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    INSTRUMENT CHIRURGICAL.
    3.
    发明专利
    INSTRUMENT CHIRURGICAL. 未知

    公开(公告)号：FR2943906A1

    公开(公告)日：2010-10-08

    申请号：FR0952185

    申请日：2009-04-03

    Applicant: UNIV PARIS CURIE ,  ENDOCONTROL

    Inventor： PAIK JAMIE ,  MOREL GUILLAUME ,  VIDAL CLEMENT ,  HENRI PATRICK

    IPC: A61B17/29

    Abstract: L'instrument chirurgical (100) comporte : - un bras allongé (111) selon un axe longitudinal et ayant une extrémité distale (105) montée selon une liaison pivot (110) sur le bras allongé selon un axe sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal; - un arbre d'entrainement (103), sensiblement coaxial avec le bras allongé, comportant des moyens formant joint universel (104) situés en regard de la liaison pivot, les moyens formant joint universel comportant un manchon flexible; et, - un outil distal (9) solidaire de l'arbre d'entrainement et monté à rotation sur et dans le prolongement de l'extrémité distale du bras allongé, de façon à ce que l'outil distal présente deux degrés de liberté de rotation, distincts et indépendants l'un de l'autre, l'un sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal et l'autre sensiblement colinéaire à un axe propre de l'outil distal.

    SURGICAL INSTRUMENT
    4.
    发明申请
    SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
    手术器械

    公开(公告)号：WO2010112608A1

    公开(公告)日：2010-10-07

    申请号：PCT/EP2010/054470

    申请日：2010-04-02

    Applicant: UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (PARIS 6) ,  ENDOCONTROL ,  PAIK, Jamie ,  MOREL, Guillaume ,  VIDAL, Clément ,  HENRI, Patrick

    Inventor： PAIK, Jamie ,  MOREL, Guillaume ,  VIDAL, Clément ,  HENRI, Patrick

    IPC: A61B17/29 ,  A61B17/00

    CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2947

    Abstract: The invention relates to a surgical instrument (100; 200) comprising: - an elongated arm (111; 207) according to a longitudinal axis and having a distal end (105; 204) mounted with a pivot joint on the elongated arm according to an axis substantially orthogonal to the longitudinal axis; - a drive shaft (103; 3), substantially coaxial with the elongated arm, comprising means forming a universal joint (104; 206) facing the pivot joint; and, - a distal tool (9) securely fastened on the drive shaft and rotatively mounted on and in the extension of the distal end of the elongated arm, such that the distal tool has two rotational degrees of freedom, distinct and independent of each other, one being around an axis substantially perpendicular to the longitudinal axis of the elongated arm and the other being around an axis substantially collinear to an own axis of the distal tool, characterised in that the means forming a universal joint comprise a flexible drive sleeve (104; 206).

    Abstract translation: 本发明涉及一种外科器械（100; 200），包括： - 根据纵向轴线的细长臂（111; 207），并具有远端（105; 204），所述远端（105; 204）根据 大致垂直于纵向轴线; - 与所述细长臂基本同轴的驱动轴（103; 3），包括形成面向所述枢转接头的万向接头（104; 206）的装置; 和 - 远程工具（9），其牢固地紧固在所述驱动轴上并且可旋转地安装在所述细长臂的远端的延伸部上并且在所述伸长臂的远端的延伸部中，使得所述远端工具具有两个相互独立且独立的旋转自由度 一个围绕基本上垂直于细长臂的纵向轴线的轴线，另一个围绕与远端工具的自身轴线基本共线的轴线，其特征在于，形成万向接头的装置包括柔性驱动套筒（104） ; 206）。

    係合解除可能なハンドル付きの手術器具
    8.
    发明专利
    係合解除可能なハンドル付きの手術器具 有权
    一种外科手术器械用可拆卸的手柄

    公开(公告)号：JP2014529436A

    公开(公告)日：2014-11-13

    申请号：JP2014526508

    申请日：2012-08-24

    Applicant: アンドコントロルEndocontrol

    Inventor： クレマン、ビダル ,  エルベ、コレ ,  パトリック、アンリ

    IPC: A61B17/28 ,  A61B17/06

    CPC classification number: A61B17/2909 ,  A61B17/00 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

    Abstract: 本発明は、回転シャフト(4)の遠位端部の所に固締され、伸長アーム(3)の端部の所に回転可能に取り付けられた遠位側部材(30)上に、当該遠位側部材(30)の延長上で回転可能に取り付けられた遠位側ツール(5)を備え、遠位側ツール(5)の遠位側の動作を作動させるための電動化手段(20)を備えると共に、電動化手段(20)を使用者が制御するための制御手段(21)と、作動ユニット(2)から延びると共に、遠位側ツール(5)の作動のために当該遠位側ツール(5)と機械的に結合されたレバー(11)を具備したハンドル(1)と、を更に備えた手術器具に関する。この手術器具は、ハンドル(1)が、非軸対称形状を有すると共に、当該ハンドル(1)を作動ユニット(2)に対して縦軸線回りに回転可能とする結合手段(12,22)にて、作動ユニット(2)上に、当該作動ユニット(2)の延長上で取り付けられており、制御手段(21)は、ハンドル(1)が作動ユニット(2)に対して如何なる回転位置にあっても使用者によって操作できるように適合されていることを特徴とする。

    Abstract translation: 本发明是在上述旋转轴（4）的前端部固定，在一个可旋转地安装的远端构件在所述延伸臂的端部（3）（30），所述远 可旋转的方式设置有在延伸连接远侧工具（5）位置侧构件（30），机动装置，用于操作所述远侧工具（5）的远端操作（20） 设置有一个，以及控制装置，用于控制用户机动装置（20）（21），从所述工作装置（2），前端侧为前端工具的致动（5）延伸 工具（5）并配有一个（11）机械地联接杠杆手柄（1），更特别的外科器械用。 所述外科器械包括手柄（1）是，且具有非轴对称形状，在操作单元的手柄（1）耦合装置，用于相对于可转动的垂直轴线（2）（12，22） ，致动单元（2）上安装在所述致动单元（2），控制装置（21），所述手柄（1）处于相对于所述致动单元的任何旋转位置的延伸部（2） 其特征在于它适合于由用户进行操作。

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