安全システム
    3.
    发明专利
    安全システム 审中-公开

    公开(公告)号:JP2019005899A

    公开(公告)日:2019-01-17

    申请号:JP2018122436

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 【課題】産業機械装置に対して改善された安全システムを提供する。 【解決手段】ロボット機械を備える産業環境に対する安全システムであって、ロボット機械の移動ヘッドは産業環境の第1の領域(1)および第2の領域(2)内で移動可能であり、安全システムは第1の領域と第2の領域を共にカバーするために、第1の垂直支持体(112)と第2の垂直支持体(114)の間で延びるライト・カーテン(110)と、移動ヘッドの位置を検出するヘッド位置センサと安全制御ユニットとを備え、ライト・カーテンは第1および第2の垂直支持体上にそれぞれ配置された第1の組の2つのTOFセンサ(F1、F3)を備え、安全制御ユニットは第1の領域および第2の領域の安全を選択的に、かつ動的に確保するためにTOFセンサおよびヘッド位置センサから受信された出力信号を処理するように適合される。 【選択図】図5

    Optical identification method of operation in the object

    公开(公告)号:JP2014507037A

    公开(公告)日:2014-03-20

    申请号:JP2013555946

    申请日:2012-02-20

    CPC classification number: G06K9/00624 G06K7/10861

    Abstract: 【課題】デジタルカメラを用いたシステムにおいて、コードと物体の正確な関連付けを可能とする、動作中物体光学的識別方法を提供する。
    【解決手段】
    所定の倍率を有する少なくとも1つのカメラ(2)によって、少なくとも1つのコード化情報(30)および少なくとも1つの物体(3)を含む少なくとも1つの画像を取得し、固定参照系に対する進行方向(A)におけるコード化情報(30)および前記少なくとも1つの物体(3)の位置に基づき、コード化情報を前記少なくとも1つの物体(3)に正確に関連付ける工程を含む。 コード化情報の位置は、カメラ(2)からコード化情報(30)までの距離に基づき、カメラ(2)が取得した画像内のコード化情報(30)の位置から測定する。 次に、その距離は、物体(3)またはコード化情報(30)の表面で検出した基準物理的寸法の拡大比率に基づいて測定される。
    【選択図】図3

    コード化情報読取機
    9.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2019508780A

    公开(公告)日:2019-03-28

    申请号:JP2018533184

    申请日:2015-12-24

    Abstract: 対象物からコード化情報(6)を読み取るためのコード化情報読取機(1)が、第1の解像度、第1のフレーム・レート、および第1の視野(18)を有する第1のカメラ・アセンブリ(10)と、第2の解像度、第2のフレーム・レート、および第2の視野(28)を有する第2のカメラ・アセンブリ(20)とを備え、第1の解像度が、第2の解像度より低く、第1のフレーム・レートが第2のフレーム・レートより高い。第1のカメラ・アセンブリ(10)は、フレームを取得し、取得されたフレームを処理して、 − 対象物の存在の検出と、 − 第1のカメラ・アセンブリ(10)および第2のカメラ・アセンブリ(20)の両方に関する作動パラメータの決定と、 − コード化情報のデコーディングと、 − 前記コード化情報のデコーディングが失敗した場合に、第2のカメラ・アセンブリ(20)に関して第1のカメラ・アセンブリ(10)によって決定された作動パラメータ・セットを用いて、フレームを取得し、取得されたフレームを処理してコード化情報のデコーディングを実行するために、第2のカメラ・アセンブリ(20)を起動することとを実行するように構成されている。

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