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    カテーテルに結合されたマイクロロボット
    1.
    发明专利
    カテーテルに結合されたマイクロロボット 有权
    微型机器人连接到导管

    公开(公告)号：JP2016150257A

    公开(公告)日：2016-08-22

    申请号：JP2016027342

    申请日：2016-02-16

    Applicant: 大邱慶北科學技術院 ,  DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

    Inventor： チェ、ホンス ,  ジョン、サンホン ,  イ、ジョンホン ,  イ、スンミン ,  キム、サンウォン

    IPC: A61M25/092 ,  A61B17/00 ,  A61M25/00

    CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B17/1615 ,  A61B34/73 ,  A61B2018/00208 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303

    Abstract: 【課題】カテーテル手術のためにカテーテルの一端に一体的に結合または付着されるマイクロロボット、及び基準マーカーによる術中撮影画像の位置合わせ方法を提供する。 【解決手段】本発明はマイクロロボット、特にカテーテル手術のためにカテーテル10の一端に一体的に結合または付着されるマイクロロボットを提供する。本発明のカテーテルに結合されたマイクロロボットは、従来の方式よりも薄いカテーテルを利用して操向機能動作及びドリリング機能動作を独立的に実施することができ、病変部への投入がスムーズで、精密な操向を可能として開通時の外傷及び感染症のリスクを防止することができる。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种整体或可拆卸地联接到用于使用导管进行手术的导管的一端的微机器人，以及用于通过参考标记定位术中摄影图像的方法。解决方案：本发明涉及 微机器人，特别是整体或可拆卸地联接到导管10的一端以用于使用导管执行手术的微机器人。 连接到导管的微型机器人可以通过使用比现有技术导管更薄的导管来独立地执行转向和钻孔。 微型机器人可以顺利地插入病变部位，并通过精确的转向消除打开操作中受伤和感染的风险。图1

    FUNCTIONAL POLYMER MATERIALS AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME
    4.
    发明申请
    FUNCTIONAL POLYMER MATERIALS AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME 审中-公开
    功能性聚合物材料及其制造方法

    公开(公告)号：WO2008007908A1

    公开(公告)日：2008-01-17

    申请号：PCT/KR2007/003382

    申请日：2007-07-12

    Applicant: DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY ,  LIM, Sang Kyoo ,  HWANG, Sung-Ho ,  LEE, Soo-Keun ,  KIM, Ho Young

    Inventor： LIM, Sang Kyoo ,  HWANG, Sung-Ho ,  LEE, Soo-Keun ,  KIM, Ho Young

    IPC: C08K3/08

    CPC classification number: C08J7/06 ,  C08K2201/013

    Abstract: A method of manufacturing a functional polymer material, the method including: preparing a polymer resin composition containing a semiconductor metal oxide by mixing and kneading the semiconductor metal oxide and a polymer resin; forming a polymer material of a predetermined shape by shaping the polymer resin composition; and carrying a metal nanoparticle on a metal oxide particle, dispersed on a surface of the polymer material, by photo-depositing the metal nanoparticle on the polymer material. Metal nanoparticles such as silver (Ag), platinum (Pt), gold (Au), copper (Cu), and zinc (Zn) are carried on a surface of the polymer material.

    Abstract translation: 一种功能性聚合物材料的制造方法，其特征在于，包括：通过混合和捏合半导体金属氧化物和聚合物树脂来制备含有半导体金属氧化物的聚合物树脂组合物; 通过成型聚合物树脂组合物形成预定形状的聚合物材料; 并通过在该聚合物材料上光沉积金属纳米颗粒，将金属纳米颗粒载带在分散在聚合物材料的表面上的金属氧化物颗粒上。 诸如银（Ag），铂（Pt），金（Au），铜（Cu）和锌（Zn）的金属纳米颗粒被承载在聚合物材料的表面上。

    LIQUID CRYSTAL DISPLAY APPARATUS EMPLOYING POLYMER DISPERSED LIQUID CRYSTAL MODE
    5.
    发明申请
    LIQUID CRYSTAL DISPLAY APPARATUS EMPLOYING POLYMER DISPERSED LIQUID CRYSTAL MODE 审中-公开
    采用聚合物分散液晶模式的液晶显示设备

    公开(公告)号：WO2007058458A1

    公开(公告)日：2007-05-24

    申请号：PCT/KR2006/004791

    申请日：2006-11-15

    Applicant: DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY ,  CHOI, Byeong-Dae ,  JEON, Chan-Wook ,  WOO, Sung-Ho

    Inventor： CHOI, Byeong-Dae ,  JEON, Chan-Wook ,  WOO, Sung-Ho

    IPC: G02F1/137

    CPC classification number: G02F1/1334 ,  G02F2001/133607

    Abstract: A liquid crystal display (LCD) device including a display panel and a light supply assembly is provided. The display panel includes a polymer dispersed liquid crystal (PDLC) layer. Also, the light supply assembly is provided on a rear surface of the PDLC layer to supply at least one portion of a light into an inclined direction with respect to a vertical direction of an incidence surface of the PDLC layer. Also, since the light supply assembly includes a reflection-refraction member to reflect an external light, such as sunlight, between a light source and the PDLC layer, a vertically entering straight light from the light source towards the display panel may be reduced and a reflection effect by the external light may be enhanced.

    Abstract translation: 提供了包括显示面板和供光组件的液晶显示器（LCD）装置。 显示面板包括聚合物分散液晶（PDLC）层。 此外，光供给组件设置在PDLC层的后表面上，以将光的至少一部分相对于PDLC层的入射表面的垂直方向提供给倾斜方向。 此外，由于光源组件包括反射折射构件以在光源和PDLC层之间反射诸如太阳光的外部光，可以减少从光源向显示面板的垂直进入的直线光，并且 可以增强外部光的反射效果。

    THREE-DIMENSIONAL (3D) EMITTING APPARATUS
    8.
    发明申请
    THREE-DIMENSIONAL (3D) EMITTING APPARATUS 审中-公开
    三维（3D）发射装置

    公开(公告)号：WO2015156469A1

    公开(公告)日：2015-10-15

    申请号：PCT/KR2014/010920

    申请日：2014-11-13

    Applicant: DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

    Inventor： CHANG, Pyung Hun ,  ERKIN, Gezgin

    IPC: G01B11/24 ,  A61B6/00

    CPC classification number: G01S17/89 ,  A61B6/08 ,  A61B6/4441 ,  A61B6/4458 ,  A61N5/1083 ,  B25J9/0084 ,  B25J18/005 ,  B25J18/007 ,  B29C64/112 ,  B29C64/20 ,  B29C67/0088 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  G01B11/002 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42

    Abstract: A three-dimensional (3D) emitting apparatus includes a table on which an object is to be disposed, a robot arm to perform a task on the object, an emitting member provided at an end portion of the robot arm, and a controller to control an operation of the robot arm or a position of the emitting member, wherein the table and the robot arm may move relatively in a vertical or horizontal direction, the emitting member may move along a trajectory of rotation of the robot arm, and the trajectory of rotation may be provided in a form of a concentric sphere having a center at which a target point is disposed.

    Abstract translation: 一种三维（3D）发射装置，包括：要在其上放置物体的台，用于在物体上执行任务的机器人臂，设置在机器人手臂的端部的发射构件，以及控制器， 机器人手臂的操作或发射构件的位置，其中桌子和机器人臂可以在垂直或水平方向上相对移动，发射构件可以沿着机器人手臂的旋转轨迹移动，并且轨迹 旋转可以以具有设置目标点的中心的同心球的形式提供。

    METHOD OF CONTROLLING THE SESSION FOR THE OMA DM PROTOCOL
    9.
    发明申请
    METHOD OF CONTROLLING THE SESSION FOR THE OMA DM PROTOCOL 审中-公开
    控制OMA DM协议会议的方法

    公开(公告)号：WO2008078889A1

    公开(公告)日：2008-07-03

    申请号：PCT/KR2007/006536

    申请日：2007-12-14

    Applicant: DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY ,  CHO, Sung Rae ,  SON, Jong Wuk ,  RYU, Hyun Ki ,  KANG, Won Seok ,  JUNG, Woo Young

    Inventor： CHO, Sung Rae ,  SON, Jong Wuk ,  RYU, Hyun Ki ,  KANG, Won Seok ,  JUNG, Woo Young

    IPC: H04L29/06

    CPC classification number: H04L67/125 ,  H04L41/0213 ,  H04L67/14 ,  H04L67/145 ,  H04W48/16

    Abstract: The present invention refers to a method of controlling a session for an OMA DM protocol for remotely managing a mobile terminal, which enables a DM server to process, in one session, a plurality of instructions requested at time intervals from the same DM client in the OMA DM protocol. The present invention provides a method for controlling a session between a server and a client which requests instructions at predetermined time intervals in an open mobile alliance device management (OMA DM) protocol, the method comprising the steps of: transmitting resultant data to the server in response to an instruction input from the server; receiving, by the client, a status code, which is a response to the resultant message, and a session message for maintaining a current session during a predetermined period of time, through the server; and maintaining the current session until receiving a new message from the server, in response to the received session message.

    Abstract translation: 本发明涉及一种控制用于远程管理移动终端的OMA DM协议的会话的方法，其使得DM服务器能够在一个会话中处理从相同DM客户端在时间间隔中请求的多个指令 OMA DM协议。 本发明提供了一种用于控制服务器和客户端之间的会话的方法，所述会话在开放移动联盟设备管理（OMA DM）协议中以预定时间间隔请求指令，所述方法包括以下步骤：将结果数据发送到服务器 响应从服务器输入的指令; 由客户端通过服务器接收作为对所得到的消息的响应的状态代码和用于在预定时间段内维护当前会话的会话消息; 并且响应于所接收的会话消息，保持当前会话直到从服务器接收到新消息。

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