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020150142273
申请日：2015-10-12
Applicant: 리, 시엔-쳉
Inventor： 리,시엔-쳉
CPC classification number: B25H7/04 , E01C23/16 , E01C23/163 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 본발명은마킹머신의마킹방법에관한것으로서, 더욱자세하게는전자지도제공, 전자지도에대해마킹경로기획, 기획마킹경로를지리좌표기획으로전환, 지리좌표기획을마킹머신으로전송, 마킹머신에서마킹지점설정을위해위성과연결하여정위좌표생성, 정위좌표와기획지리좌표중의시작지리좌표를비교진행등과같은단계를포함하고있으며, 비교작업후, 만약불일치하게되면, 우선단계(a)를진행하게되고, 만약일치하게되면바로단계(b)를진행하게되는데, 여기서단계(a)는정위좌표와시작지리좌표의격차에의거하여기획지리좌표를교정하게되는것이며, 단계(b)는기획지리좌표에의거하여단계에따라이동하면서마킹작업을진행하게되는것으로서이를통해마킹머신이정확하게마킹작업을진행할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种打标机的标记方法。 具体地，标记机的标记方法包括以下步骤：提供数字地图; 在数字地图上规划标记路线; 将计划的标记路线改为地理坐标计划; 将地理坐标计划传递给打标机; 通过连接卫星产生正常的位置坐标，以在标记机中设置标记点; 并比较所规划的地理坐标的起始地理坐标和正常位置坐标。 比较工作后，如果正常位置坐标与计划的几何坐标不匹配，则步骤（a）进行。 并且如果正常位置坐标与平面几何坐标匹配，则步骤（b）进行。 步骤（a）是基于正常位置坐标和开始地理坐标之间的间隙来校正计划的地理坐标。 步骤（b）是在根据所规划的地理坐标的步骤进行移动时执行标记工作。 因此，打标机可以准确地执行标记工作。
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公开(公告)号：KR1020160042278A
公开(公告)日：2016-04-19
申请号：KR1020140135534
申请日：2014-10-08
Applicant: 두산인프라코어 주식회사
CPC classification number: E02F9/2004 , G05D1/0212 , G05D2201/0202
Abstract: 본발명은건설기계의주행제어장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른건설기계의주행제어장치는, 좌측조이스틱과우측조이스틱의조작으로건설기계의주행을제어할수 있다. 이로써크롤러타입의건설기계를장거리로이동할때에운전자의편의성을증대시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及施工机械的驱动控制系统。 根据本发明的实施例的施工机械的驱动控制系统可以通过操纵左侧操纵杆和右侧操纵杆来控制施工机械的驱动。 因此，当将履带式建筑机械移动到较远距离时，驱动控制系统可以提高驾驶员的便利性。 驱动控制系统包括：多个驱动先导管线（50），用于将产生的驱动先导压力提供给主控制阀（40）; 多个前作业装置先导管路（60），用于向主控制阀（40）提供前作业装置先导压力; 以及驱动控制阀（30），其形成在所述驱动先导管路（50）和所述前工作装置先导管路（60）之间，并且在第一位置（31）和第二位置（32）之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101146468B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020077012328
申请日：2005-11-03
Applicant: 더 보잉 컴파니
Inventor： 레뎃,로저,제이. , 예스트라우,존,이.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05B19/4207 , G05B2219/36439 , G05D1/0236 , G05D2201/0202
Abstract: 광학 레이저 안내 시스템(10)은 레이저 센서(16)와, 제어기(22) 및, 다수의 액츄에이터(18,20)를 포함한다. 레이저 센서는 투사된 레이저 빔을 검출하고 제어기로 레이저 빔의 위치를 나타내는 전기적 신호를 보낸다. 제어기는 대표적인 신호를 해석하고 소정 안내로에 관하여 수송수단 또는 로봇의 주행 방향을 제어하기 위해 액츄에이터를 제어하는 제어신호를 발생시키도록 소정 기준 위치에 관해 레이저 빔의 위치를 이용한다. 또한, 레이저 센서는 부가적 기능을 수행하기 위해 부가적 액츄에이터를 제어하는 부가적 제어신호를 발생시키는 제어기에서 초래되는 부가적 제어 메시지를 수신한다. 또한, 광학 레이저 안내 시스템은 2차원 또는 3차원 안내로를 투사할 수 있는 레이저 투사 시스템과 부가적 제어 메시지를 포함한다.
Abstract translation: 引导车辆的方法包括使用激光传感器感测激光束的位置并接收来自激光传感器的信号，其中该信号代表激光束的位置。 该方法还包括解释信号，响应激光束产生大于预定基准位置的预定距离的控制信号，并且其中控制信号被配置为控制车辆跟踪激光束的位置。 该方法还包括将控制信号发送到驱动致动器。
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公开(公告)号：KR100133294B1
公开(公告)日：1998-04-24
申请号：KR1019880015241
申请日：1988-11-19
Applicant: 코닌클리케 필립스 엔.브이.
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G05D1/0272 , B25J9/1666 , G05B19/4061 , G05B2219/35415 , G05B2219/39217 , G05B2219/40443 , G05B2219/40448 , G05B2219/40465 , G05B2219/40471 , G05B2219/40476 , G05B2219/45131 , G05B2219/49143 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0202 , G06F17/509 , Y10S706/905 , Y10S706/919
Abstract: A method and apparatus for path planning are presented. Path planning involves propagating cost waves in a configuration space representation of a task space. A space variant metric and budding are used for cost wave propagation. The disclosed method and apparatus are readily adaptable to robots with n degrees of freedom.
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公开(公告)号：KR101839465B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020177002146
申请日：2016-05-31
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/369 , E02F9/0866 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 작업기계의제어시스템은, 축선을중심으로회전하는작업구를가지는작업기를구비하는작업기계를제어하는작업기계의제어시스템으로서, 상기작업기계의시공대상의목표형상을나타내는목표시공형상을생성하는목표시공형상생성부와, 상기작업구의회전을제어할때의목표로되는형상인제어목표형상을상기목표시공형상으로부터구하고, 또한상기제어목표형상을연장시킨연장목표형상을구하는목표형상연산부와, 상기작업구와상기제어목표형상및 상기연장목표형상과의거리에기초하여, 상기축선을중심으로하는상기작업구의회전을제어하는작업기제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170136490A
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020177002146
申请日：2016-05-31
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/369 , E02F3/43 , E02F9/0866 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , G05D1/0278 , G05D2201/0202 , E02F3/431 , E02F9/2033 , E02F9/26
Abstract: 작업기계의제어시스템은, 축선을중심으로회전하는작업구를가지는작업기를구비하는작업기계를제어하는작업기계의제어시스템으로서, 상기작업기계의시공대상의목표형상을나타내는목표시공형상을생성하는목표시공형상생성부와, 상기작업구의회전을제어할때의목표로되는형상인제어목표형상을상기목표시공형상으로부터구하고, 또한상기제어목표형상을연장시킨연장목표형상을구하는목표형상연산부와, 상기작업구와상기제어목표형상및 상기연장목표형상과의거리에기초하여, 상기축선을중심으로하는상기작업구의회전을제어하는작업기제어부를포함한다.
Abstract translation: 作业机械系统的控制包括一作业机械的控制系统，用于控制提供有具有操作球围绕轴线旋转的操作时，用于产生目标结构的形状表示所述作业机械的施工对象的目标几何形状的工作机 和目标结构形状生成单元，所述操作以从所述目标形状获得控制目标状目标结构成形器在控制市大会我的时间，并且目标形状计算部，以获得其延伸到控制目标的形状的扩展目标形状， 以及作业机械控制单元，基于作业工具，控制目标形状和扩展目标形状之间的距离，围绕轴线控制作业工具组件。
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公开(公告)号：KR1020160037745A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020150119313
申请日：2015-08-25
Applicant: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC classification number: B60W30/18 , B60T7/18 , B60T8/172 , B60T2270/413 , G05D1/0223 , G05D2201/0202
Abstract: 본발명의과제는, 접촉판정에사용되는센서가없거나또는고장난경우에도운반차량이차량스토퍼에접촉한때에운반차량을정지시키는것이다. 운반차량의목표속도와실속도에기초하여, 운반차량의토크지령값을설정하는토크지령값설정부(502)와, 운반차량의상태에관한정보에기초하여, 토크지령값의상한역치를설정하는역치설정부(503)와, 운반차량의주행정지를결정하는주행정지결정부(504)를갖고, 주행정지결정부는, 토크지령값이상기상한역치를초과하고, 또한운반차량의실속도가제로또는그 근방인것을조건으로, 운반차량의주행정지를결정하는것을특징으로하는운반차량의주행정지제어장치.
Abstract translation: 即使在没有使用用于接触确定的传感器或故障的情况下，当运输车辆与车辆挡块接触时，本发明也停止运输车辆。 用于运输车辆的行驶停止控制装置包括：转矩指令值设定单元，基于运送车辆的目标速度和实际速度来设定运输车辆的转矩指令值; 阈值设定部（503），基于与所述运送车辆的状态有关的信息，设定所述转矩指令值的上限阈值; 以及确定所述运输车辆的行驶停止的行驶停止确定单元（504）。 行驶停止判断单元在转矩指令值超过上限阈值，运输车辆的实际速度为零或接近零的条件下，决定搬运车辆的行驶停止。
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